一种气缸驱动的卡爪式注塑机自动上下料机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种气缸驱动的卡爪式注塑机自动上下料机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
3.现有技术中的气缸带动的卡爪式机械手在使用时，因气缸带动卡爪，所以机械手的抓取范围有限，无法抓取过大的物品，导致实用性不足，并且在下料时，因机械臂的长度与高度有限，使得机械手无法进入到装置的内部进行下料，从而应该工作效率。因此，需要对现有技术进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种气缸驱动的卡爪式注塑机自动上下料机械手，解决了装夹物品范围过小与无法进行装置内进行下料。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种气缸驱动的卡爪式注塑机自动上下料机械手，包括壳体，所述壳体的内部固定连接有限位板，所述限位板的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆的下端固定连接有连接座，所述连接座的上端固定连接有齿条，所述齿条与限位板滑动连接，所述限位板的上端固定连接有自锁电机，所述自锁电机的输出轴的末端固定连接有齿轮，所述齿轮的外侧与所述齿条的外侧啮合，所述连接座的内部滑动连接有两个对称分布的伸缩箱，所述伸缩箱的内部固定连接有两个对称分布的滑轨，每个所述滑轨的内部滑动连接有滑块，所述滑块的内侧固定连接有伺服电机，所述连接座的内部固定连接有两个对称分布的轴承，每个所述轴承的内部固定套接有丝杠，所述伸缩箱的内部固定连接有螺纹套。
6.优选的，所述螺纹套的内部与所述丝杠的外侧通过螺纹连接，所述伺服电机的输出轴的末端与所述丝杠的另一端通过螺栓连接。
7.优选的，每个所述伸缩箱的外侧固定连接有铰接架，所述铰接架的外侧铰接有装夹爪。
8.优选的，每个所述伸缩箱的上端固定连接有气缸，所述气缸的伸缩杆的外侧铰接有装夹爪。
9.优选的，所述滑块的数量为两个，两个滑块在所述伺服电机的上下两端对称分布。
10.优选的，所述限位杆的数量为四个，四个所述限位杆在所述限位板的内部均匀分布。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过在壳体的内部加设齿轮、自锁电机与限位杆等结构，使得机械
手在需要进行到装置内时，可以通过齿条进行伸缩，从而可以将机械手伸入到装置的内部进行下料，提高工作效率。
13.2、本实用新型通过在连接座的内部加设伸缩箱、丝杠与伺服电机等结构，使得在需要装夹更大的物品时，可以通过丝杠将伸缩箱顶出，从而可以增加机械手之间的间距，以增大装夹的范围。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型的图1的壳体的右视图；
16.图3为本实用新型的图1的伸缩箱的左视图；
17.图4为本实用新型的图1的a部结构放大图；
18.图5为本实用新型的图1的b部结构放大图。
19.图中：1、壳体；2、限位板；3、限位杆；4、连接座；5、齿条；6、自锁电机；7、齿轮；8、伸缩箱；9、滑轨；10、滑块；11、伺服电机；12、轴承；13、丝杠；14、螺纹套；15、气缸；16、铰接架；17、装夹爪。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例
22.请参阅图1
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5，一种气缸驱动的卡爪式注塑机自动上下料机械手，包括壳体1，壳体1的内部固定连接有限位板2，限位板2的内部滑动连接有限位杆3，限位杆3的下端固定连接有连接座4，连接座4的上端固定连接有齿条5，齿条5与限位板2滑动连接，限位板2的上端固定连接有自锁电机6，自锁电机6的输出轴的末端固定连接有齿轮7，齿轮7的外侧与齿条5的外侧啮合，连接座4的内部滑动连接有两个对称分布的伸缩箱8，伸缩箱8的内部固定连接有两个对称分布的滑轨9，每个滑轨9的内部滑动连接有滑块10，滑块10的内侧固定连接有伺服电机11，连接座4的内部固定连接有两个对称分布的轴承12，每个轴承12的内部固定套接有丝杠13，伸缩箱8的内部固定连接有螺纹套14。
23.请参阅图4，螺纹套14的内部与丝杠13的外侧通过螺纹连接，伺服电机11的输出轴的末端与丝杠13的另一端通过螺栓连接，可以通过丝杠13与螺纹套14之间的螺纹配合将伸缩箱8顶出。
24.请参阅图5，每个伸缩箱8的外侧固定连接有铰接架16，铰接架16的外侧铰接有装夹爪17，装夹爪17用过抓取物品，属于现有技术。
25.请参阅图5，每个伸缩箱8的上端固定连接有气缸15，气缸15的伸缩杆的外侧铰接有装夹爪17，气缸15可以推动装夹爪17对物品进行固定。
26.请参阅图3，滑块10的数量为两个，两个滑块10在伺服电机11的上下两端对称分布，两个滑块10可以防止伺服电机11在伸缩箱8的内部发生自转。
27.请参阅图2，限位杆3的数量为四个，四个限位杆3在限位板2的内部均匀分布，限位杆3对连接座4起导向作用。
28.本实用新型具体实施过程如下：在使用时，根据需要装夹物品的大小，控制伺服电机11带动丝杠13进行旋转，丝杠13通过与螺纹套14的螺纹连接，将伸缩箱8顶出，当装夹爪17到达可装夹范围后停止丝杠13的转动，然后驱动气缸15，气缸15的伸缩杆伸出，伸缩杆在伸出的同时带动装夹爪17的上端移动，装夹爪17通过与铰接架16的铰接使装夹爪17的下端向内移动，从而可以完成对物品的固定，固定完毕后可以通过自锁电机6带动齿轮7进行旋转，齿轮7通过与齿条5的配合，将连接座4伸出，从而可以将物品运送到装置的内部。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种气缸驱动的卡爪式注塑机自动上下料机械手，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内部固定连接有限位板(2)，所述限位板(2)的内部滑动连接有限位杆(3)，所述限位杆(3)的下端固定连接有连接座(4)，所述连接座(4)的上端固定连接有齿条(5)，所述齿条(5)与限位板(2)滑动连接，所述限位板(2)的上端固定连接有自锁电机(6)，所述自锁电机(6)的输出轴的末端固定连接有齿轮(7)，所述齿轮(7)的外侧与所述齿条(5)的外侧啮合，所述连接座(4)的内部滑动连接有两个对称分布的伸缩箱(8)，所述伸缩箱(8)的内部固定连接有两个对称分布的滑轨(9)，每个所述滑轨(9)的内部滑动连接有滑块(10)，所述滑块(10)的内侧固定连接有伺服电机(11)，所述连接座(4)的内部固定连接有两个对称分布的轴承(12)，每个所述轴承(12)的内部固定套接有丝杠(13)，所述伸缩箱(8)的内部固定连接有螺纹套(14)。2.根据权利要求1所述的一种气缸驱动的卡爪式注塑机自动上下料机械手，其特征在于：所述螺纹套(14)的内部与所述丝杠(13)的外侧通过螺纹连接，所述伺服电机(11)的输出轴的末端与所述丝杠(13)的另一端通过螺栓连接。3.根据权利要求1所述的一种气缸驱动的卡爪式注塑机自动上下料机械手，其特征在于：每个所述伸缩箱(8)的外侧固定连接有铰接架(16)，所述铰接架(16)的外侧铰接有装夹爪(17)。4.根据权利要求3所述的一种气缸驱动的卡爪式注塑机自动上下料机械手，其特征在于：每个所述伸缩箱(8)的上端固定连接有气缸(15)，所述气缸(15)的伸缩杆的外侧铰接有装夹爪(17)。5.根据权利要求1所述的一种气缸驱动的卡爪式注塑机自动上下料机械手，其特征在于：所述滑块(10)的数量为两个，两个滑块(10)在所述伺服电机(11)的上下两端对称分布。6.根据权利要求1所述的一种气缸驱动的卡爪式注塑机自动上下料机械手，其特征在于：所述限位杆(3)的数量为四个，四个所述限位杆(3)在所述限位板(2)的内部均匀分布。

技术总结
本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种气缸驱动的卡爪式注塑机自动上下料机械手，包括壳体，所述壳体的内部固定连接有限位板，所述限位板的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆的下端固定连接有连接座，所述连接座的上端固定连接有齿条，所述齿条与限位板滑动连接，所述限位板的上端固定连接有自锁电机，所述自锁电机的输出轴的末端固定连接有齿轮，所述齿轮的外侧与所述齿条的外侧啮合。本实用新型通过在壳体的内部加设齿轮、自锁电机与限位杆等结构，使得机械手在需要进行到装置内时，可以通过齿条进行伸缩，从而可以将机械手伸入到装置的内部进行下料，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。


技术研发人员：胡鸿 马腾江 陈名正 陈华
受保护的技术使用者：深圳市萝卜智造机器人有限公司
技术研发日：2020.11.25
技术公布日：2021/9/17