一种双工位的片料叠合装置及方法与流程

本发明涉及一种片料叠合加工设备，具体涉及一种双工位的片料叠合装置及方法。

背景技术：

在非接触智能卡制造过程中，需要对完成绕线、芯片焊接、超声波复合以及完成裁切加工的智能卡片料进行双面的叠合，并进行复合焊接，即在智能卡片料的上表面叠合焊接上上覆盖片料，在智能卡片料的下表面叠合焊接上下覆盖片料，经过最终的双面包装复合后，形成非接触式智能卡板。申请公开号为CN108340584A的发明专利申请“一种片料的叠合装置及方法”中公开的片料夹紧机构，通过夹紧片料的前端，并在片料输送动力机构的带动下，能够准确地将片料输送到指定的位置上，从而完成片料之间的叠合，但该文件公开的叠合装置和方法中，每次只能对一张智能卡片料进行叠合，导致叠合的效率低，影响了后续的其他加工速度。

技术实现要素：

本发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种双工位的片料叠合装置，该装置能够每次同时对两张智能卡片料进行叠合加工，并且叠合精度高，有利于提高片料的叠合效率。

本发明的另一目的在于提供一种双工位的片料叠合方法。

本发明的目的通过以下技术方案实现

一种双工位的片料叠合装置，其特征在于，包括片料输送通道、用于夹紧待叠合片料的两组片料夹紧装置以及驱动两组片料夹紧装置移动的移动驱动机构；其中，每组片料夹紧装置均包括两个夹紧机构，且该两个夹紧机构分别设置在片料输送通道的两侧；所述移动驱动机构包括横向移动板、驱动其中一组片料夹紧装置在横向移动板上前后移动的调整驱动机构以及驱动横向移动板前后移动的搬送驱动机构；沿着片料的输送方向，所述两组片料夹紧装置前后设置在横向移动板上，且位于前方的为前片料夹紧装置，位于后方的为后片料夹紧装置；每个夹紧机构均包括夹紧组件以及驱动夹紧组件闭合或分离的夹紧驱动机构，所述夹紧组件位于片料的上下两侧；

沿着片料的输送方向，所述片料输送通道上设有多组用于放置片料的支承台，且每组支承台依次降低，且每组支承台上均设有两个支承工位；所述两组片料夹紧装置分别与每组支承台的两个支承工位对应。

上述双工位的片料叠合装置的工作原理是：

在搬运机构的带动下待叠合的片料依次放置在各组支承台的支承工位上，等待叠合加工。其中，以智能卡片料的上下表面叠合为例，具体如下：

两张上覆盖片料按照指定的对准位置，放置在第一组支承台的两个支承工位上，两张智能卡片料放置在第二组支承台的两个支承工位上，两张下覆盖片料放置在第三组支承台的支承工位上且两张下覆盖片料的正面朝下；所述两组片料夹紧装置分别对应位于第一组支承台的两个支承工位处，其中，前片料夹紧装置的两个夹紧机构位于第一组支承台的前一个支承工位的前端两侧，后片料夹紧装置的两个夹紧机构位于第一组支承台的后一个支承工位的前端两侧；所述前片料夹紧装置可通过调整驱动机构的驱动在横向移动板上移动。

工作时，所有夹紧驱动机构驱动各自的夹紧组件闭合，将第一组支承台上的两张上覆盖片料夹住，随后搬送驱动机构驱动横向移动板向前移动到第二组支承台的对应处；在搬送驱动机构的驱动过程中，以位于后方的上覆盖片料的位置为基准，确保将后方的上覆盖片料夹紧输送到位于第二组支承台后一个支承工位上的智能卡片料的上方且对准；此时若前一个支承工位上的智能卡片料与前片料夹紧装置上的上覆盖片料没有对准时，通过所述调整驱动机构，驱动前片料夹紧装置在横向移动板上做前后移动，以促使该上覆盖片料和智能卡片料对准，接着再在片料压紧机构的作用下将两张上覆盖片料压紧在智能卡片料的上方，两组片料夹紧装置的夹紧驱动机构驱动夹紧组件分离，松开上覆盖片料，完成上覆盖片料和智能卡片料的叠合；紧接着两组片料夹紧装置的两个夹紧驱动机构继续对完成叠合的上覆盖片料和智能卡片料进行夹紧，并在搬送驱动机构的驱动下继续向前移动到第三组支承台的对应处，当后片料夹紧装置夹住的上覆盖片料和智能卡片料与下覆盖片料对准时，所述调整驱动机构驱动前片料夹紧装置进行移动调整，使得前片料夹紧装置上的上覆盖片料和智能卡片料与该支承工位上的下覆盖片料对准，最后在片料压紧机构的压紧下，两个片料夹紧装置再统一松开两个支承工位上的片料，完成下覆盖片料的叠合；最后根据需要，再将第三组支承台的两个支承工位上已经完成叠合的三张片料夹紧，往前输送进行后续加工或者后续的其他片料叠合。

本发明的一个优选方案，其中，所述两组片料夹紧装置的夹紧机构均由连续式夹紧机构构成，该连续式夹紧机构包括支架、设置在支架上的第一夹紧机构以及第二夹紧机构；所述第一夹紧机构包括第一夹紧块以及驱动第一夹紧块作竖向移动的第一夹紧驱动机构，所述第二夹紧机构包括第二夹紧块以及驱动第二夹紧块作竖向移动的第二夹紧驱动机构，所述第二夹紧驱动机构固定设置在支架上，所述第一夹紧机构的第一夹紧块和第一夹紧驱动机构均设置在第二夹紧块上；所述支架上设有固定垫块，所述第一夹紧块、第二夹紧块以及固定垫块依次从上到下排列设置；所述第一夹紧块、第二夹紧块以及固定垫块构成所述夹紧组件，所述第一夹紧驱动机构和第二夹紧驱动机构构成所述夹紧驱动机构。

优选地，所述第二夹紧驱动机构还包括中间连接件，该中间连接件包括主体板以及衔接板，所述衔接板设置在主体板的顶部的一侧；所述第二夹紧块的一端固定连接在主体板的顶部，另一端向靠近片料的一侧延伸，所述第一夹紧驱动机构固定设置在衔接板的底部；所述第二夹紧驱动机构的动力输出轴与中间连接件固定连接。

优选地，所述第二夹紧块上设有避让孔；所述第一夹紧块由水平夹紧板以及竖直连接板构成，所述水平夹紧板设置在第二夹紧块的上方，所述竖直连接板的上端连接在水平夹紧板一侧，竖直连接板的下端穿过所述避让孔并向下延伸；所述第一夹紧驱动机构的动力输出轴朝下设置，且通过驱动连接件与竖直连接板的下端固定连接。

本发明的一个优选方案，所述支架包括底板以及设置在底板上的后支板，所述第二夹紧驱动机构设置在底板上；所述后支板设置在中间连接件的主体板的后侧，所述后支板上设有向前延伸的限位块，该限位块位于驱动连接块的上方。

优选地，所述支架还包括前支板，该前支板设置在主体板的前侧，且该前支板包括固定设置在底板上的支撑板以及承接板；所述支撑板竖直设置，所述承接板水平设置在支撑板的顶部且向前延伸到第二夹紧块的下方，所述支撑板构成固定垫块。

本发明的一个优选方案，还包括用于将第一组支承台上的片料夹紧搬送到第二组支承台上的两组始端夹紧装置以及驱动两组始端夹紧装置前后移动的始端移动驱动机构；其中，每组始端夹紧装置包括两个始端夹紧机构，该两个始端夹紧机构分别设置在片料输送通道的第一组支承台的两侧，且每组始端夹紧装置的始端夹紧机构分别与第一组支承台的两个支承工位对应；所述始端移动驱动机构包括始端移动板、驱动其中一组始端夹紧装置在始端移动板上前后移动的始端调整驱动机构以及驱动始端移动板前后移动的始端搬送驱动机构，所述两个始端夹紧装置前后设置在始端移动板上，且位于前方的为前始端夹紧装置，位于后方的为后始端夹紧装置；每个始端夹紧机构均包括固定夹、设置在固定夹上方的运动夹以及驱动运动夹上下运动促使与固定夹闭合或分离的始端夹紧驱动机构；沿着片料的输送方向，所述两组片料夹紧装置设置在始端夹紧装置的前方。针对智能卡片料的叠合加工，先通过始端夹紧装置将上覆盖片料搬送到第二组支承台上进行叠合，随后再由片料夹紧装置的连续式夹紧机构负责后续的夹紧搬运，使得在上覆盖片料与智能卡片料叠合后，在后续与下覆盖片料的叠合以及完成叠合后的输送均由连续式夹紧机构实现，提高了片料的叠合精度以及运输到后续加工工位时的输送精度，并且提高了片料的叠合效率。

优选地，所述调整驱动机构驱动后片料夹紧装置在横向移动板上前后移动，所述始端调整驱动机构驱动前始端夹紧装置在始端移动板上前后移动。由于始端夹紧装置需要运动到片料输送通道的第二支承台的对应处，所述片料夹紧装置也需要在第二支承台的对应处进行，因此，通过始端调整驱动机构对前始端夹紧装置进行前后调整，能够增长前始端向前移动的距离，而无需整个始端移动板向前移动也能够将位于前面的上覆盖片料输送到位；同理，通过调整驱动机构对后片料夹紧装置的前后位置调整，能够延长后片料夹紧装置向后移动的距离，以便更好地夹住位于后方的上覆盖片料和智能卡片料；同时也能够避免整个移动驱动机构以及整个始端移动驱动机构两者之间的干涉情况。

一种双工位的片料叠合方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)两组片料夹紧装置的夹紧驱动机构分别驱动夹紧组件闭合，将片料输送通道上第一组支承台的两个支承工位上的上覆盖片料夹紧，移动驱动机构的驱动横向移动板向前移动，带动横向移动板上的两组片料夹紧装置移动到到第二组支承台的对应处，且两张上覆盖片料位于两张智能卡片料的上方；

(2)调整驱动机构驱动其中一组片料夹紧装置移动，调整该组片料夹紧装置上的上覆盖片料的位置，使该上覆盖片料与对应的智能卡片料对准；

(3)两组的片料夹紧装置的夹紧驱动机构驱动各自的夹紧组件分离，松开上覆盖片料，上覆盖片料垂直下落，完成与智能卡片料的叠合；

(4)两组片料夹紧装置的夹紧驱动机构再次驱动各自的夹紧组件闭合，对完成叠合的上覆盖片料和智能卡片料再次夹住，并在移动驱动机构的驱动下，移动到片料输送通道的第三组支承台的对应处，且位于两个支承工位的下覆盖片料的上方；

(5)调整驱动机构驱动其中一组片料夹紧装置移动，调整该组片料夹紧装置上的上覆盖片料和智能卡片料的位置，使该上覆盖片料和智能卡片料与对应的下覆盖片料对准；

(6)两组的片料夹紧装置的夹紧驱动机构驱动各自的夹紧组件分离，松开上覆盖片料和智能卡片料，使得上覆盖片料和智能卡片料在落下时完成与下覆盖片料的叠合；

(7)两组片料夹紧装置的夹紧驱动机构驱动各自的夹紧组价闭合，将两组完成叠合的上覆盖片料、智能卡片料以及下覆盖片料夹住，并在移动驱动机构的驱动下移动到后续的加工工位中，继续进行后续的其他加工。

优选地，两组片料夹紧装置的夹紧机构均由连续式夹紧机构构成；在夹紧上覆盖片料时，由第一夹紧驱动机构驱动第一夹紧块向下运动，将上覆盖片料夹紧在第一夹紧块和第二夹紧块之间，随后在移动驱动机构的驱动下将两张上覆盖片料夹紧输送到第二支承台的对应处，并与两个支承工位上的智能卡片料对准，此时，所述第二夹紧驱动机构驱动第二夹紧块和第一夹紧块同时向下运动，将智能卡片料夹紧在第二夹紧块与固定垫块之间，夹紧过程中第一夹紧块与第二夹紧块始终将上覆盖片料夹住，无需松开；接着在移动驱动机构的驱动下移动到第三组支承台上，并通过调整驱动机构驱动其中一组夹紧装置在横向移动板上移动，确保两组夹紧装置上的上覆盖片料和智能卡片料分别与对应的下覆盖片料对准，最后再统一松开上覆盖片料和智能卡片料，完成三张片料的叠合。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、在片料输送通道上的每组支承台均设置有两个支承工位，并且设有两组夹紧装置，使得在每次进行片料的夹紧输送以及片料的叠合时能够同时完成两张片料的叠合，有利于提高片料的叠合精度，加快整个非接触式智能卡的加工速度。

2、通过设置调整驱动机构，使得其中一组夹紧装置能够在横向移动板上进行位置调整，从而使得被该组夹紧装置夹住的片料能够针对下方的片料进行对准，确保两张片料能够准确叠合，提高了片料的叠合精度。

附图说明

图1-图3为本发明的双工位的片料叠合装置的结构示意图，其中，图1为俯视图，图2为立体图，图3为俯视结构简图。

图4为片料输送通道中其中一侧的夹紧机构和始端夹紧机构的立体结构示意图。

图5为始端夹紧机构的立体结构示意图。

图6-图9为连续式夹紧机构的结构示意图，其中，图6为主视图，图7为左视图，图8为右视图，图9为立体图。

图10为第一夹紧机构以及第二夹紧机构的立体结构示意图。

图11为第一夹紧机构以及第二夹紧机构的另一视角的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

参见图1-图4，本实施例的双工位的片料叠合装置，包括片料输送通道1a、用于夹紧待叠合片料的两组片料夹紧装置以及驱动两组片料夹紧装置移动的移动驱动机构；其中，每组片料夹紧装置均包括两个夹紧机构，且该两个夹紧机构分别设置在片料输送通道1a的两侧；所述移动驱动机构包括横向移动板5a、驱动其中一组片料夹紧装置在横向移动板5a上前后移动的调整驱动机构10a以及驱动横向移动板5a前后移动的搬送驱动机构16a；沿着片料的输送方向，所述两组片料夹紧装置前后设置在横向移动板5a上，且位于前方的为前片料夹紧装置12a，位于后方的为后片料夹紧装置11a；每个夹紧机构均包括夹紧组件以及驱动夹紧组件闭合或分离的夹紧驱动机构，所述夹紧组件位于片料的上下两侧；

沿着片料的输送方向，所述片料输送通道1a上设有多组用于放置片料的支承台，且每组支承台依次降低，且每组支承台上均设有两个支承工位13a；所述两组片料夹紧装置分别与每组支承台的两个支承工位13a对应。

参见图1-图4，还包括用于将第一组支承台上的片料夹紧搬送到第二组支承台上的两组始端夹紧装置以及驱动两组始端夹紧装置前后移动的始端移动驱动机构；其中，每组始端夹紧装置包括两个始端夹紧机构，该两个始端夹紧机构分别设置在片料输送通道1a的第一组支承台的两侧，且每组始端夹紧装置的始端夹紧机构分别与第一组支承台的两个支承工位13a对应；所述始端移动驱动机构包括始端移动板4a、驱动其中一组始端夹紧装置在始端移动板4a上前后移动的始端调整驱动机构8a以及驱动始端移动板4a前后移动的始端搬送驱动机构9a，所述两个始端夹紧装置前后设置在始端移动板4a上，且位于前方的为前始端夹紧装置7a，位于后方的为后始端夹紧装置6a；每个始端夹紧机构均包括支座15a、固定夹14a、设置在固定夹14a上方的运动夹13a以及驱动运动夹13a上下运动促使与固定夹14a闭合或分离的始端夹紧驱动机构2a，所述固定夹14a固定设置在支座15a上靠近片料的一侧，所述始端夹紧驱动机构2a由气缸构成且固定设置在支座15a远离片料的一侧，所述运动夹13a连接在气缸的伸缩杆上；沿着片料的输送方向，所述两组片料夹紧装置设置在始端夹紧装置的前方。针对智能卡片料的叠合加工，先通过始端夹紧装置将上覆盖片料搬送到第二组支承台上进行叠合，随后再由片料夹紧装置的连续式夹紧机构负责后续的夹紧搬运，使得在上覆盖片料与智能卡片料叠合后，在后续与下覆盖片料的叠合以及完成叠合后的输送均由连续式夹紧机构实现，提高了片料的叠合精度以及运输到后续加工工位时的输送精度，并且提高了片料的叠合效率。

参见图1-图4，所述调整驱动机构10a驱动后片料夹紧装置11a在横向移动板5a上前后移动，所述始端调整驱动机构8a驱动前始端夹紧装置7a在始端移动板4a上前后移动。由于始端夹紧装置需要运动到片料输送通道1a的第二支承台的对应处，所述片料夹紧装置也需要在第二支承台的对应处进行，因此，通过始端调整驱动机构8a对前始端夹紧装置7a进行前后调整，能够增长前始端向前移动的距离，而无需整个始端移动板4a向前移动也能够将位于前面的上覆盖片料输送到位；同理，通过调整驱动机构10a对后片料夹紧装置11a的前后位置调整，能够延长后片料夹紧装置11a向后移动的距离，以便更好地夹住位于后方的上覆盖片料和智能卡片料；同时也能够避免整个移动驱动机构以及整个始端移动驱动机构两者之间的干涉情况。

所述移动驱动机构的搬送驱动机构16a以及始端移动驱动机构的始端搬送驱动机构9a均由电机和皮带传动机构构成；所述皮带传动机构包括主动轮、从动轮以及同步带，所述主动轮与电机的主轴连接，所述同步带环绕在主动轮和从动轮之间。

所述调整驱动机构10a以及始端调整驱动机构8a分别固定设置在横向移动板5a和始端移动板4a上，且均由电机和丝杆传动机构构成，所述丝杆传动机构的丝杆与电机的动力输出轴连接，所述后片料夹紧装置11a的连续式夹紧机构以及前始端夹紧装置7a的始端夹紧机构均设置在丝杆传动机构的丝杆螺母上。

参见图4，本实施例中，在机架与横向移动板5a和始端移动板4a之间均设有导向机构，这样能够提高夹紧装置以及始端夹紧装置的移动稳定性以及移动的精度。所述横向移动板5a和始端移动板4a上分别设有用于避让后片料夹紧装置11a和前始端夹紧装置7a的避让槽。参见图4，通过向后延伸的连接板17a与同步带连接，这样有利于缩短同步带的设置距离，又可以延长始端移动板4a的移动范围，避免搬送驱动机构16a和始端搬送驱动机构9a之间的同步带干涉，设计巧妙且结构简单。

参见图6-图11，本实施例的中的片料夹紧装置的夹紧机构均由连续式夹紧机构构成，该连续式夹紧机构包括支架、设置在支架上的第一夹紧机构以及第二夹紧机构；所述第一夹紧机构包括第一夹紧块以及驱动第一夹紧块作竖向移动的第一夹紧驱动机构4，所述第二夹紧机构包括第二夹紧块11以及驱动第二夹紧块11作竖向移动的第二夹紧驱动机构3，所述第二夹紧驱动机构3固定设置在支架上，所述第一夹紧机构的第一夹紧块和第一夹紧驱动机构4均设置在第二夹紧块11上；所述支架上设有固定垫块，所述第一夹紧块、第二夹紧块11以及固定垫块依次从上到下排列设置。

参见图6-图11，所述第二夹紧驱动机构3还包括中间连接件，该中间连接件包括主体板15以及衔接板6，所述衔接板6设置在主体板15的顶部的一侧；所述第二夹紧块11的一端固定连接在主体板15的顶部，另一端向靠近片料的一侧延伸，所述第一夹紧驱动机构4固定设置在衔接板6的底部；所述第二夹紧驱动机构3的动力输出轴与中间连接件固定连接。通过中间连接件的设置，便于第二夹紧驱动机构3的固定。

参见图6-图11，在与衔接板6相对的一侧的主体板15上设有辅助块21，所述第二夹紧驱动机构3设置在与辅助块21对应的一侧，且第二夹紧驱动机构3的动力输出轴通过驱动连接块5与辅助块21固定。通过辅助块21的设置，能够增加主体板15与第二夹紧驱动机构3的动力输出轴的连接面积，有利于驱动连接块5固定连接在主体板15上，确保第二夹紧驱动机构3对中间连接件的竖向驱动正常进行。

参见图6-图11，所述第二夹紧块11上设有避让孔22；所述第一夹紧块由水平夹紧板1以及竖直连接板14构成，所述水平夹紧板1设置在第二夹紧块11的上方，所述竖直连接板14的上端连接在水平夹紧板1一侧，竖直连接板14的下端穿过所述避让孔22并向下延伸；所述第一夹紧驱动机构4的动力输出轴朝下设置，且通过驱动连接件7与竖直连接板14的下端固定连接。通过在第二夹紧块11上设置避让孔22，以便第一夹紧块的设置，能够让第一夹紧块与中间连接件的主体板15更加紧凑，使得更加有利于与非接触式的加工设备匹配安装；同时，将第一夹紧驱动机构4的动力输出轴朝下设置，也便于与第一夹紧块的连接，同时能够让第一夹紧驱动机构4更好地安装在中间连接件上，使得整个装置的结构更加紧凑，减少占用空间。

参见图6-图11，所述驱动连接件7包括第一连接件19以及第二连接件20，所述第一连接件19与第二连接件20相互垂直设置，所述第一连接件19与第一夹紧驱动机构4的动力输出轴连接，所述第二连接件20与竖直连接板14的底部连接。根据第一夹紧驱动机构4以及竖向连接板的位置，设置这样的驱动连接件7，能够更好地将两者连接起来，并且将第二连接件20与竖向连接件的底部连接，能够充分利用空间，让整个装置结构更加紧凑，缩小装置的体积，有利于与其他相关装置匹配安装。

参见图6-图11，所述第一夹紧驱动机构4由第一气缸构成，该第一气缸的缸体固定安装在衔接板6的底部，该第一气缸的伸缩轴朝下设置，并与第一连接件19连接。

参见图6-图11，所述第二夹紧驱动机构3由第二气缸构成，该第二气缸的缸体固定设置在支架上。采用气缸作为驱动机构，能够缩小整个装置的体积，更加方便地安装在片料输送通道的两侧，相对于体积较大的夹紧机构，更加有利于对片料的夹紧输送。

参见图6-图11，所述支架包括底板8以及设置在底板8上的后支板13，所述第二夹紧驱动机构3设置在底板8上；所述后支板13设置在中间连接件的主体板15的后侧(靠近片料的一侧为前侧)，所述后支板13上设有向前延伸的限位块12，该限位块12位于驱动连接块5的上方。由于所述第二夹紧驱动机构3选用第二气缸，并且在工作时需要保持驱动第二夹紧块11向上移动，使得第二夹紧块11具有一个向上移动的趋势，才能使得当第一夹紧块向下移动与第二夹紧块11闭合时能够将片料夹紧，因此，通过限位块12限制驱动连接块5的高度，实现限制第二夹紧块11的高度，同时在第二气缸的工作下始终让第二夹紧块11保持具有向上移动的趋势，这样就能够保证当第一夹紧块向下移动与第二夹紧块11闭合时将片料夹紧，设计巧妙。

参见图6-图11，所述支架还包括前支板，该前支板设置在主体板15的前侧，且该前支板包括固定设置在底板8上的支撑板9以及承接板10；所述支撑板9竖直设置，所述承接板10水平设置在支撑板9的顶部且向前延伸到第二夹紧块11的下方，所述支撑板9构成固定垫块。通过前支板以及后支板13分别设置在中间连接件的前后方，对第一夹紧机构以及第二夹紧机构产生保护作用，确保对片料的夹紧输送顺利进行。

参见图6-图11，所述主体板15与第一夹紧块的竖直连接板14之间设有第一竖向导向机构，该第一竖向导向机构包括第一导轨18以及与第一导轨18匹配的第一滑块，所述第一导轨18固定设置在主体板15的前侧，所述第一滑块固定设置在竖向连接板的后侧。通过第一竖向导向机构的设置，提高竖向连接板的竖向移动精度，从而提高水平夹紧板1的移动精度，有利于将片料夹紧，同时通过第一竖向导向机构实现竖向连接板与中间连接件的连接，有利于第一夹紧块的连接安装。

参见图6-图11，所述主体板15的与后支板13之间设有第二竖向导向机构，该第二竖向导向机构包括第二导轨16以及与第二导轨16匹配的第二滑块17，所述第二导轨16固定设置在后支板13的前侧，所述第二滑块17固定设置在主体板15的后侧。通过第二竖向导向机构的设置，有利于提高整个第二夹紧块11的竖向移动精度。

参见图6-图11，所述第一夹紧块的水平夹紧板1的底部设有夹紧钉2，所述第二夹紧块11的底部也设有夹紧钉2，且这两个夹紧钉2的相互错开。通过夹紧钉2的设置，使得在对片料进行夹紧时能够更好地将片料夹住，以防在输送过程中片料发生移动甚至脱落。

参见图1-图11，本实施例的双工位的片料叠合方法，包括以下步骤：

(1)两组片料夹紧装置的夹紧驱动机构分别驱动夹紧组件闭合，将片料输送通道1a上第一组支承台的两个支承工位13a上的上覆盖片料夹紧，移动驱动机构的驱动横向移动板5a向前移动，带动横向移动板5a上的两组片料夹紧装置移动到到第二组支承台的对应处，且两张上覆盖片料位于两张智能卡片料的上方；

(2)调整驱动机构10a驱动其中一组片料夹紧装置移动，调整该组片料夹紧装置上的上覆盖片料的位置，使该上覆盖片料与对应的智能卡片料对准；

(3)两组的片料夹紧装置的夹紧驱动机构驱动各自的夹紧组件分离，松开上覆盖片料，上覆盖片料垂直下落，完成与智能卡片料的叠合；

(4)两组片料夹紧装置的夹紧驱动机构再次驱动各自的夹紧组件闭合，对完成叠合的上覆盖片料和智能卡片料再次夹住，并在移动驱动机构的驱动下，移动到片料输送通道1a的第三组支承台的对应处，且位于两个支承工位13a的下覆盖片料的上方；

(5)调整驱动机构10a驱动其中一组片料夹紧装置移动，调整该组片料夹紧装置上的上覆盖片料和智能卡片料的位置，使该上覆盖片料和智能卡片料与对应的下覆盖片料对准；

(6)两组的片料夹紧装置的夹紧驱动机构驱动各自的夹紧组件分离，松开上覆盖片料和智能卡片料，使得上覆盖片料和智能卡片料在落下时完成与下覆盖片料的叠合；

(7)两组片料夹紧装置的夹紧驱动机构驱动各自的夹紧组价闭合，将两组完成叠合的上覆盖片料、智能卡片料以及下覆盖片料夹住，并在移动驱动机构的驱动下移动到后续的加工工位中，继续进行后续的其他加工。

本实施例中，由于两组片料夹紧装置的夹紧机构均由连续式夹紧机构构成，且还设有始端夹紧装置，因此，首先通过始端夹紧装置对上覆盖片料进行夹紧输送，移动到第二组支承台时松开上覆盖片料，完成上覆盖片料和智能卡片料的叠合；随后与下覆盖片料的叠合以及叠合后的三张片料的后续输送，均由连续式夹紧机构完成。这样能够降低片料的偏移情况，在上覆盖片料与智能卡片料完成叠合后，无需松开片料进行叠合和更换夹紧机构，有利于提高片料的叠合精度以及效率。其中，连续式夹紧机构的工作原理如下：

上覆盖片料叠合在智能卡片料上表面后，由第一夹紧驱动机构4驱动第一夹紧块向下运动，将上覆盖片料以及智能卡片料夹紧在第一夹紧块和第二夹紧块11之间，随后在移动驱动机构的驱动下将两张片料夹紧输送到第三组支承台的对应处，并与两个支承工位上的下覆盖片料对准，此时，所述第二夹紧驱动机构3驱动第二夹紧块11和第一夹紧块同时向下运动，将下覆盖片料夹紧在第二夹紧块11与固定垫块之间，夹紧过程中第一夹紧块与第二夹紧块11始终将上覆盖片料和智能卡片料夹住，无需松开；接着在移动驱动机构的驱动下移动到后续的加工工位上，完成三张片料的叠合和输送。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。