传动带智能单模硫化设备及其硫化方法与流程

技术领域：

本发明属于同步带生产技术领域，特别涉及一种传动带智能单模硫化设备及其硫化方法。

背景技术：

现有的同步带(多楔带)自动生产线硫化方法是两模一缸，或三模两缸，通过相同规格的模具来做数据的比较判断，但是单个模具无法在该生产线上生产使用，造成单个模具的成本高昂。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种传动带智能单模硫化设备及其硫化方法，从而克服上述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本发明提供了一种传动带智能单模硫化设备，包括：工作台、硫化罐、缓存工位、导轨、机械手、控制器；所述工作台中部设置有缓存工位，以缓存工位为中心轴在工作台上对称设置有硫化罐，硫化罐上方设置有导轨，导轨上设置有机械手；所述硫化罐包括胶套、压板、硫化盖、油缸、撑杆，所述硫化罐内设置有胶套，所述硫化罐顶部设置有硫化盖，硫化盖与硫化罐罐体连接，油缸分别与硫化盖、硫化罐罐体连接，硫化盖通过油缸启闭硫化罐，硫化盖内表面上设置有压板，硫化罐内设置有撑杆，撑杆两端分别与硫化罐内壁底面、压板接触，撑杆支撑压板，防止压板挤压胶套；所述控制器通过线路分别与机械手、油缸连接。

优选地，技术方案中，撑杆为圆柱型结构，撑杆两端直径大于撑杆中部直径。

优选地，技术方案中，机械手包括机座、移动电机、摆动机械臂、摆动电机、抓取器，机座设置在导轨上，机座上设置有移动电机、摆动机械臂，摆动机械臂上设置有摆动电机，摆动机械臂末端设置有抓取器；移动电机、摆动电机通过线路分别于控制器连接。

一种传动带智能单模硫化设备的硫化方法，其步骤为：

(1)在每一个硫化罐中放置一个胶套，在硫化罐边上的缓存工位上放置模具、撑杆，对于胶套、模具、撑杆进行编号，将编号信息通过输入模块输入控制器，模具与胶套的编号唯一对应；

(2)在硫化罐预热前，控制器控制移动电机、摆动电机动作，机械手将放置在缓存工位上的撑杆抓取并放置在硫化罐中；

(3)油缸动作使硫化盖关闭，封闭硫化罐，撑杆支撑压板，使压板不挤压胶套；

(4)硫化罐预热完成后，油缸动作开启硫化盖，机械手将撑杆从硫化罐内取出并放置在缓存工位上；

(5)胶套预热完成后，控制器控制移动电机、摆动电机动作，机械手将放置在缓存工位上的包胶模具放入对应编号的胶套中，硫化盖关闭，进行硫化；

(6)硫化完成后，油缸动作开启硫化盖，机械手将包胶模具从硫化罐内取出并放置在缓存工位上，单个模具硫化生产完成。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

通过模具与胶套唯一对应，实现在生产线上生产单个模具。用撑杆解决硫化罐胶套预热时被压板挤压变形的问题。

附图说明：

图1为本发明传动带智能单模硫化设备结构示意图；

图2为本发明硫化罐结构示意图；

图3为本发明控制器控制原理图；

附图标记为：1-工作台、2-硫化罐、3-缓存工位、4-导轨、5-机械手、6-控制器、7-胶套、8-压板、9-硫化盖、10-油缸、11-撑杆、12-机座、13-移动电机、14-摆动机械臂、15-摆动电机、16-抓取器。

具体实施方式：

下面对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

实施例1

如图1-3所示，一种传动带智能单模硫化设备及其硫化方法，包括工作台1、硫化罐2、缓存工位3、导轨4、机械手5、控制器6；所述工作台1中部设置有缓存工位3，以缓存工位3为中心轴在工作台1上对称设置有硫化罐2，硫化罐2上方设置有导轨4，导轨4上设置有机械手5；所述硫化罐2包括胶套7、压板8、硫化盖9、油缸10、撑杆11，所述硫化罐2内设置有胶套7，所述硫化罐2顶部设置有硫化盖9，硫化盖9与硫化罐2罐体连接，油缸10分别与硫化盖9、硫化罐2罐体连接，硫化盖9通过油缸10启闭硫化罐2，硫化盖9内表面上设置有压板8，硫化罐2内设置有撑杆11，撑杆11两端分别与硫化罐2内壁底面、压板8接触，撑杆11支撑压板8，防止压板8挤压胶套7，撑杆11为圆柱型结构，撑杆11两端直径大于撑杆11中部直径；机械手5包括机座12、移动电机13、摆动机械臂14、摆动电机15、抓取器16，机座12设置在导轨4上，机座12上设置有移动电机13、摆动机械臂14，摆动机械臂14上设置有摆动电机15，摆动机械臂14末端设置有抓取器16。所述控制器6通过线路分别与移动电机13、摆动电机15、油缸10连接。

一种传动带智能单模硫化设备的硫化方法，其步骤为：

(1)在每一个硫化罐中放置一个胶套，在硫化罐边上的缓存工位上放置模具、撑杆，对于胶套、模具、撑杆进行编号，将编号信息通过输入模块输入控制器，模具与胶套的编号唯一对应；

(2)在硫化罐预热前，控制器控制移动电机、摆动电机动作，机械手将放置在缓存工位上的撑杆抓取并放置在硫化罐中；

(3)油缸动作使硫化盖关闭，封闭硫化罐，撑杆支撑压板，使压板不挤压胶套；

(4)硫化罐预热完成后，油缸动作开启硫化盖，机械手将撑杆从硫化罐内取出并放置在缓存工位上；

(5)胶套预热完成后，控制器控制移动电机、摆动电机动作，机械手将放置在缓存工位上的包胶模具放入对应编号的胶套中，硫化盖关闭，进行硫化；

(6)硫化完成后，油缸动作开启硫化盖，机械手将包胶模具从硫化罐内取出并放置在缓存工位上，单个模具硫化生产完成。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

技术特征：

1.一种传动带智能单模硫化设备，其特征在于：包括工作台、硫化罐、缓存工位、导轨、机械手、控制器；所述工作台中部设置有缓存工位，以缓存工位为中心轴在工作台上对称设置有硫化罐，硫化罐上方设置有导轨，导轨上设置有机械手；所述硫化罐包括胶套、压板、硫化盖、油缸、撑杆，所述硫化罐内设置有胶套，所述硫化罐顶部设置有硫化盖，硫化盖与硫化罐罐体连接，油缸分别与硫化盖、硫化罐罐体连接，硫化盖通过油缸启闭硫化罐，硫化盖内表面上设置有压板，硫化罐内设置有撑杆，撑杆两端分别与硫化罐内壁底面、压板接触，撑杆支撑压板，防止压板挤压胶套；所述控制器通过线路分别与机械手、油缸连接。

2.根据权利要求1所述的传动带智能单模硫化设备，其特征在于：所述撑杆为圆柱型结构，撑杆两端直径大于撑杆中部直径。

3.根据权利要求1所述的传动带智能单模硫化设备，其特征在于：所述机械手包括机座、移动电机、摆动机械臂、摆动电机、抓取器，机座设置在导轨上，机座上设置有移动电机、摆动机械臂，摆动机械臂上设置有摆动电机，摆动机械臂末端设置有抓取器；移动电机、摆动电机通过线路分别于控制器连接。

4.一种根据权利要求1所述的传动带智能单模硫化设备的硫化方法，其步骤为：(1)在每一个硫化罐中放置一个胶套，在硫化罐边上的缓存工位上放置模具、撑杆，对于胶套、模具、撑杆进行编号，将编号信息通过输入模块输入控制器，模具与胶套的编号唯一对应；

(2)在硫化罐预热前，控制器控制移动电机、摆动电机动作，机械手将放置在缓存工位上的撑杆抓取并放置在硫化罐中；

(3)油缸动作使硫化盖关闭，封闭硫化罐，撑杆支撑压板，使压板不挤压胶套；

(4)硫化罐预热完成后，油缸动作开启硫化盖，机械手将撑杆从硫化罐内取出并放置在缓存工位上；

(5)胶套预热完成后，控制器控制移动电机、摆动电机动作，机械手将放置在缓存工位上的包胶模具放入对应编号的胶套中，硫化盖关闭，进行硫化；

(6)硫化完成后，油缸动作开启硫化盖，机械手将包胶模具从硫化罐内取出并放置在缓存工位上，单个模具硫化生产完成。

技术总结
本发明公开了一种传动带智能单模硫化设备及其硫化方法。所述工作台中部设置有缓存工位，以缓存工位为中心轴在工作台上对称设置有硫化罐，硫化罐上方设置有导轨，导轨上设置有机械手；所述硫化罐包括胶套、压板、硫化盖、油缸、撑杆，所述硫化罐内设置有胶套，所述硫化罐顶部设置有硫化盖，硫化盖与硫化罐罐体连接，油缸分别与硫化盖、硫化罐罐体连接，硫化盖通过油缸启闭硫化罐，硫化盖内表面上设置有压板，硫化罐内设置有撑杆，撑杆两端分别与硫化罐内壁底面、压板接触，撑杆支撑压板，防止压板挤压胶套；所述控制器通过线路分别与机械手、油缸连接。本发明实现生产单个模具，解决胶套预热时被压板挤压变形的问题。

技术研发人员：朱国有;薛建江;刘焕仪
受保护的技术使用者：无锡市贝尔特胶带有限公司
技术研发日：2019.07.25
技术公布日：2019.11.26