电动开合模的二板式注塑机的制作方法

1.本发明属于模具的开合模设备领域，具体涉及一种电动开合模的二板式注塑机。


背景技术：

2.目前，二板式注塑机合模过程普遍采用液压传动方式，其中合模的过程包括移模过程和锁模过程（也称为抱闸），具体的，移模采用移模油缸推动模板移动，通过位置控制，到达抱闸位置后移模油缸停止，抱闸油缸驱动闸板抱合，与高压油缸的拉杆螺纹上固定,再通过高压油缸将模具锁紧。
3.显然，上述的合模过程存在以下缺陷：1）、移模油缸的精度受限，因此也降低了模具定位精度和开合模重复精度；2）、在合模过程中移模油缸和闸板的开合是分开且独立实施，因此也增加了注塑机本身的空循环周期（干周期）；3）、市场上锁模拉杆是油缸芯轴，且有四根，其中缸体锁固在锁模头版上，这样一来，从制程上来看，锁模拉杆需要有复位动作，不便于开合模的实施，同时模具受力为四点式拉杆拉力，无法保证均匀受力，因此，对合模精度有一定影响；4）、在移模过程中，大多数使用两个快速油缸，这样一来，移模速度和移模精度也很难掌控。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的电动开合模的二板式注塑机。
5.为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：一种电动开合模的二板式注塑机，其包括：机座；定模板，其固定在机座的一端部；动模板，其能够相对定模板相向滑动的设置在机座上；开合模装置，其包括锁模机构、移模机构、及合模机构,特别是，锁模机构包括固定在定模板上且沿着动模板移动方向延伸的多根锁模拉杆、设置在动模板上且能够与每根锁模拉杆一一对应配合的锁模螺母、以及用于驱动多个锁模螺母同步运动并与对应的锁模拉杆相对锁合或相对分离的锁模动力器；移模机构通过离合器与锁模动力器相传动连接，当移模时，离合器处于分离状态，锁模拉杆能够自锁模螺母中活动穿插设置；当锁模时，离合器处于接合状态，锁模动力器和移模机构同步运动，锁模拉杆相对锁模螺母旋转并锁合；合模机构位于动模板上且位于动模板和定模板之间，且包括动力输出件和合模动力器，其中合模动力器所提供合模力的方向与锁模拉杆对应动模板提供拉力方向相同且平行设置在多个锁模拉杆所围成区域内。
6.优选地，锁模动力器包括与每一个锁模螺母同轴连接的传动轮、与离合器相连接的同步轮、以及将多个传动轮与同步轮相传动连接的同步传动件，其中同步轮相对移模机构空转时，离合器处于分离状态；同步轮与移模机构同步运动时，离合器处于接合状态。这样一来，通过离合器的设置，使得移模和锁模能够同步进行，不需要停顿，而且共用一个动力源。同时，通过移模和锁模快速衔接，不仅过程简单迅速，而且可有效提高模具的定位精度和开合模重复精度，此外，也缩短了注塑机本身的空循环周期（干周期）。
7.具体的，每个传动轮与对应的锁模螺母相连接，且通过连接套定位在动模板上；同步传动件为同步带、连杆传动件或齿轮传动件。
8.本例中，传动轮、同步轮均为齿轮，同步带的齿条皮带，这样的实施，能够保持动模板的位移量一致。
9.当然，考虑到同步带的松紧，可以在动模板上设有张紧导向轮，这样一来更加稳定的实现多个传动轮的同步传动。
10.本例中，传动轮和同步轮的齿数和直径相同。装配方便，且便于位移量一致的控制。
11.根据本发明的一个具体实施和优选方面，在每个锁模螺母的内壁上形成有隔断式内螺纹咬合段，在对应的锁模拉杆上形成有隔断式外螺纹咬合段，其中当锁模螺母与锁模拉杆锁定时，内螺纹咬合段和外螺纹咬合段相对咬合；当锁模螺母与锁模拉杆解锁时，内螺纹咬合段与外螺纹咬合段相对错开。这样咬合与错开的实施，能够确保锁模和开合模的稳定性。
12.优选地，内螺纹咬合段有两段且对应设置在锁模螺母内壁的相对两侧；外螺纹咬合段对应设置在锁模拉杆的相对两侧，其中锁模螺母正向或反向转动90
°
后，内螺纹咬合段和外螺纹咬合段在相对错开状态和相对咬合状态之间切换。操作方便。
13.根据本发明的一个具体实施和优选方面，动力输出件为设置在动模板上的模具安装板，合模动力器为两端部分别连接在模具安装板和动模板之间的锁模高压油缸，其中锁模高压油缸的中心与多个锁模拉杆所围成区域的中心重合设置。
14.本例中，锁模拉杆有四根且呈矩形分布，锁模高压油缸的中心与矩形的中心重合设置；模具安装板上对应形成有避开锁模拉杆的缺槽或避让孔。锁模高压油缸的设置，配合锁模拉杆的应力，使得合模后模具受力的均匀性，从而确保合模的精度。
15.或者，在动模板上形成有模具安装板、两端部分别连接在模具安装板和动模板之间的模具连接套，其中模具连接套内部中空呈环状，且在模具连接套上形成有多个沿着锁模拉杆长度方向延伸的滑槽，合模动力器包括分别与每个滑槽配合且沿着滑槽长度方向滑动设置在模具连接套上的滑座、设置在滑座上且能够穿出模具安装板的顶针杆、以及用于驱动滑座在模具安装板和动模板之间运动的动力缸，顶针杆随着动力缸的运动，自穿出模具安装板的端部抵紧或松开模具。
16.根据本发明的一个具体实施和优选方面，移模机构包括设置在定模板或机座上的固定座、与固定座相配合且与锁模拉杆平行设置的丝杆、以及用于驱动丝杆绕自身轴向转动且定位在动模板上的移模动力器。采用丝杠的传动方式，进一步改善移模和锁模的稳定性和精确度，同时需要说明的是，本例中，锁模螺母前进的位移量和动模板前进的位移量一样大，也就是说：1.锁模螺母的螺距和丝杆的导程相同；2.传动轮和同步轮齿数相同，当然
这两点也可以不一样，只要保持位移量一致即可。
17.优选地，丝杆为滚珠丝杆，移模动力器包括轴心线与滚珠丝杆轴心线重合设置的驱动马达、用于将驱动马达的输出轴与滚珠丝杆远离固定座的端部相衔接的联轴器，离合器设置在联轴器或输出轴上。
18.或者，丝杆为滚珠丝杆，且有两根，其中两根滚珠丝杆对应设置在定模板的相对两侧且上下对角分布；移模动力器包括轴心线与滚珠丝杆平行设置的驱动马达、用于将驱动马达的输出轴与滚珠丝杆远离固定座的端部相衔接的传动部件，离合器设置在输出轴上，传动部件包括设置在输出轴上的输出轮、设置在所述丝杆远离所述固定座端部的传送轮、以及将所述输出轮和所述传送轮相同步连接的同步连接件，其中所述的同步连接件为传送带、连杆传动件或齿轮传动件。
19.进一步的，传动部件还包括张紧轮，传送带将传送轮、输出轮、及张紧轮相传动连接。
20.具体的，输出轮、传送轮、张紧轮也为齿轮，传送带也为齿条皮带，其中输出轮与同步轮同轴设置，且输出轮位于同步轮的外侧，这样一来，同步带就位于传送带和动模板之间。
21.此外，在机座上形成滑轨，动模块自底部滑动设置在滑轨上。
22.本例中，滑轨有两条，且两条平行设置，其中每条滑轨的截面呈工字型，动模块的底部形成有与工字型配合的滑槽。
23.同时，本例中，离合器为牙嵌式离合器，市场可直接外购，在此不对其原理进行描述，也是清楚可实施的。
24.由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：本发明一方面通过合模力和多根锁模拉杆所提供的锁模拉力共同对模具施加作用力，使得模具在相对均匀的应力下进行合模，进而提高合模精度；另一方面移模和锁模能够同步进行，不需要停顿，不仅过程简单迅速，而且可有效提高模具的定位精度和开合模重复精度，此外，锁模拉杆不需要有复位动作，即可实施模具的开合模，故动作连贯，而且也缩短了注塑机本身的空循环周期（干周期）。
附图说明
25.图1为本发明实施例1中二板式注塑机的结构示意图；图2为图1的主视示意图；图3为图1的右视示意图；图4为图3中a
‑
a向剖视示意图；图5为图1的俯视示意图；图6为实施例2中二板式注塑机的结构示意图；图7为图6的主视示意图；图8为图6的左视示意图；图9为图8中b
‑
b向剖视示意图；图10为图6的俯视示意图；图11为实施例3中二板式注塑机的结构示意图；
图12为图11的右视示意图；图13为图12中c
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c向剖视示意图（局部）；其中：1、机座；1a、工字型滑轨；2、定模板；2a、穿孔；3、动模板；4、开合模装置；40、锁模机构；400、锁模拉杆；b、外螺纹咬合段；401、锁模螺母；a、内螺纹咬合段；402、锁模动力器；a1、传动轮；a2、同步轮；a3、同步带；t、连接套；a4、张紧导向轮；41、移模机构；410、固定座；411、丝杆；412、移模动力器；b1、驱动马达；b2、联轴器；b3、传动部件；b30、输出轮；b31、传送轮；b32、张紧轮；b33、传送带；42、合模机构；420、动力输出件；q、缺槽；c1、模具安装板；c2、模具连接套；c20、滑槽；c21、弧形部；421、合模动力器；d1、滑座；d2、顶针杆；d3、动力缸；d4、连接耳；43、离合器；5、滑座。
具体实施方式
26.为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
27.在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、
ꢀ“
厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
29.在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
30.在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
32.实施例1如图1所示，本实施例的电动开合模的二板式注塑机，其包括机座1、定模板2、动模板3、及开合模装置4。
33.具体的，机座1呈矩形平台状，定模板2固定在机座1的左端部，动模板3沿着矩形长度方向平移的设置在机座1上，开合模装置4用于驱动动模板3的运动以实现模具的开合模。
34.结合图2所示，在机座1的相对两侧形成工字型滑轨1a，动模板3的底部通过滑座5滑动设置在工字型滑轨1a上。
35.本例中，开合模装置4包括锁模机构40、移模机构41、及合模机构42，其中先是移模，再是锁模、最后是合模。
36.结合图3所示，锁模机构40包括固定在定模板2上且沿着动模板3移动方向延伸的四根锁模拉杆400、设置在动模板3上且能够与每根锁模拉杆400一一对应配合的锁模螺母401、以及用于驱动多个锁模螺母401同步运动并与对应的锁模拉杆400相对锁合或相对分离的锁模动力器402。
37.移模机构41通过离合器43与锁模动力器402相传动连接，当移模时，离合器43处于分离状态，锁模螺母401能够供对应的锁模拉杆400穿出设置；当锁模时，离合器43处于接合状态，锁模动力器402和移模机构41同步运动，锁模拉杆400与对应的锁模螺母401相对锁合。
38.合模机构42位于动模板3上且位于动模板3和定模板2之间，且包括动力输出件420和合模动力器421，其中合模动力器421所提供合模力的方向与锁模拉杆400对应动模板3提供拉力方向相同且平行设置在多个锁模拉杆400所围成区域内。
39.本例中，动力输出件420为设置在动模板3上的模具安装板，合模动力器421为两端部分别连接在模具安装板和动模板3之间的锁模高压油缸，其中锁模高压油缸与锁模拉杆400平行设置，且对应设置在四根锁模拉杆400所围成区域的中部。
40.具体的，四根锁模拉杆400呈矩形分布，且每根锁模拉杆400沿着矩形长度方向延伸设置，锁模高压油缸421的中心与矩形的中心重合设置；模具安装板420上对应形成有避开锁模拉杆400的缺槽q。锁模高压油缸的设置，配合锁模拉杆的应力，使得合模后模具受力的均匀性，从而确保合模的精度。
41.本例中，锁模高压油缸421直径大，形成小，其主要是避免出现合模不到位现象，一般情况下，其行程在5~20毫米之间，当然，根据实际需要可以另行选择。
42.因此，锁模高压油缸421的一端部固定在动模板3上，另一端部固定在模具安装板420的中部。
43.同时，便于模具安装板420的平移合模，在模具安装板420的底部对应形成导靴，在动模板3上对应设有导轨。
44.结合图4所示，本例中，在每个锁模螺母401的内壁上形成有相间隔的内螺纹咬合段a，在对应的锁模拉杆400上形成有外螺纹咬合段b，其中当锁模螺母401与锁模拉杆400锁定时，内螺纹咬合段a和外螺纹咬合段b相对咬合；当锁模螺母401与锁模拉杆400解锁时，内螺纹咬合段a与外螺纹咬合段b相对错开。这样咬合与错开的实施，能够确保锁模和开合模的稳定性。
45.内螺纹咬合段a有两段且对应设置在锁模螺母401内壁的相对两侧；外螺纹咬合段
b对应设置在锁模拉杆400的相对两侧，其中锁模螺母401正向或反向转动90
°
后，内螺纹咬合段a和外螺纹咬合段b在相对错开状态和相对咬合状态之间切换。操作方便。
46.结合图5所示，锁模动力器402包括与每一个锁模螺母401同轴连接的传动轮a1、与离合器43相连接的同步轮a2、以及将多个传动轮a1与同步轮a2传动连接的同步带a3，其中同步轮a2相对移模机构41空转时，离合器43处于分离状态；同步轮a2与移模机构41同步运动时，离合器43处于接合状态。这样一来，通过离合器的设置，使得移模和锁模能够同步进行，不需要停顿，而且共用一个动力源。同时，通过移模和锁模快速衔接，不仅过程简单迅速，而且可有效提高模具的定位精度和开合模重复精度，此外，也缩短了注塑机本身的空循环周期（干周期）。
47.具体的，每个传动轮a1与对应的锁模螺母401相连接，且通过连接套t定位在动模板3上，这样一来，由传动轮a1和锁模螺母401相当于连接套t的转动，即可实施旋合与分离。
48.本例中，传动轮a1、同步轮a2均为齿轮，同步带a3的齿条皮带（当然也可以采用其他机械连杆是传动机构），这样的实施，能够保持动模板的位移量一致。
49.当然，考虑到同步带a3的松紧，可以在动模板3上设有张紧导向轮a4，这样一来更加稳定的实现多个传动轮的同步传动。
50.同时，传动轮a1和同步轮a2的齿数和直径相同。装配方便，且便于位移量一致的控制。
51.本例中，移模机构41包括设置在机座1上的固定座410、与固定座410相配合且与锁模拉杆400平行设置的丝杆411、以及用于驱动丝杆411绕自身轴向转动且定位在动模板3上的移模动力器412。采用丝杠的传动方式，进一步改善移模和锁模的稳定性和精确度，同时需要说明的是，本例中，锁模螺母前进的位移量和动模板前进的位移量一样大，也就是说：1.锁模螺母的螺距和丝杆的导程相同；2.传动轮和同步轮齿数相同，当然这两点也可以不一样，只要保持位移量一致即可。
52.移模动力器412包括轴心线与丝杆411平行设置的驱动马达b1、用于将驱动马达b1的输出轴与丝杆411远离固定座410的端部相衔接的联轴器b2，离合器43设置在联轴器b2上。
53.本例中，丝杆411为滚珠丝杆，且对应设置在锁模高压油缸421的正下方，定模板2上对应设有供滚珠丝杆穿出的穿孔2a，同时，模具安装板420上也对应形成供滚珠丝杆穿出的避让孔。
54.同时，上述的四个传动轮a1对应设置在动模板3的四个对角，同步轮a2位于低于底部两个传动轮a1之间的下方，张紧导向轮a4位于同步轮a2的相对两侧。
55.离合器43为牙嵌式离合器，市场可直接外购，在此不对其原理进行描述，也是清楚可实施的。
56.因此，上述实施过程分成合模过程和开模过程。
57.具体的，合模过程如下：步骤一：伺服电机（也就是驱动马达b1）通过联轴器b2带动滚珠丝杆旋转，从而带动整个动模块3沿着线轨（工字型滑轨1a）向定模块2方向运动(此时的牙嵌式离合器43处于失电状态，也就是分离状态)；步骤二：直至模具合上前，锁模拉杆400和锁模螺母401可以旋合的位置，牙嵌式离
合器43接合，伺服电机在带动动模块3前进的同时，通过同步带a3的传动，使得四个锁模螺母旋转90
°
，锁模螺母401旋合包住锁模拉杆400完成锁模；步骤三：锁模高压油缸421工作，推动模具安装板420，建立锁模力，完成合模动作。
58.具体的开模过程如下：步骤一：等待射胶动作完成后，锁模高压油缸421带动模具安装板420后退，卸高压；步骤二：牙嵌式离合器43接合，伺服电机反转，通过同步带a3的传动，使得四个锁模螺母401反向旋转90
°
，锁模螺母401和锁模拉杆400旋开，完成后离合器43分离；步骤三：伺服电机反转带动滚珠丝杆反向旋转，从而带动整个动模板3沿着线轨向定模板2反方向运动，到达位置后，完成开模动作。
59.实施例2如图6至图8所示，本实施例的电动开合模的二板式注塑机，其包括机座1、定模板2、动模板3、及开合模装置4。
60.具体的，机座1、定模板2、动模板3、及开合模装置4均与实施例1相似，不同之处在于移模机构41。
61.结合图9至图10所示，移模机构41包括设置在定模板2相对两侧且呈上下对角分布的固定座410、与固定座410相配合且与锁模拉杆400平行设置的丝杆411、以及用于驱动丝杆411绕自身轴向转动且定位在动模板3上的移模动力器412。
62.移模动力器412包括轴心线与丝杆411平行设置的驱动马达b1、用于将驱动马达b1的输出轴与丝杆411远离固定座的端部相衔接的传动部件b3，离合器43设置在输出轴上。
63.传动部件b3包括设置在输出轴上的输出轮b30；设置在丝杆411远离所述固定座410端部的传送轮b31；张紧轮b32；以及将输出轮b30、传送轮b31及张紧轮b32相传动连接的传送带b33（当然也可以采用其他机械连杆是传动机构）。
64.具体的，输出轮b30、传送轮b31、张紧轮b32也为齿轮，传送带b33也为齿条皮带，其中输出轮b30与同步轮a2同轴设置，且输出轮b30位于同步轮a2的外侧，这样一来，同步带a3就位于传送带b33和动模板3之间。
65.本例中，传送带b33呈梯形分布。
66.同时，由于驱动马达b1位于动模板3的左侧下方，因此，同步带a3的走向也存在区别，但不会影响运动的同步性。
67.至于实施方式，与实施例实施相同，少许的区别在移模过程中，两根滚珠丝杆是由传送带b33进行传动，且在滚珠丝杆的运动下，带动动模板3的移动。
68.实施例3如图11所示，本实施例的电动开合模的二板式注塑机，其包括机座1、定模板2、动模板3、及开合模装置4。
69.具体的，机座1、定模板2、动模板3、及开合模装置4均与实施例1相似，不同之处在于合模机构42。
70.结合图12所示，动模板3呈“x”型，四根锁模拉杆400对应设置在“x”型端部。
71.结合图13所示，本例中，动力输出件420包括设置在动模板3上的模具安装板c1、两端部分别连接在模具安装板c1和动模板3之间的模具连接套c2，其中模具连接套c2内部中
空呈环状，且在模具连接套c2上形成有多个沿着锁模拉杆400长度方向延伸的滑槽c20。
72.合模动力器421包括分别与每个滑槽c20配合且沿着滑槽c20长度方向滑动设置在模具连接套c2上的滑座d1、设置在滑座d1上且能够穿出模具安装板c1的顶针杆d2、以及用于驱动滑座d1在模具安装板c1和动模板3之间运动的动力缸d3，其中顶针杆d2随着动力缸d3的运动，自穿出模具安装板c1的端部抵紧或松开模具。
73.进一步的，模具连接套c2呈圆环状，且滑槽c20有四条，均沿着模具连接套c2长度方向延伸，同时绕着环形的周向均匀分布，这样一来，每相邻两个滑槽c20之间形成有弧形部c21，模具连接套c2连接模具安装板c1的端部形成四个弧形部c21。
74.本例中，为了实施顶针开合模的实施，在滑座d1上对应设有与弧形部c21相配合的贯穿孔，同时，顶针杆d2有5根，其中一根对应设置在滑座d1的中部，且该顶针杆d2的中心线与圆环的中心线重合；剩余的四根绕着滑座d1的中心呈环形列阵分布。
75.同时，为了便于动力缸d3的设置，在滑座d1的相对两侧形成有连接耳d4，动力缸d3为液压缸，其中每个液压缸的伸缩端部穿过连接耳d4并与对应侧模具安装板c1固定连接，当两个液压缸同步伸缩时，就会带动滑座d1沿着滑槽c20长度方向来回滑动，进而实施5根顶针杆抵触或脱离模具。
76.然后，正是应为
ꢀ“
x”型动模板3的设置，这样一来，两个液压缸就对应分布在“x”型动模板3的左右侧缺口内，使得结构分布紧凑，相对美观。
77.至于合模原理，其与实施例完全相同，不同之处在于，最后的合模动作，主要依赖于顶针的抵触或脱离，进而完成对应的开合模过程。
78.因此，采用上述实施例的二板式注塑机，其均具有以下优势：1、通过合模力和多根锁模拉杆所提供的锁模拉力共同对模具施加作用力，使得模具在相对均匀的应力下进行合模，进而提高合模精度；2、伺服电机、滚珠丝杆、牙嵌式离合器的使用，优化了传统的开合模生产周期，保证了移模速度的同时，也可以提高了合模精度；3、可以保证锁模螺母和锁模拉杆的旋合精度；4、移模和锁模能够同步进行，不需要停顿，不仅过程简单迅速，而且可有效提高模具的定位精度和开合模重复精度，此外，锁模拉杆不需要有复位动作，即可实施模具的开合模，故动作连贯，而且也缩短了注塑机本身的空循环周期（干周期）。
79.以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。