胶片拼接加工方法、胶片拼接加工设备及胶片加工设备与流程

本发明涉及橡胶机械制造和轮胎制造领域，具体而言，涉及一种胶片拼接加工方法、胶片拼接加工设备及胶片加工设备。

背景技术：

宽胶片是工程胎内衬层及运输带制品种常见的橡胶部件，如图1所示，相关技术中的生产工艺模式是由庞大的挤出压延生产线生产。挤出压延生产线需要大规格的挤出机，如规格为ф250mm和大规格压延机，如规格为ф800mm×2800mm，使设备投入成本高，厂房占地面积大。

相关技术中的挤出压延生产线包括挤出机1、压延机2、接取运输带3、冷却装置4、裁断装置5、卷取装置6组成。挤出机的规格为ф250mm×16d，压延机的规格为ф800mm×2800mm。如图2所示，宽胶片的生产工艺路线为胶料经过挤出机和压延机处理后得到宽胶片，宽胶片经过冷却装置冷却后经裁断装置裁断得到设定长度的宽胶片后，经卷取装置进行收取。挤出压延生产线可以生产宽度＜2500mm的胶片。

但是，挤出机和压延机都是大规格的机器设备，大规格的机器设备的价格是相关技术中的小规格的挤出机和小规格的压延机设备的价格的10倍(如小规格的挤出机的规格为ф75mm×10d，小规格的压延机的规格为ф200mm×400mm)，价格昂贵、操作和维护较为费力。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种胶片拼接加工方法、胶片拼接加工设备及胶片加工设备，以解决相关技术中大规格的挤出机和压延机价格昂贵、操作和维护较为费力的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种胶片拼接方法，包括以下步骤：由挤出机和/或压延机挤出第一胶片；通过裁断装置将第一胶片裁成多个第二胶片；每个第二胶片通过中间运输带运输至拾取装置处；拾取装置将每个第二胶片拾取到第二运输带上；在将每个第二胶片拾取到第二运输带上的过程中，使后一个第二胶片的长边与前一个第二胶片的长边相拼接。

进一步地，在由挤出机和/或压延机挤出第一胶片和通过裁断装置将第一胶片裁成多个第二胶片的步骤之间，还包括以下步骤：第一胶片在通过冷却装置冷却后移动至储料装置上进行储存；在储存过程内，通过裁断装置将第一胶片进行裁断。

进一步地，在拾取装置将每个第二胶片拾取到第二运输带上的步骤之后，还包括以下步骤：通过卷取装置对拼接后的多个第二胶片进行收取。

根据本发明的另一方面，提供了一种胶片拼接加工设备，包括：裁断装置，包括第一运输带和设置在第一运输带上的裁刀装置，第一运输带上能够运输第一胶片，裁刀装置将第一胶片裁成多个第二胶片；中间运输带，设置在第一运输带的下游，中间运输带能够运输每个第二胶片；拼接装置，设置在中间运输带的下游，拼接装置包括拾取装置和设置在拾取装置的下方的第二运输带，第二运输带上运输第二胶片，拾取装置将多个第二胶片中的一个拾取至第二运输带，在将每个第二胶片拾取到第二运输带上的过程中，使后一个第二胶片的长边与前一个第二胶片的长边相拼接。

进一步地，裁断装置还包括驱动裁刀装置移动的第一驱动装置，拼接装置还包括驱动拾取装置移动的第二驱动装置，拾取装置包括移动装置和设置在移动装置上的吸附组件。

进一步地，移动装置包括直线运动模块和与直线运动模块可移动设置的升降装置，直线运动模块能够带动升降装置远离或者靠近第二运输带，吸附组件包括设置在升降装置上的平板吸盘和与平板吸盘连接的真空泵，平板吸盘吸附第二胶片。

进一步地，在拼接后的多个第二胶片中，相邻两个第二胶片之间具有拼接缝，拼接缝与第二胶片的端面在第二运输带上的投影相垂直或者成锐角夹角。

根据本发明的另一方面，提供了一种胶片加工设备，包括胶片拼接加工设备，胶片拼接加工设备为上述的胶片拼接加工设备。

进一步地，胶片加工设备还包括：挤出机，设置在胶片拼接加工设备的上游，挤出机挤出第一胶片；冷却装置，位于挤出机的下游；储料装置，位于冷却装置的下游；卷取装置，设置在胶片拼接加工设备的下游，卷取装置卷取第二胶片。

进一步地，胶片加工设备还包括位于挤出机和冷却装置之间的压延机，其中，挤出机包括：第一机架；第三驱动装置，设置在第一机架上；第一温控装置，设置在第一机架上；机筒螺杆装置，设置在第一机架上，机筒螺杆装置包括机筒和位于机筒内的螺杆，第三驱动装置驱动螺杆转动；机头，位于机筒的下游，机头的挤出口挤出第一胶片；压延机包括：第二机架；压延辊筒，设置在第二机架上，压延辊筒包括两个辊筒，辊筒具有芯部；调辊距装置，设置在第二机架上并与压延辊筒连接；第二温控装置，设置在第二机架上；冷却装置包括：第三机架；第四驱动装置，设置在第三机架上；多个冷却鼓，可转动地设置在第三机架上，第四驱动装置驱动多个冷却鼓转动，第一胶片能够依次缠绕在每个冷却鼓的外侧；储料装置包括：第四机架；上排自由滚筒，固定设置在第四机架上，上排自由滚筒包括多个第一滚筒；下排自由滚筒，可移动地设置在第四机架上并位于上排自由滚筒的下方，下排自由滚筒包括多个第二滚筒，第一胶片能够依次交替地缠绕在每个第一滚筒和每个第二滚筒外。

应用本发明的技术方案，胶片拼接方法包括以下步骤：由挤出机和/或压延机挤出第一胶片；通过裁断装置将第一胶片裁成多个第二胶片；每个第二胶片通过中间运输带运输至拾取装置处；拾取装置将每个第二胶片拾取到第二运输带上；在将每个第二胶片拾取到第二运输带上的过程中，使后一个第二胶片的长边与前一个第二胶片的长边相拼接。这样，由于每个第二胶片具有粘性，通过胶片拼接方法能够将多个所述第二胶片拼接在一起，形成一个相关技术中大规格的挤出机和压延机加工出的宽幅的胶片。这样，本申请的技术方案能够减少投入加工第一胶片的设备的成本及减小该设备的占地面积，有利于设备的小型化。这样，可以选择小规格的挤出机和/或压延机便能够加工出宽幅的胶片，避免使用相关技术中大规格的挤出机和压延机，降低了大规格的挤出机和压延机的价格，操作和维护较为省力。因此，本申请的技术方案有效地解决了相关技术中大规格的挤出机和压延机价格昂贵、操作和维护较为费力的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了相关技术中的挤出压延生产线的主视示意图；

图2示出了图1的挤出压延生产线的加工宽胶片的流程图；

图3示出了根据本发明的胶片拼接加工方法的实施例的流程图；

图4示出了根据本发明的胶片拼接加工设备的实施例的结构简图；

图5示出了图4的胶片加工设备的a处放大示意图；

图6示出了图4的胶片加工设备的第一种拼接后第二胶片的俯视示意图；以及

图7示出了图4的胶片加工设备的第二种拼接后第二胶片的俯视示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、挤出机；2、压延机；3、接取运输带；4、冷却装置；5、裁断装置；6、卷取装置；10、挤出机；11、第一机架；12、第三驱动装置；13、机筒螺杆装置；131、机筒；132、螺杆；14、机头；20、压延机；31、第一胶片；32、第二胶片；40、裁断装置；41、第一运输带；42、裁刀装置；50、中间运输带；60、拼接装置；61、拾取装置；611、直线运动模块；612、升降装置；613、吸附组件；6131、平板吸盘；62、第二运输带；81、冷却装置；811、冷却鼓；82、储料装置；821、第一滚筒；822、第二滚筒；83、卷取装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图3和图4所示，本实施例的胶片拼接方法包括以下步骤：由挤出机10挤出第一胶片31；通过裁断装置40将第一胶片31裁成多个第二胶片32；每个第二胶片32通过中间运输带50运输至拾取装置61处；拾取装置61将每个第二胶片32拾取到第二运输带62上；在将每个第二胶片32拾取到第二运输带62上的过程中，使后一个第二胶片32的长边与前一个第二胶片32的长边相拼接。

应用本实施例的技术方案，拾取装置61将每个第二胶片32拾取到第二运输带62上；在将每个第二胶片32拾取到第二运输带62上的过程中，使后一个第二胶片32的长边与前一个第二胶片32的长边相拼接。这样，由于每个第二胶片32具有粘性，通过胶片拼接方法能够将多个所述第二胶片32拼接在一起，形成一个相关技术中大规格的挤出机加工出的宽幅的胶片。这样，本实施例的技术方案能够减少投入加工第一胶片31的设备的成本及减小该设备的占地面积，有利于设备的小型化。这样，可以选择小规格的挤出机便能够加工出宽幅的胶片，避免使用相关技术中大规格的挤出机，降低了大规格的挤出机的价格，操作和维护较为省力。因此，本实施例的技术方案有效地解决了相关技术中大规格的挤出机价格昂贵、操作和维护较为费力的问题。此外，本实施例的胶片拼接方法实现步骤新颖、工艺简单，能够满足不同宽度胶片的加工的需求。

当然，在图中未示出的实施例中，第一胶片可以由挤出机和压延机挤出，也可以由压延机挤出。这样，选择小规格的挤出机和压延机便能够加工出宽幅的胶片，避免使用相关技术中大规格的挤出机和压延机，降低了大规格的挤出机和压延机的价格，操作和维护较为省力。因此，本实施例的技术方案有效地解决了相关技术中大规格的挤出机和压延机价格昂贵、操作和维护较为费力的问题。

需要说明的是，本实施例的第一胶片31和第二胶片32均呈条形状。上述的小规格的挤出机的规格优选为ф75mm×10d，小规格的压延机的规格优选为ф200mm×400mm。

如图3和图4所示，在本实施例中，在由挤出机10和/或压延机20挤出第一胶片31和通过裁断装置40将第一胶片31裁成多个第二胶片32的步骤之间，还包括以下步骤：第一胶片31在通过冷却装置81冷却后移动至储料装置82上进行储存。这样，第一胶片31冷却到一定的温度后进入至储料装置82上，第一胶片31在储料装置82上能够使后面工序进行间歇的工作。在储存过程内，通过裁断装置40将第一胶片31进行裁断。这样容易实现，第一胶片31裁断较方便。上述的后面工序如裁断装置40间歇地将第一胶片31裁断。或者拾取装置61间歇地将每个第二胶片32拾取到第二运输带62上使后一个第二胶片32的长边与前一个第二胶片32的长边相拼接。

如图3和图7所示，在本实施例中，在拾取装置61将每个第二胶片32拾取到第二运输带62上的步骤之后，还包括以下步骤：通过卷取装置83对拼接后的多个第二胶片32进行收取。这样，多个第二胶片32的长边连续不断的拼接，使拼接后的多个第二胶片32形成一个宽幅的胶片，将该宽幅的胶片通过卷取装置83进行收取。卷取装置83的设置使得卷取宽幅的胶片更加的方便。

本实施例的胶片拼接加工方法可以应用到轮胎内衬层及运输带等胶片的加工，同样能够简化宽幅的胶片的加工设备的外形尺寸，有利于该加工设备小型化。

本申请还提供了一种胶片拼接加工设备，如图4和图7所示，在本实施例中，胶片拼接加工设备包括：裁断装置40、中间运输带50和拼接装置60。裁断装置40包括第一运输带41和设置在第一运输带41上的裁刀装置42，第一运输带41上能够运输第一胶片31。裁刀装置42将第一胶片31裁成多个第二胶片32。这样，裁刀装置42在第一运输带41上能够按设定的长度对第一胶片31并按照如图4中示出裁刀装置42上下移动的方向进行裁断，裁断后的第二胶片32落在第一运输带41上。中间运输带50设置在第一运输带41的下游，中间运输带50能够运输每个第二胶片32。拼接装置60设置在中间运输带50的下游，拼接装置60包括拾取装置61和设置在拾取装置61的下方的第二运输带62。这样，中间运输带50能够将每个第二胶片32输送到方便拾取装置61拾取每个第二胶片32的指定位置，便于拾取装置61拾取进行拾取。第二运输带62上运输第二胶片32。拾取装置61将多个第二胶片32中的一个拾取至第二运输带62，在将每个第二胶片32拾取到第二运输带62上的过程中，使后一个第二胶片32的长边与前一个第二胶片32的长边相拼接。这样，由于每个第二胶片32具有粘性，后一个第二胶片32的长边与前一个第二胶片32的长边能够粘接在一起。各第二胶片32依次进行粘接能够形成一个宽幅的胶片。这样，本实施例的技术方案能够减少投入加工第一胶片31的设备的成本及减小该设备的占地面积，有利于设备的小型化。这样，可以选择小规格的挤出机便能够加工出宽幅的胶片，避免使用相关技术中大规格的挤出机，降低了大规格的挤出机的价格，操作和维护较为省力。因此，本实施例的技术方案有效地解决了相关技术中大规格的挤出机价格昂贵、操作和维护较为费力的问题。

需要说明的是，第一胶片31宽度在300mm至1500mm的范围内，第二胶片32的长边的宽度b在500mm至2500mm的范围内，即上述的设定的长度和宽幅的胶片的宽度。中间运输带50可以由伺服电机和减速机配合控制，这样，能够保证中间运输带50能够将每个第二胶片32输送到方便拾取装置61拾取每个第二胶片32的指定位置。

如图4所示，在本实施例中，裁断装置40还包括驱动裁刀装置42移动的第一驱动装置。拼接装置60还包括驱动拾取装置61移动的第二驱动装置，拾取装置61包括移动装置和设置在移动装置上的吸附组件613。第一驱动装置的设置使得裁刀装置42能够实现移动，第二驱动装置的设置使得拾取装置61能够实现移动。移动装置能够实现直线移动和竖直移动。吸附组件613能够带动第二胶片32进行移动。第一驱动装置优选为第一伺服电机。第二驱动装置优选为第二伺服电机。这样，在第一伺服电机的控制下能够准确的控制裁刀装置42的移动位置，在第二伺服电机的控制下能够准确的控制拾取装置61的移动位置。

如图4所示，在本实施例中，移动装置包括直线运动模块611和与直线运动模块611可移动设置的升降装置612。直线运动模块611能够带动升降装置612远离或者靠近第二运输带62。吸附组件613包括设置在升降装置612上的平板吸盘6131和与平板吸盘6131连接的真空泵，平板吸盘6131吸附第二胶片32。当直线运动模块611能够带动升降装置612远离第二运输带62时(直线运动模块611的移动方向如图4沿第二运输带62移动方向示出的斜向下箭头方向)，升降装置612伸出(如图4示出在第二运输带62上的向下移动的箭头方向)，以使平板吸盘6131在真空泵的负压作用下，将平板吸盘6131吸附在中间运输带50上的第二胶片32上。当平板吸盘6131平整地吸住第二胶片32时，升降装置612缩回并将第二胶片32带起来(如图4示出在第二运输带62上的向上移动的箭头方向)，以使第二胶片32脱离中间运输带50。当直线运动模块611能够带动升降装置612靠近第二运输带62时(直线运动模块611的移动方向如图4沿第二运输带62移动方向示出的斜向上箭头方向)，升降装置612带动第二胶片32至第二运输带62的上方，升降装置612再次伸出，在升降装置612施加的压力的作用下，将前一个的第二胶片32长边与后一个第二胶片32的长边对齐或搭接，并牢固地粘接成一体。本实施例的直线运动模块611可以包括线性轨道、滑座以及多个滚珠，通过滚珠在循环通道中持续滚动，带动滑座及其上的升降装置612沿线性轨道移动。

如图6和图7所示，在本实施例中，在拼接后的多个第二胶片32中，相邻两个第二胶片32之间具有拼接缝。拼接缝与第二胶片32的端面在第二运输带62上的投影相垂直或者成锐角夹角。这样，方便拼接，且更加的牢固。

本申请还提供了一种胶片加工设备，在本实施例中，胶片加工设备包括胶片拼接加工设备，胶片拼接加工设备为上述的胶片拼接加工设备。这样，胶片加工设备的技术方案有效地解决了相关技术中大规格的挤出机价格昂贵、操作和维护较为费力的问题。

如图4所示，在本实施例中，胶片加工设备还包括：挤出机10、冷却装置81、储料装置82和卷取装置83。挤出机10设置在胶片拼接加工设备的上游，挤出机10挤出第一胶片31。该第一胶片31的宽度优选为300mm至1500mm的范围内。冷却装置81位于挤出机10的下游。冷却装置81能够对第一胶片31进行冷却降温，使第一胶片31具有一定的强度。储料装置82位于冷却装置81的下游。储料装置82的设置能够使后面的裁断装置40以及拼接装置60进行间歇的工作。卷取装置83设置在胶片拼接加工设备的下游，卷取装置83卷取第二胶片32。卷取装置83的设置便于放置第二胶片32。

如图4和图5所示，胶片加工设备还包括位于挤出机10和冷却装置81之间的压延机20。在本实施例中，挤出机10包括：第一机架11、第三驱动装置12、第一温控装置、机筒螺杆装置13、机头14。第三驱动装置12设置在第一机架11上。第一温控装置设置在第一机架11上。机筒螺杆装置13设置在第一机架11上，机筒螺杆装置13包括机筒131和位于机筒131内的螺杆132。第三驱动装置12驱动螺杆132转动。机头14位于机筒131的下游，机头14的挤出口挤出第一胶片31。第一温控装置能够控制机筒螺杆装置13及机头14处的工作温度。

具体地，在本实施例中，在挤出机10内添加胶料，胶料进入挤出机10的机筒131内，经螺杆132对胶料进行剪切、升温、塑化后，输送到机头14。机头14上具有矩形口部的胶片出口。塑化后的胶料通过机头14的口部成为了第一胶片31，第一胶片31可以经过压延机进一步压薄或者不经过压延机直接进入冷却装置81。

压延机包括：第二机架；压延辊筒，设置在第二机架上，压延辊筒包括两个辊筒，辊筒具有芯部；调辊距装置，设置在第二机架上并与压延辊筒连接；第二温控装置，设置在第二机架上。辊筒是圆柱形的，辊筒的芯部可以通温控水。机头14吐出的胶料进入压延机的两个辊筒之间，经辊筒压延胶料变成一定厚度的第一胶片31，这时的第一胶片31是热的，该第一胶片31的温度在100℃左右。

冷却装置81包括：第三机架、第四驱动装置和多个冷却鼓811。第四驱动装置设置在第三机架上。多个冷却鼓811可转动地设置在第三机架上，第四驱动装置驱动多个冷却鼓811转动。第一胶片31能够依次缠绕在每个冷却鼓811的外侧。100℃左右的第一胶片31经过冷却装置81后将温度降到40℃左右。冷却鼓811是圆柱形的，且为中空结构，冷却鼓811的芯部通冷却水。第一胶片31在依次缠绕在每个冷却鼓811的外侧运动，温度较高的第一胶片31通过冷却装置81变成温度较低的第一胶片31，使第一胶片31具有一定的强度。

储料装置82包括：第四机架、上排自由滚筒和下排自由滚筒。上排自由滚筒固定设置在第四机架上，上排自由滚筒包括多个第一滚筒821。下排自由滚筒可移动地设置在第四机架上并位于上排自由滚筒的下方。下排自由滚筒包括多个第二滚筒822，第一胶片31能够依次交替地缠绕在每个第一滚筒821和每个第二滚筒822外。上排自由滚筒和下排自由滚筒的工作原理与滑轮组相类似。多个第二滚筒822相对于第一滚筒821上下移动，多个第二滚筒822拉近或者释放第一胶片31，这样上排自由滚筒和下排自由滚筒相互拉远并储存第一胶片31。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。