一种割草机塑料件生产用注塑机的取件机械臂的制作方法

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种割草机塑料件生产用注塑机的取件机械臂。

背景技术：

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术中，现有的机械臂在取出注塑机内的塑料件时，注塑机内的塑料件有时未能完全冷却，夹去塑料件时，塑料件上的塑胶会粘黏在夹板上，导致塑料件产生毛刺，影响生产出来的塑料件的质量，为此我们设计了一种割草机塑料件生产用注塑机的取件机械臂来解决以上问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中现有的机械臂在取出注塑机内的塑料件时，注塑机内的塑料件有时未能完全冷却，夹去塑料件时，塑料件上的塑胶会粘黏在夹板上，导致塑料件产生毛刺，影响生产出来的塑料件的质量的问题，而提出的一种割草机塑料件生产用注塑机的取件机械臂，其能够在夹取塑料件时，对夹取部位的塑料进行吹风冷却，使塑料件能够完全硬化，在夹取时，塑料件上的塑胶不会粘黏在夹板上，保证生产出来的塑料件的质量。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种割草机塑料件生产用注塑机的取件机械臂，包括机械臂体，所述机械臂体的侧壁固定安装有安装块，所述机械臂体上开设有安装腔和密封腔，所述安装块的侧壁开设有两个滑槽，两个所述滑槽内均设有夹紧机构，所述安装腔与密封腔之间设有伸缩机构，所述伸缩机构的侧壁设有两个拉动机构，两个所述拉动机构均延伸至对应的滑槽内并与夹紧机构的侧壁固定连接，所述密封腔上设有两个连通机构，两个所述连通机构均延伸至相对的夹紧机构内并与其内部相互连通。

优选地，所述夹紧机构包括滑动连接在滑槽内的滑板，所述滑板与滑槽的内壁之间固定连接有多个弹簧，所述滑板的侧壁固定连接有夹板，所述夹板上开设有连通腔，所述夹板上固定安装有橡胶垫，所述连通腔与橡胶垫之间贯穿开设有多个与连通腔相互连通的连通孔。

优选地，所述伸缩机构包括固定安装在安装腔内的电动推杆，所述电动推杆的伸缩端延伸至密封腔内并固定安装有活塞，所述活塞与密封腔滑动连接。

优选地，所述拉动机构包括固定连接在活塞侧壁上的拉绳，所述拉绳延伸至滑槽内并与滑板固定连接。

优选地，所述连通机构包括贯穿固定连接在密封腔内的与其内部相互连通的伸缩管，所述伸缩管延伸至连通腔内并与其内部相互连通。

优选地，所述弹簧为弹力弹簧。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、通过伸缩机构、拉动机构、连通机构和夹紧机构的设置，当对塑料件进行夹取时，启动电动推杆，电动推杆带动活塞滑动，活塞将密封腔内的空气通过伸缩管压入连通腔内，再通过连通孔喷射到塑料件的表面，使塑料件表面完全冷却，同时，活塞通过拉绳带动两个夹板逐渐靠近并对塑料件进行夹紧，使塑料件上的塑胶不会粘黏在夹板上，保证生产出来的塑料件的质量。

2、通过在夹板上固定安装橡胶垫，在夹取塑料件时，夹板上的橡胶垫与塑料件的表面接触，增大摩擦力，保证夹取时，塑料件不会轻易滑落。

综上所述，本实用新型结构设计合理，其能够在夹取塑料件时，对夹取部位的塑料进行吹风冷却，使塑料件能够完全硬化，在夹取时，塑料件上的塑胶不会粘黏在夹板上，保证生产出来的塑料件的质量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种割草机塑料件生产用注塑机的取件机械臂的结构示意图；

图2为图1中的a处结构放大图。

图中：1机械臂体、2安装块、3滑槽、4滑板、5弹簧、6夹板、7连通腔、8橡胶垫、9连通孔、10伸缩管、11安装腔、12密封腔、13电动推杆、14活塞、15拉绳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种割草机塑料件生产用注塑机的取件机械臂，包括机械臂体1，机械臂体1的侧壁固定安装有安装块2，机械臂体1上开设有安装腔11和密封腔12，安装块2的侧壁开设有两个滑槽3，两个滑槽3内均设有夹紧机构，夹紧机构包括滑动连接在滑槽3内的滑板4，滑板4与滑槽3的内壁之间固定连接有多个弹簧5，弹簧5为弹力弹簧，滑板4的侧壁固定连接有夹板6，夹板6上开设有连通腔7，夹板6上固定安装有橡胶垫8，连通腔7与橡胶垫8之间贯穿开设有多个与连通腔7相互连通的连通孔9，通过在夹板6上固定安装橡胶垫8，在夹取塑料件时，夹板6上的橡胶垫8与塑料件的表面接触，增大摩擦力，保证夹取时，塑料件不会轻易滑落；

安装腔11与密封腔12之间设有伸缩机构，伸缩机构包括固定安装在安装腔11内的电动推杆13，电动推杆13的伸缩端延伸至密封腔12内并固定安装有活塞14，活塞14与密封腔12滑动连接；

伸缩机构的侧壁设有两个拉动机构，两个拉动机构均延伸至对应的滑槽3内并与夹紧机构的侧壁固定连接，拉动机构包括固定连接在活塞14侧壁上的拉绳15，拉绳15延伸至滑槽3内并与滑板4固定连接；

密封腔12上设有两个连通机构，两个连通机构均延伸至相对的夹紧机构内并与其内部相互连通，连通机构包括贯穿固定连接在密封腔12内的与其内部相互连通的伸缩管10，伸缩管10延伸至连通腔7内并与其内部相互连通，通过伸缩机构、拉动机构、连通机构和夹紧机构的设置，当对塑料件进行夹取时，启动电动推杆13，电动推杆13带动活塞14滑动，活塞14将密封腔12内的空气通过伸缩管10压入连通腔7内，再通过连通孔9喷射到塑料件的表面，使塑料件表面完全冷却，同时，活塞14通过拉绳15带动两个夹板6逐渐靠近并对塑料件进行夹紧，使塑料件上的塑胶不会粘黏在夹板上，保证生产出来的塑料件的质量。

本实用新型可通过以下操作方式阐述其功能原理：

当需要对塑料进行夹取时，首先，操作者将该装置安装在配套的机械上，控制安装块2上的夹板6到达需要夹取的塑料件处，启动电动推杆13，电动推杆13带动活塞14滑动，活塞14将密封腔12内的空气通过伸缩管10压入连通腔7内，再通过连通孔9喷射到塑料件的表面，使塑料件表面完全冷却，同时，活塞14通过拉绳15带动两个夹板6逐渐靠近并对塑料件进行夹紧，再控制该装置移动，带动塑料件移动至放置点，然后控制电动推杆13复位，两个夹板6在弹簧5弹力的作用下复位，两个夹板6脱离对塑料件的夹紧，将塑料件放置在放置点即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种割草机塑料件生产用注塑机的取件机械臂，包括机械臂体(1)，其特征在于，所述机械臂体(1)的侧壁固定安装有安装块(2)，所述机械臂体(1)上开设有安装腔(11)和密封腔(12)，所述安装块(2)的侧壁开设有两个滑槽(3)，两个所述滑槽(3)内均设有夹紧机构，所述安装腔(11)与密封腔(12)之间设有伸缩机构，所述伸缩机构的侧壁设有两个拉动机构，两个所述拉动机构均延伸至对应的滑槽(3)内并与夹紧机构的侧壁固定连接，所述密封腔(12)上设有两个连通机构，两个所述连通机构均延伸至相对的夹紧机构内并与其内部相互连通。

2.根据权利要求1所述的一种割草机塑料件生产用注塑机的取件机械臂，其特征在于，所述夹紧机构包括滑动连接在滑槽(3)内的滑板(4)，所述滑板(4)与滑槽(3)的内壁之间固定连接有多个弹簧(5)，所述滑板(4)的侧壁固定连接有夹板(6)，所述夹板(6)上开设有连通腔(7)，所述夹板(6)上固定安装有橡胶垫(8)，所述连通腔(7)与橡胶垫(8)之间贯穿开设有多个与连通腔(7)相互连通的连通孔(9)。

3.根据权利要求1所述的一种割草机塑料件生产用注塑机的取件机械臂，其特征在于，所述伸缩机构包括固定安装在安装腔(11)内的电动推杆(13)，所述电动推杆(13)的伸缩端延伸至密封腔(12)内并固定安装有活塞(14)，所述活塞(14)与密封腔(12)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种割草机塑料件生产用注塑机的取件机械臂，其特征在于，所述拉动机构包括固定连接在活塞(14)侧壁上的拉绳(15)，所述拉绳(15)延伸至滑槽(3)内并与滑板(4)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种割草机塑料件生产用注塑机的取件机械臂，其特征在于，所述连通机构包括贯穿固定连接在密封腔(12)内的与其内部相互连通的伸缩管(10)，所述伸缩管(10)延伸至连通腔(7)内并与其内部相互连通。

6.根据权利要求2所述的一种割草机塑料件生产用注塑机的取件机械臂，其特征在于，所述弹簧(5)为弹力弹簧。

技术总结
本实用新型公开了一种割草机塑料件生产用注塑机的取件机械臂，包括机械臂体，所述机械臂体的侧壁固定安装有安装块，所述机械臂体上开设有安装腔和密封腔，所述安装块的侧壁开设有两个滑槽，两个所述滑槽内均设有夹紧机构，所述安装腔与密封腔之间设有伸缩机构，所述伸缩机构的侧壁设有两个拉动机构，两个所述拉动机构均延伸至对应的滑槽内并与夹紧机构的侧壁固定连接，所述密封腔上设有两个连通机构。本实用新型结构设计合理，其能够在夹取塑料件时，对夹取部位的塑料进行吹风冷却，使塑料件能够完全硬化，在夹取时，塑料件上的塑胶不会粘黏在夹板上，保证生产出来的塑料件的质量。

技术研发人员：邱声富
受保护的技术使用者：烟台爱开天隆模塑有限公司
技术研发日：2020.08.25
技术公布日：2021.04.06