一种塞链自动埋入成型模具的制作方法

本发明属于模具技术领域，尤其涉及一种塞链自动埋入成型模具。

背景技术：

塞链7又称塞盘链条，如图1所示，塞盘链条为包括若干个主链环7-1和副链环7-2依次首尾相连形成一圈完整的链条，多用作机械传动、牵引，通常为自动饲喂机械使用最为普遍、高效的饲料传输零件。其中，塞链7的主链环7-1通常为金属材质，而副链环7-2通常为塑料材质，副链环7-2通过压膜包胶成型。

目前，塞链7的副链环7-2通常都是普通手动生产进行包胶成型时，在模具里很容易压模，定位不精准，包胶产生毛边，效率及低，报废率高，模仁磨损等，报废损失大，造成成品成本高很多。因此急需一种设备，可以自动生成塞链7，能够实现全自动注塑成型塞链。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的不足，本发明提供一种塞链自动埋入成型模具，通过自动化生产，可实现塞链自动埋入成型，无需手工放入塞链到模具内，达到高效率的精准的定位生产，无压模，不产生毛边，模仁不磨损，生产效率高。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种塞链自动埋入成型模具，包括注塑机，所述注塑机包括进料刹车端、上模、下模、以及出料驱动端；所述进料刹车端包含进料浮动流道，所述进料浮动流道包括前端底板、链条盖板，所述前端底板与下模连接，所述链条盖板与上模连接，所述前端底板上设有塞链滑动的滑道，所述滑道的上方设置链条盖板；所述出料驱动端包含出料浮动流道，所述出料浮动流道包括后端底板、上支架，所述上支架的与上模连接，所述后端底板与下模连接，所述上支架上设置拔料气缸，所述拔料气缸下端设有气缸拔料柱；所述上模和下模合模时，所述上模向下带动所述链条盖板向下，从而进料浮动流道对塞链刹车，同时所述气缸拔料柱插入所述塞链，从而对塞链浮动定位。

进一步的，所述进料刹车端还包括前导柱、侧板以及上盖板，所述上盖板与上模连接；所述侧板的上端连接上盖板，下端连接链条盖板，所述上模向下运动从而带动所述链条盖板向下运动。

进一步的，所述前导柱上设有前导柱弹簧，链条盖板上设有链条盖板弹簧。

进一步的，所述出料驱动端还包括kk模组和伺服电机；所述上支架的另一端与伺服电机连接，所述上支架上还设有滑杆，所述滑杆上设有kk模组，所述伺服电机驱动所述kk模组在滑杆上前后滑动，从而所述kk模组可带动塞链向收料方向移动。

进一步的，所述出料驱动端还包括后导柱，所述后导柱将上支架设置在后端底板的上部，后导柱上设有后导柱弹簧。

进一步的，还包括自动放料机、放料导向台、收料导向台、自动收料机，所述自动放料机、放料导向台、注塑机、收料导向台、自动收料机从左到右依次设置。

进一步的，所述放料导向台包括放料导向台架、导向滑轮、导向滑板、以及放料感应器；所述导向滑轮和导向滑板从左至右依次设置在放料导向台架的顶部，放料感应器设置在导向滑轮的下侧，导向滑板横向设置滑轨，所述导向滑轮和所述滑轨形成所述塞链的滑道。

进一步的，所述收料导向台包括收料导向台架、导向滑轮、以及放料感应器；所述导向滑轮设置在收料导向台架的顶部，放料感应器设置在导向滑轮的下侧。

进一步的，还包括控制器，所述控制器设置在所述放料导向台上。

本发明的有益效果：

本发明提供一种塞链自动埋入成型模具，该模具通过自动化生产，可实现塞链自动埋入成型，无需手工放入塞链到模具内，生产时自动埋入成型，减少链条与模具之间的磨损，精准的定位，很好的管控模具与链条之间的间隙而压伤模具，达到高效率的精准的定位生产，无压模，不产生毛边，生产效率高，而后在注射成型完成后，最后与塑胶部分和塞链牢固的结合在一起，实现塞链模具成型自动化生产，此结构简单，便于推广。

附图说明

图1为本发明的塞链的结构示意图；

图2为本发明的塞链自动埋入成型模具的主视图；

图3为本发明的塞链自动埋入成型模具的立体结构示意图；

图4为本发明的自动放料机的结构示意图；

图5为本发明的放料导向台顶部以及注塑机左侧顶部的细节图；

图6为本发明的注塑机右侧顶部的细节图；

其中：

1、自动放料机；1-1、转盘架；1-2、转盘；1-3、电机；2、放料导向台；2-1、导向台架；2-2、导向滑轮；2-3、导向滑板；2-4、放料感应器；3、注塑机；3-1、上模；3-2、下模；3-3、前端底板；3-4、链条盖板；3-5、前导柱、3-6、侧板；3-7、上盖板；3-8、后端底板；3-9、上支架；3-10、后导柱；3-11、kk模组；3-12、伺服电机；3-13、拔料气缸；4、收料导向台；5、自动收料机；6、控制器；7、塞链；7-1、主链环；7-2、副链环。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的优选的机构和运动实现的方法做进一步的说明。

如图2-6所示，一种塞链自动埋入成型模具，包括自动放料机1、放料导向台2、注塑机3、收料导向台4、自动收料机5，以及控制器6。

自动放料机1包括转盘架1-1、转盘1-2和电机1-3，转盘1-2和电机1-3均安装在转盘架1-1上，链条来料(链条来料仅包含主链环7-1)为卷料，卷料装到转盘1-2上，电机1-3驱动转盘1-2转动，从而便于将链条输送至下一工序。

放料导向台2包括导向台架2-1、导向滑轮2-2、导向滑板2-3、和放料感应器2-4，导向滑轮2-2和导向滑板2-3从左至右依次设置在导向台架2-1的顶部，放料感应器2-4设置在导向滑轮2-2的下侧的导向台架2-1上，用于感应导向滑轮2-2的链条是否有链条，并将信号传递至控制器6；导向滑轮2-2中设有凹槽，其宽度与主链环7-1的宽度相适配，导向滑板2-3横向设置滑轨，滑轨的宽度也与主链环7-1的宽度相适配。导向滑轮2-2和导向滑板2-3中滑轨的设置方向一致，故两者共同组成了链条在放料导向台2上的滑道。

该滑道可根据需要设有多条，每条滑道上的导向滑轮2-2可设有多个，如图5所示，即设有2个导向滑轮2-2；导向滑板2-3的滑轨的长度也可以根据需要设置。放料导向台2主要是对链条起到导正的作用。

控制器6安装在导向台架2-1，用于控制整个设备的工作流程。

注塑机3包括进料刹车端，上模3-1、下模3-2，以及出料驱动端，其中，上模3-1、上支架3-9下模3-2的组合即为现有技术中心注塑机的上模3-1和下模3-2，上模3-1和下模3-2合模时，注塑机3注射塑胶包胶链条，形成塞链。

进料刹车端包括前端底板3-3、链条盖板3-4、前导柱3-5、侧板3-6以及上盖板3-7；上盖板3-7与上模3-1连接，前端底板3-3与下模3-2连接；前导柱3-5将上盖板3-7设置在前端底板3-3的上部，前导柱3-5上设有前导柱3-5弹簧，便于上盖板3-7由上模3-1带动向下运动后向上复位；侧板3-6的上端连接上盖板3-7，下端连接链条盖板3-4，上盖板3-7向下运动时带动侧板3-6也向下运动，从而侧板3-6可以带动链条盖板3-4向下运动；前端底板3-3上设有链条滑动的滑道，滑道的上方设置链条盖板3-4，故链条在链条盖板3-4和前端底板3-3的滑道之间移动；链条盖板3-4上设有链条盖板3-4弹簧，用于链条盖板3-4向下运动后的复位。

出料驱动端包括后端底板3-8，上支架3-9、后导柱3-10、kk模组3-11、伺服电机3-12、拔料气缸3-13、气缸拔料柱；上支架3-9的一端与上模3-1连接，另一端与伺服电机3-12连接，后端底板3-8与下模3-2连接，后导柱3-10将上支架3-9设置在后端底板3-8的上部，后导柱3-10上设有后导柱3-10弹簧，便于上支架3-9向上回弹；上支架3-9上还设有滑杆，滑杆上设有kk模组3-11，伺服电机3-12驱动kk模组3-11在滑杆上前后滑动，而kk模组3-11带动注塑完成后的链条沿滑杆向出料端移动；拔料气缸3-13通过气缸支架竖直设置在后端底板3-8上，其下端设有气缸拔料柱，拔料气缸3-13与气管(图中未显示)连接，由气管控制其上下运动。拔料气缸3-13向下运动，时，带动气缸拔料柱向下运动，气缸拔料柱插入主链环7-1中对其限位。

也就是说，进料刹车端和出料驱动端均形成了可上下运动的浮动流道，进料刹车端形成进料浮动流道，即前端底板3-3和链条盖板3-4之间构成进料浮动流道，该进料浮动流道对链条起到刹车作用，而出料驱动端形成出料浮动流道，即后端底板3-8、上支架3-9之间构成出料浮动流道，出料浮动流道对链条浮动定位并对出料进行控制。

当注塑机需要注塑时，拔料气缸3-13向下运动，带动上支架3-9向下运动，上支架3-9带动上模3-1向下运动，上模3-1带动进料刹车端的上盖板3-7向下运动，从而通过侧板3-6带动链条盖板3-4向下运动，从而将链条卡在前端底板3-3的滑道和链条盖板3-4之间，达到链条刹车的效果；而在上模3-1和下模3-2之间的链条则完成注塑工序；于此同时出料驱动端的气缸拔料柱由于拔料气缸3-13的带动，插在主链环7-1中，此时kk模组3-11在滑杆的左端。

当注塑完成后，拔料气缸3-13向上运动，从而带动上模3-1向上运动，进而带动链条盖板3-4向上运动，进料刹车端对链条的刹车限位去除；而出料驱动端的气缸拔料柱在拔料气缸3-13的带动下上移，从而kk模组3-11在伺服电机3-12的驱动下带动完成注塑的链条向收料方向运动。

收料导向台4的结构与放料导向台3类似，与其主要的区别就是缺少导向滑板。收料导向台4包括收料导向台架、导向滑轮、以及放料感应器，导向滑轮设置在收料导向台架的顶部，放料感应器设置在导向滑轮的下侧，用于检测滑轮上是否有链条，并将信号传递至控制器6。

自动收料机5的结构与自动放料机1的结构一样，用于塞链的收料，在此不赘述。

上料时，先手动拉动链条自放料导向台2上，当放料感应器感应到链条后，自动放料机自动放料，链条通导向滑轮2-2、导向滑板2-3导正，送入到进料刹车端的滑道中，通过滑道送到上模3-1和下模3-2之间，，注塑机下压开始注塑，进料刹车端对链条有刹车定位功能，而出料驱动端的气缸拨料柱插入链条的中心空位。当注塑完成后，拔料气缸3-13缩回，kk模组3-11带动料条送至收料导向台4，收料导向台4的收料感应器感应到链条时，自动收料机5自动收料。整个生产过程由控制器6控制。

该塞链自动埋入成型模具的整个过程自动传输，自动收、放料，无卡模现象，精准的定位生产，无压模，不产生毛边，生产效率高以达到全自动化生产的目的。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。