一种平移式轮胎硫化机装卸胎装置的制作方法

本实用新型涉及轮胎硫化机技术领域，具体是一种平移式轮胎硫化机装卸胎装置。

背景技术：

如附图1、2所示，现有的轮胎硫化机装卸胎装置，一般都是在硫化机旁侧设置一根独立的立柱90，装卸胎爪盘通过可转动的悬臂91安装在立柱90上；立柱90上的升降驱动机构带动悬臂91沿立柱作上下升降；悬臂91上设置旋转驱动机构，驱动装卸胎爪盘在装胎位和卸胎位之间摆动。悬臂转位的结构主要存在以下两点缺陷，一是，悬臂单侧受力，结构稳定性差，长时间使用后，爪盘位置易发生偏移；二是，由于悬臂是通过摆动方式在装胎位和卸胎位之间切换，用于限制悬臂停止缓冲的缓冲器受到斜向撞击力，而一般缓冲器只有单纯受到正向力才能确保高寿命，斜向撞击力易造成缓冲器损坏，增加了维护频次和成本。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供了一种平移式轮胎硫化机装卸胎装置。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种平移式轮胎硫化机装卸胎装置，平移式轮胎硫化机包括底座、主机框架、硫化机上模组、硫化机下模组、上模升降驱动机构和平移驱动机构；所述硫化机下模组安装在底座上；所述硫化机上模组安装在所述主机框架上，所述上模升降驱动机构带动所述硫化机上模组在所述主机框架上作升降动作；所述平移驱动机构驱动所述主机框架沿底座上的导轨在卸胎位置和装胎位置之间平移；装卸胎装置包括：

装卸胎支架，其固定在所述主机框架上靠近卸胎位的一侧；

轮胎爪盘，其用于对轮胎的抓放；

爪盘升降驱动机构，其带动所述轮胎爪盘沿所述装卸胎支架的立柱作升降移动。

本实用新型相较于现有技术，将装卸胎装置与主机框架合并安装，减少了现有技术中装卸胎装置中用于进入和转出主机位的驱动机构，降低了成本；本装卸胎装置跟随主机框架在卸胎位置和装胎位置间平移，取消了悬臂摆动方式，结构更为可靠，直线启停更为快速稳定，启停用缓冲部件使用寿命长，减少维护频次，节约维护成本；本装卸胎装置与主机框架同步移位，与现有技术中两者顺序动作相比，节省了大量动作时间，轮胎装卸效率大为提高。

在主机框架移动到装胎位置时，所述硫化机上模组随主机框架偏移到所述硫化机下模组的边侧，所述轮胎爪盘随主机框架移动到所述硫化机下模组的正上方；在主机框架移动到卸胎位置时，所述硫化机上模组随主机框架移动到所述硫化机下模组的正上方，所述轮胎爪盘随主机框架移动到所述硫化机下模组边侧的轮胎取放点正上方。

进一步地，所述装卸胎支架包括两组侧向支撑架、两根竖直设置的立柱和升降板，所述侧向支撑架从主机框架侧向延伸并与立柱固定连接，所述升降板的两端分别经导轮安装在两根立柱上，所述轮胎爪盘安装在所述升降板下方，所述爪盘升降驱动机构带动升降板沿立柱作升降移动。

采用上述优选的方案，采用两侧支撑的受力方式，结构稳定可靠，长时间使用后中心位不偏移，使用寿命长。

进一步地，所述侧向支撑架包括上横梁、下横梁、第一斜拉杆、第二斜拉杆和斜向支撑杆，所述上横梁水平地连接在主机框架和立柱上端之间，所述下横梁水平地连接在主机框架和立柱下端之间，所述第一斜拉杆和第二斜拉杆交叉地连接在上横梁、下横梁、立柱和主机框架所成矩形的四边角，所述斜向支撑杆斜向连接在下横梁和主机框架之间，在两组侧向支撑架的上横梁之间还连接有上纵梁。

采用上述优选的方案，提高结构稳定性。

进一步地，所述爪盘升降驱动机构包括双出轴减速电机、第一升降链条和第二升降链条，所述双出轴减速电机的输出转轴上安装有两组链轮，所述第一升降链条的两端都连接在所述升降板的左端，所述第二升降链条的两端分别连接在所述升降板的左端和右端，所述双出轴减速电机经链条链轮传动带动所述升降板的两端同步升降移动。

采用上述优选的方案，采用链条链轮传动结构，结构简单，重量低，提高整体结构的平衡性。

进一步地，在所述硫化机下模组的下方设有底坑，所述硫化机下模组的中心机构下部延伸设置到所述底坑内。

采用上述优选的方案，综合利用地下底坑空间，减小硫化机地上高度。

进一步地，所述上模升降驱动机构为油缸。

进一步地，所述平移驱动机构为油缸。

采用上述优选的方案，能提供更为可靠稳定的驱动力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术悬臂式装卸胎装置的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型一种实施方式的结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是图3的右视图；

图6是主机框架处于装胎位置的结构示意图；

图7是爪盘升降驱动机构一种实施方式中第一升降链条的连接结构示意图；

图8是爪盘升降驱动机构一种实施方式中第二升降链条的连接结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件的名称：

1-底座；2-主机框架；3-硫化机上模组；4-硫化机下模组；5-上模升降驱动机构∶6-平移驱动机构∶70-装卸胎支架；701-立柱；702-升降板；703-上横梁；704-下横梁；705-第一斜拉杆；706-第二斜拉杆；707-斜向支撑杆；708-上纵梁；71-轮胎爪盘；72-爪盘升降驱动机构；721-双出轴减速电机；722-第一升降链条；723-第二升降链条；90-立柱；91-悬臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图3-5所示，平移式轮胎硫化机包括底座1、主机框架2、硫化机上模组3、硫化机下模组4、上模升降驱动机构5和平移驱动机构6；硫化机下模组4安装在底座1上；硫化机上模组安3装在主机框架2上，上模升降驱动机构5带动硫化机上模组3在主机框架上作升降动作；平移驱动机构6驱动主机框架2沿底座上的导轨在卸胎位置和装胎位置之间平移；

装卸胎装置包括：

装卸胎支架70，其固定在主机框架2上靠近卸胎位的一侧；

轮胎爪盘71，其用于对轮胎的抓放；

爪盘升降驱动机构72，其带动轮胎爪盘71沿装卸胎支架70的立柱作升降移动。

图6所示位置为装胎位置状态在主机框架2移动到装胎位置时，硫化机上模组3随主机框架2偏移到硫化机下模组4的边侧，轮胎爪盘71随主机框架2移动到硫化机下模组4的正上方；图3所示位置为卸胎位置状态，在主机框架2移动到卸胎位置时，硫化机上模组3随主机框架移动到硫化机下模组4的正上方，轮胎爪盘71随主机框架移动到硫化机下模组边侧的轮胎取放点正上方。

采用上述技术方案的有益效果是：将装卸胎装置与主机框架合并安装，减少了现有技术中装卸胎装置中用于进入和转出主机位的驱动机构，降低了成本；本装卸胎装置跟随主机框架在卸胎位置和装胎位置间平移，取消了悬臂摆动方式，结构更为可靠，直线启停更为快速稳定，启停用缓冲部件使用寿命长，减少维护频次，节约维护成本；采用本装卸胎装置主机框架和装卸胎装置同步移位，与现有技术中两者顺序动作相比，节省了大量动作时间，轮胎装卸效率大为提高。

本实用新型中轮胎爪盘71的具体结构形式可从现有技术中获取，这里不具体赘述。如公开号为cn109747088a的专利文献中记载了一种轮胎装卸机械爪。如公开号为cn109648900a的专利文献中记载了一种轮胎机械爪盘。

本实用新型中硫化机上模组3主要包括一般硫化机的上模和上热板，硫化机下模组4主要包括下模、下热板、加压机构和中心机构。

如图3-6所示，在本实用新型的另一些实施方式中，装卸胎支架70包括两组侧向支撑架、两根竖直设置的立柱701和升降板702，所述侧向支撑架从主机框架2侧向延伸并与立柱701固定连接，升降板702的两端分别经导轮安装在两根立柱701上，轮胎爪盘71安装在升降板702下方，爪盘升降驱动机构带动升降板沿立柱作升降移动。采用两侧支撑的受力方式，结构稳定可靠，长时间使用后中心位不偏移，使用寿命长。

如图3-6所示，在本实用新型的另一些实施方式中，所述侧向支撑架包括上横梁703、下横梁704、第一斜拉杆705、第二斜拉杆706和斜向支撑杆707，上横梁703水平地连接在主机框架2和立柱701上端之间，下横梁704水平地连接在主机框架2和立柱701下端之间，第一斜拉杆705和第二斜拉杆706交叉地连接在上横梁703、下横梁704、立柱701和主机框架的侧边柱所成矩形的四边角，斜向支撑杆707斜向连接在下横梁704和主机框架2之间，在两组侧向支撑架的上横梁703之间还连接有上纵梁708。采用上述技术方案的有益效果是：提高结构稳定性。

本实用新型中爪盘升降驱动机构72的基本作用是带动轮胎爪盘71沿立柱701作升降移动，以实现抓取轮胎胚件或轮胎硫化件上下移动。其具体结构形式可采用多种方式，如气缸、油缸、水缸、丝杠、传动带等。

如图4、5、7、8所示，在本实用新型的另一些实施方式中，爪盘升降驱动机构72包括双出轴减速电机721、第一升降链条722和第二升降链条723，双出轴减速电机721的输出转轴上安装有两组链轮，第一升降链条722的两端都连接在升降板702的左端，第二升降链条723的两端分别连接在升降板702的左端和右端双出轴减速电机721经链条链轮传动带动升降板702的两端同步升降移动。采用链条链轮传动结构，结构简单，重量低，提高整体结构的平衡性。

如图5所示，在本实用新型的另一些实施方式中，在所述硫化机下模组的下方设有底坑，所述硫化机下模组的中心机构下部延伸设置到所述底坑内。综合利用地下底坑空间，减小硫化机地上高度。

本实用新型中上模升降驱动机构5和平移驱动机构6具体结构形式可采用多种方式，如气缸、油缸、水缸、丝杠、传动带、传动链条等。在上模升降驱动机构5和平移驱动机构6采用油缸时，能提供更为可靠稳定的驱动力。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让本领域普通技术人员能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。