1.一种轻质复合汽车内门板的一次成型加工方法，其特征在于在注塑模具的定模和动模之间设置至少一组液压夹持机构，所述的液压夹持机构包括设置在定模上的定模液压系统和由所述的定模液压系统驱动的定模液压顶杆及设置在动模上的动模液压系统和由所述的动模液压系统驱动的动模液压顶杆，具体加工步骤如下：
1）启动定模液压系统使定模液压顶杆伸出定模的模仁的表面后保压，启动动模液压系统使动模液压顶杆伸出动模的模仁的表面后保压；
2）由注塑机机械手夹持着加热后的待成型有机板材从天侧放入注塑机的定模和动模之间，并使待成型有机板材一侧的表面与定模液压顶杆的端面贴接；
3）启动注塑机，使动模往定模侧合模，直到动模液压顶杆的端面与待成型有机板材另一侧的表面贴接，将待成型有机板材夹持在定模液压顶杆和动模液压顶杆之间，移去注塑机机械手；
4）继续使动模往定模侧合模，此时定模液压系统泄压，定模液压顶杆在动模液压顶杆的顶压下逐步向后移动直到定模液压顶杆的端面与定模的模仁的内表面平齐；
5）继续使动模往定模侧合模，此时动模液压系统泄压，动模液压顶杆在定模液压顶杆的顶压下逐步向后移动直到动模液压顶杆的端面与动模的模仁的内表面平齐，完成注塑机的合模和待成型有机板材的热压成型；
6）启动注塑机的注塑系统向模腔内注塑完成汽车内门板的复合成型；
7）启动注塑机开模，即得到轻质复合汽车内门板成品。
2.如权利要求1所述的一种轻质复合汽车内门板的一次成型加工方法，其特征在于所述的定模液压系统包括设置在所述的定模上的定模油缸，所述的定模油缸的第一进油口的另一侧串接有第一溢流阀，所述的动模液压系统包括设置在所述的动模上的动模油缸，所述的动模油缸的第二进油口的另一侧串接有第二溢流阀，所述的第二溢流阀的导通油压值大于所述的第一溢流阀的导通油压值，当所述的定模油缸内的油压大于设定的油压值时，所述的第一溢流阀导通，所述的定模液压系统泄压，所述的定模液压顶杆在所述的动模液压顶杆的顶压下逐步向后移动直到所述的定模液压顶杆的端面与所述的定模的模仁的内表面平齐；当所述的动模油缸内的油压大于设定的油压值时，所述的第二溢流阀导通，所述的动模液压系统泄压，所述的动模液压顶杆在所述的定模液压顶杆的顶压下逐步向后移动直到所述的动模液压顶杆的端面与所述的动模的模仁的内表面平齐。
3.如权利要求2所述的一种轻质复合汽车内门板的一次成型加工方法，其特征在于所述的定模油缸的活塞杆上固定设置有定模顶杆固定板，所述的定模液压顶杆穿过所述的定模的模仁与所述的定模顶杆固定板连接，所述的定模上设置有定模顶杆伸缩腔，当所述的定模顶杆固定板到达所述的定模顶杆伸缩腔的底部时，所述的定模液压顶杆的端面与所述的定模的模仁的内表面平齐。
4.如权利要求3所述的一种轻质复合汽车内门板的一次成型加工方法，其特征在于所述的定模油缸的活塞杆上固定设置有定模顶杆垫板，所述的活塞杆通过螺钉与所述的定模顶杆固定板和所述的定模顶杆垫板连接，所述的定模液压顶杆设置有第一连接凸块，所述的第一连接凸块压紧固定在所述的定模顶杆垫板和所述的定模顶杆固定板之间，当所述的定模顶杆垫板到达所述的定模顶杆伸缩腔的底部时，所述的定模液压顶杆的端面与所述的定模的模仁的内表面平齐。
5.如权利要求2所述的一种轻质复合汽车内门板的一次成型加工方法，其特征在于所述的定模设置有定模油缸固定板，所述的定模油缸通过定模油缸固定螺钉固定在所述的定模油缸固定板上。
6.如权利要求2所述的一种轻质复合汽车内门板的一次成型加工方法，其特征在于所述的动模油缸的活塞杆上固定设置有动模顶杆固定板，所述的动模液压顶杆穿过所述的动模的模仁与所述的动模顶杆固定板连接，所述的动模上设置有动模顶杆伸缩腔，当所述的动模顶杆固定板到达所述的动模顶杆伸缩腔的底部时，所述的动模液压顶杆的端面与所述的动模的模仁的内表面平齐。
7.如权利要求6所述的一种轻质复合汽车内门板的一次成型加工方法，其特征在于所述的动模油缸的活塞杆上固定设置有动模顶杆垫板，所述的活塞杆通过螺钉与所述的动模顶杆固定板和所述的动模顶杆垫板连接，所述的动模液压顶杆设置有第二连接凸块，所述的第二连接凸块压紧固定在所述的动模顶杆垫板和所述的动模顶杆固定板之间，当所述的动模顶杆垫板到达所述的动模顶杆伸缩腔的底部时，所述的动模液压顶杆的端面与所述的动模的模仁的内表面平齐。
8.如权利要求2所述的一种轻质复合汽车内门板的一次成型加工方法，其特征在于所述的动模设置有动模油缸固定板，所述的动模油缸通过动模油缸固定螺钉固定在所述的动模油缸固定板上。