一种可旋转的注塑机自动上下料机械手的制作方法

1.本实用新型涉及注塑机技术领域，具体为一种可旋转的注塑机自动上下料机械手。


背景技术：

2.注塑机，又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机由于其生产质量稳定、速度快而受到工厂的青睐。
3.目前现有的注塑机在注塑过程中，需要人工手动上下料，费时费力的同时还存在一定的危险性，并且。因此，需对其进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可旋转的注塑机自动上下料机械手，解决了需要人工手动上下料的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可旋转的注塑机自动上下料机械手，包括底座，所述底座的下端焊接有电机架，所述电机架上安装有第一电动机，所述第一电动机的输出轴贯穿底座且与底座转动连接，所述第一电动机输出轴的上端固定连接有方形块，所述底座上设置有圆弧槽，所述圆弧槽内摆放有滚珠，所述滚珠的外部接触有连接座，所述连接座的内部开设有方形槽，所述方形槽与方形块卡接，所述连接座的上端固定连接有转盘，所述转盘的上端固定连接有两个对称分布的立柱，两个所述立柱的上端固定连接有顶板，所述顶板的上端安装有第二电动机，所述第二电动机的输出轴贯穿顶板且与顶板转动连接，所述第二电动机的输出轴上可拆卸安装有螺纹轴，所述螺纹轴的尾端固定连接有限位块，所述螺纹轴上通过螺纹连接有连接板，每个所述立柱上滑动套接有滑块，所述滑块与连接板固定连接，其中一个所述滑块上固定连接有连接杆，所述连接杆的下端固定连接有连接块，所述连接块的下端固定连接有安装块。
6.优选的，所述安装块的下端固定连接有第一夹板，所述第一夹板上安装有气缸。
7.优选的，所述气缸上设置有伸缩轴，所述伸缩轴贯穿第一夹板且与第一夹板滑动连接。
8.优选的，所述伸缩轴的尾端固定连接有第二夹板，所述第二夹板的上端与安装块滑动连接。
9.优选的，所述连接座的内部滑动连接有固定螺栓，所述固定螺栓的尾端与方形块通过螺纹连接。
10.优选的，所述底座的下端固定连接有四个支撑腿，
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过第二电动机带动螺纹轴转动，螺纹轴上的连接板上下移动，连接板带动滑块在立柱上下移动，从而带动连接杆上下移动，连接杆带动下方机械手上下移
动，机械手上的第一夹板和第二夹板通过气缸开合，来实现夹取物料，全程自动化，无需人工上下料，省时省力，安全可靠。
13.2、本实用新型通过在装置的下端增设一组旋转驱动装置，其中第一电动机带动方形块转动，方形块与方形槽配合使得连接座转动，连接座带动转盘转动，从而实现上方的上下料机械手转动，方便装置调节角度，增加适用性。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的图1的a部结构放大图；
16.图3为本实用新型的图1的b部结构放大图。
17.图中：1、底座；2、支撑腿；3、电机架；4、第一电动机；5、方形块； 6、圆弧槽；7、滚珠；8、连接座；9、方形槽；10、固定螺栓；11、转盘； 12、立柱；13、顶板；14、第二电动机；15、螺纹轴；16、限位块；17、连接板；18、滑块；19、连接杆；20、连接块；21、安装块；22、第一夹板； 23、气缸；24、伸缩轴；25、第二夹板。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例
20.请参阅图1
‑
3，一种可旋转的注塑机自动上下料机械手，包括底座1，底座1的下端焊接有电机架3，电机架3上安装有第一电动机4，第一电动机4 的输出轴贯穿底座1且与底座1转动连接，第一电动机4输出轴的上端固定连接有方形块5，底座1上设置有圆弧槽6，圆弧槽6内摆放有滚珠7，滚珠 7的外部接触有连接座8，连接座8的内部开设有方形槽9，方形槽9与方形块5卡接，连接座8的上端固定连接有转盘11，转盘11的上端固定连接有两个对称分布的立柱12，两个立柱12的上端固定连接有顶板13，顶板13的上端安装有第二电动机14，第二电动机14的输出轴贯穿顶板13且与顶板13转动连接，第二电动机14的输出轴上可拆卸安装有螺纹轴15，螺纹轴15的尾端固定连接有限位块16，螺纹轴15上通过螺纹连接有连接板17，每个立柱 12上滑动套接有滑块18，滑块18与连接板17固定连接，其中一个滑块18 上固定连接有连接杆19，连接杆19的下端固定连接有连接块20，连接块20 的下端固定连接有安装块21。
21.请参阅图3，安装块21的下端固定连接有第一夹板22，第一夹板22上安装有气缸23。通过第一夹板22的设计，与第二夹板25配合方便夹取物料。
22.请参阅图3，气缸23上设置有伸缩轴24，伸缩轴24贯穿第一夹板22且与第一夹板22滑动连接。通过伸缩轴24的设计，实现自动化夹取物料。
23.请参阅图3，伸缩轴24的尾端固定连接有第二夹板25，第二夹板25的上端与安装块21滑动连接。通过通过第二夹板25的设计，与第一夹板22配合方便夹取物料。
24.请参阅图2，连接座8的内部滑动连接有固定螺栓10，固定螺栓10的尾端与方形块5
通过螺纹连接。通过固定螺栓10的设计，方便连接座8的拆卸与安装。
25.请参阅图1，底座1的下端固定连接有四个支撑腿2。用于对底座1进行支撑。
26.本实用新型具体实施过程如下：使用时，首先打开第一电动机4，第一电动机4带动方形块5转动，方形块5与方形槽9配合使得连接座8转动，连接座8带动转盘11转动，调整到需要的角度后，关闭第一电动机4，然后打开第二电动机14，第二电动机14带动螺纹轴15转动，螺纹轴15上的连接板 17上下移动，连接板17带动滑块18在立柱12上下移动，从而带动连接杆 19上下移动，连接杆19带动下方机械手上下移动，机械手上的第一夹板22 和第二夹板25通过气缸23开合，来实现夹取物料，全程自动化，无需人工上下料，省时省力，安全可靠。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种可旋转的注塑机自动上下料机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下端焊接有电机架(3)，所述电机架(3)上安装有第一电动机(4)，所述第一电动机(4)的输出轴贯穿底座(1)且与底座(1)转动连接，所述第一电动机(4)输出轴的上端固定连接有方形块(5)，所述底座(1)上设置有圆弧槽(6)，所述圆弧槽(6)内摆放有滚珠(7)，所述滚珠(7)的外部接触有连接座(8)，所述连接座(8)的内部开设有方形槽(9)，所述方形槽(9)与方形块(5)卡接，所述连接座(8)的上端固定连接有转盘(11)，所述转盘(11)的上端固定连接有两个对称分布的立柱(12)，两个所述立柱(12)的上端固定连接有顶板(13)，所述顶板(13)的上端安装有第二电动机(14)，所述第二电动机(14)的输出轴贯穿顶板(13)且与顶板(13)转动连接，所述第二电动机(14)的输出轴上可拆卸安装有螺纹轴(15)，所述螺纹轴(15)的尾端固定连接有限位块(16)，所述螺纹轴(15)上通过螺纹连接有连接板(17)，每个所述立柱(12)上滑动套接有滑块(18)，所述滑块(18)与连接板(17)固定连接，其中一个所述滑块(18)上固定连接有连接杆(19)，所述连接杆(19)的下端固定连接有连接块(20)，所述连接块(20)的下端固定连接有安装块(21)。2.根据权利要求1所述的一种可旋转的注塑机自动上下料机械手，其特征在于：所述安装块(21)的下端固定连接有第一夹板(22)，所述第一夹板(22)上安装有气缸(23)。3.根据权利要求2所述的一种可旋转的注塑机自动上下料机械手，其特征在于：所述气缸(23)上设置有伸缩轴(24)，所述伸缩轴(24)贯穿第一夹板(22)且与第一夹板(22)滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种可旋转的注塑机自动上下料机械手，其特征在于：所述伸缩轴(24)的尾端固定连接有第二夹板(25)，所述第二夹板(25)的上端与安装块(21)滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种可旋转的注塑机自动上下料机械手，其特征在于：所述连接座(8)的内部滑动连接有固定螺栓(10)，所述固定螺栓(10)的尾端与方形块(5)通过螺纹连接。6.根据权利要求1所述的一种可旋转的注塑机自动上下料机械手，其特征在于：所述底座(1)的下端固定连接有四个支撑腿(2)。

技术总结
本实用新型属于注塑机技术领域，具体涉及一种可旋转的注塑机自动上下料机械手，包括底座，所述底座的下端焊接有电机架，所述电机架上安装有第一电动机，所述第一电动机的输出轴贯穿底座且与底座转动连接，所述第一电动机输出轴的上端固定连接有方形块，所述底座上设置有圆弧槽，所述圆弧槽内摆放有滚珠，所述滚珠的外部接触有连接座，所述连接座的内部开设有方形槽。本实用新型通过在装置的下端增设一组旋转驱动装置，其中第一电动机带动方形块转动，方形块与方形槽配合使得连接座转动，连接座带动转盘转动，从而实现上方的上下料机械手转动，方便装置调节角度，增加适用性。增加适用性。增加适用性。


技术研发人员：胡鸿 马腾江 陈名正 陈华
受保护的技术使用者：深圳市萝卜智造机器人有限公司
技术研发日：2020.11.25
技术公布日：2021/9/17