用于注塑机的驱动装置及其注塑系统的制作方法

本发明涉及注塑机技术领域，具体为一种用于注塑机的驱动装置及其注塑系统。

背景技术：

注塑件生产过程中，注塑件必须由模具型腔中取出，一般多使用顶针、顶杆等将成型的塑料件顶出，但是现有的顶杆驱动装置单一，精细程度较低，容易因为驱动顶出距离过大而损坏塑料件，需要作出改进。

现有技术中，申请号为“201810559691.7”的一种注塑机顶出机构，涉及注塑机技术领域，包括活动板、顶出驱动机构和顶杆组件，所述顶出驱动机构由顶出油缸和驱动导向板组成，所述顶出油缸固定安装在活动板上，所述驱动导向板的中心位置与顶出油缸的输出端固定连接，并与活动板滑动连接，所述顶杆组件设有四个，四个顶杆组件相对驱动导向板的中心均匀分布，所述顶杆组件由弹簧和顶杆组成，所述弹簧一端通过螺丝固定连接，另一端与顶杆螺纹连接，所述顶杆与驱动导向板的侧面套接，并与活动板滑动连接；该机构均匀设置了多个顶出点，顶出力分布更加均匀合理，注塑件不易产生变形。

但是，其在使用过程中，仍然存在较为明显的缺陷：1、上述装置在使用时，固定位置的顶杆会被全部顶出，但是在某些注塑产品中，当驱动顶杆顶出的位置和注塑产品凸柱的内孔位置重叠时，顶杆会插在注塑产品的内孔中，此时顶杆的上升并不会导致脱模的效果，使得注塑产品难以从模具内顶出，此时一般需要修改凸柱在注塑产品上的位置，不过改变凸柱的位置可能会影响整个产品的强度，引起产品变形，或者后期再对凸柱的内孔进行成型操作，都较为繁琐；2、上述装置中使用油缸来驱动顶杆，虽然油缸驱动导致的位移量变化快，但是其行程的精密性较低，不适于对精细化要求的注塑制品进行脱模驱动。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于注塑机的驱动装置及其注塑系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于注塑机的驱动装置，包括安装板，所述安装板上左右对称开设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽中活动设置有第一顶杆，所述第一顶杆的侧面开设有第一顶杆凹槽，所述第一安装槽中固定设置有第一限位块，所述第一限位块设置在第一顶杆凹槽中，所述第一顶杆的底部固定设置有第一连接块，所述第一连接块的底部连接有第一弹簧，所述第一弹簧连接于第一固定块上，所述第一固定块固定设置在第一安装槽中，所述第一顶杆靠近第一连接块的一侧固定设置有第一推杆，所述第一推杆固定于第一推板上，所述第一推板的中心处开设有第一卡嵌孔，所述第一推板的非中心处开设有第一通孔，所述第一通孔中固定设置有第一清洁刷；

所述第二安装槽中活动设置有第二顶杆，所述第二顶杆的侧面开设有第二顶杆凹槽，所述第二安装槽中固定设置有第二限位块，所述第二限位块设置在第二顶杆凹槽中，所述第二顶杆的底部固定设置有第二连接块，所述第二连接块的底部连接有第二弹簧，所述第二弹簧连接于第二固定块上，所述第二固定块固定设置在第二安装槽中，所述第二顶杆靠近第二连接块的一侧固定设置有第二推杆，所述第二推杆固定于第二推板上，所述第二推板设置在第一推板远离安装板的一侧，所述第二推板的中心处开设有第二卡嵌孔，所述第二推板的非中心处开设有第二通孔，所述第二通孔中固定设置有第二清洁刷；

所述安装板靠近第一推板的一侧固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定设置有丝杠，所述丝杠上活动设置有螺母，所述螺母远离驱动电机的一侧对称固定设置有连接杆，所述连接杆固定于底座板上，所述底座板上开设有开孔，所述开孔中固定设置有第三清洁刷，所述丝杠依次穿过第一通孔、第二通孔和开孔，所述底座板靠近螺母的一侧固定设置有油缸，所述油缸的输出端固定设置有驱动杆，所述驱动杆活动穿过螺母上开设的贯穿孔，所述驱动杆上设置有弹性卡位件。

优选的，所述第一安装槽和第二安装槽均设置有两个。

优选的，所述第一安装槽中固定设置有第一导向轨，所述第一顶杆活动设置在第一导向轨上。

优选的，所述第二安装槽中固定设置有第二导向轨，所述第二顶杆活动设置在第二导向轨上。

优选的，所述第一清洁刷的刷毛长度相等且在第一通孔中呈辐射状设置。

优选的，所述第二清洁刷的刷毛长度相等且在第二通孔中呈辐射状设置。

优选的，所述丝杠远离驱动电机的一端固定设置有阻挡块。

一种注塑系统，包括上述所述的用于注塑机的驱动装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的安装板中活动设置有第一顶杆和第二顶杆，二者的位置不同，前者的间距相对较小，后者的间距相对较大，能够根据注塑产品的本身形状择一使用上述的顶杆，避免顶杆的顶出位置和注塑产品凸柱的内孔位置重叠，进而驱动合适的顶杆对注塑产品进行脱模，适用范围更广，无需对注塑产品的凸柱位置进行改变，使得注塑产品不易变形；

2、本发明内置有两种驱动装置，分别是油缸驱动和丝杠螺母驱动，前者的驱动位移量变化快，效率高，但是其位移的精密性较低，主要适用于对加工要求较低的注塑产品，后者可以实现精细式的驱动位移，但是驱动脱模的速度较慢，适用于对加工要求较高的注塑产品，二者可根据实际需要进行选择，灵活性高；

3、本发明具有两种类型的顶杆和两种驱动脱模的方式，相互结合后，至少能够实现油缸驱动第一顶杆、油缸驱动第二顶杆、丝杠螺母驱动第一顶杆和丝杠螺母驱动第二顶杆这四种驱动模式，鉴于这四种驱动组合各有利弊，使得使用者可以根据不同的工况灵活选择，设备集成性程度高；

4、本发明的丝杠依次穿过第一通孔、第二通孔和开孔，而第一通孔、第二通孔和开孔中分别设置有第一清洁刷、第二清洁刷和第三清洁刷，能够在驱动顶杆的过程中，对丝杠进行同步清洁，解决了距离注塑产品脱模位置较近的丝杠上附着杂质颗粒后，螺母不能在丝杠上顺畅移动的现有缺陷。

本发明提供了用于注塑机的驱动装置及其注塑系统，能够通过油缸驱动或丝杠螺母驱动的方式，顶出不同位置的第一顶杆或第二顶杆，相互组合可实现多种驱动模式，结构精简，便于使用者根据不同的工况灵活选用。

附图说明

图1为本发明的整体结构剖面示意图；

图2为本发明的图1中的a处放大图；

图3为本发明的图1中的b处放大图；

图4为本发明的第一推板的俯视结构示意图；

图5为本发明的第二推板的俯视结构示意图；

图6为本发明的实施例1的结构状态示意图；

图7为本发明的实施例2的结构状态示意图；

图8为本发明的实施例3的结构状态示意图；

图9为本发明的实施例4的结构状态示意图。

图中：1安装板、201第一安装槽、202第二安装槽、301第一导向轨、302第二导向轨、4第一顶杆、401第一顶杆凹槽、5第一限位块、6第一连接块、7第一弹簧、8第一固定块、9第一推杆、10第一推板、11第一卡嵌孔、12第一通孔、13第一清洁刷、14第二顶杆、141第二顶杆凹槽、15第二限位块、16第二连接块、17第二弹簧、18第二固定块、19第二推杆、20第二推板、21第二卡嵌孔、22第二通孔、23第二清洁刷、24驱动电机、25丝杠、26螺母、27连接杆、28底座板、29开孔、30第三清洁刷、31油缸、32驱动杆、33贯穿孔、34弹性卡位件、35阻挡块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：

一种用于注塑机的驱动装置，包括安装板1，安装板1上左右对称开设有第一安装槽201和第二安装槽202，第一安装槽201中活动设置有第一顶杆4，第一顶杆4可沿着第一安装槽201上下移动，第一顶杆4的侧面开设有第一顶杆凹槽401，第一安装槽201中固定设置有第一限位块5，第一限位块5设置在第一顶杆凹槽401中，因此在第一顶杆凹槽401和第一限位块5的作用下，第一顶杆4的移动范围受到限制，能够避免第一顶杆4脱离第一安装槽201，第一顶杆4的底部固定设置有第一连接块6，第一连接块6的底部连接有第一弹簧7，第一弹簧7具有伸缩弹性，第一弹簧7连接于第一固定块8上，第一固定块8固定设置在第一安装槽201中，第一顶杆4靠近第一连接块6的一侧固定设置有第一推杆9，第一推杆9固定于第一推板10上，第一推板10的中心处开设有第一卡嵌孔11，第一推板10的非中心处开设有第一通孔12，第一通孔12中固定设置有第一清洁刷13，当第一推板10移动时，第一清洁刷13能够对丝杠25进行清洁，避免距离注塑产品脱模位置较近的丝杠25上附着杂质颗粒，进而导致螺母26不能在丝杠25上顺畅移动的问题发生。

第二安装槽202中活动设置有第二顶杆14，第二顶杆14的侧面开设有第二顶杆凹槽141，第二顶杆14可沿着第二安装槽202上下移动，第二安装槽202中固定设置有第二限位块15，第二限位块15设置在第二顶杆凹槽141中，因此在第二顶杆凹槽141和第二限位块15的作用下，第二顶杆14的移动范围受到限制，能够避免第二顶杆14脱离第二安装槽202，第二顶杆14的底部固定设置有第二连接块16，第二连接块16的底部连接有第二弹簧17，第二弹簧17也具有伸缩弹性，第二弹簧17连接于第二固定块18上，第二固定块18固定设置在第二安装槽202中，第二顶杆14靠近第二连接块16的一侧固定设置有第二推杆19，第二推杆19固定于第二推板20上，第二推板20设置在第一推板10远离安装板1的一侧，第二推板20的中心处开设有第二卡嵌孔21，第二推板20的非中心处开设有第二通孔22，第二通孔22中固定设置有第二清洁刷23，当第二推板20移动时，第二清洁刷23能够对丝杠25进行清洁，避免丝杠25上附着杂质颗粒，造成螺母26卡死、不能移动的问题。

安装板1靠近第一推板10的一侧固定设置有驱动电机24，驱动电机24的输出端固定设置有丝杠25，驱动电机24为旋转电机，能够带动丝杠25旋转，丝杠25上活动设置有螺母26，当丝杠25旋转时，螺母26会沿着丝杠25移动，螺母26远离驱动电机24的一侧对称固定设置有连接杆27，连接杆27固定于底座板28上，底座板28上开设有开孔29，开孔29中固定设置有第三清洁刷30，第三清洁刷30也能够对丝杠25进行清洁，丝杠25依次穿过第一通孔12、第二通孔22和开孔29，底座板28靠近螺母26的一侧固定设置有油缸31，油缸31的输出端固定设置有驱动杆32，驱动杆32活动穿过螺母26上开设的贯穿孔33，驱动杆32上设置有弹性卡位件34，弹性卡位件34的一端焊接固定在驱动杆32上，另一端在挤压状态下会发生形变，最终紧贴在驱动杆32上，此时的驱动杆32和弹性卡位件34可以顺利通过第二卡嵌孔21和第一卡嵌孔11，弹性卡位件34在失去挤压时会自动恢复至初始的打开状态。

作为一个优选，第一安装槽201和第二安装槽202均设置有两个，两侧的第一安装槽201或第二安装槽202能够同时推动注塑产品，使得注塑产品的受力更加均匀，便于成功脱模。

作为一个优选，第一安装槽201中固定设置有第一导向轨301，第一顶杆4活动设置在第一导向轨301上，因此第一顶杆4和第一导向轨301上能够设置相应的导向槽和凸起楞等结构，使得第一顶杆4的移动方向受到限定，避免发生偏移，提高驱动顶出的精度。

作为一个优选，第二安装槽202中固定设置有第二导向轨302，第二顶杆14活动设置在第二导向轨302上，因此第二顶杆14和第二导向轨302上能够设置相应的导向槽和凸起楞等结构，使得第二顶杆14的移动方向受到限定，避免发生偏移，提高驱动顶出的精度。

作为一个优选，第一清洁刷13的刷毛长度相等且在第一通孔12中呈辐射状设置，能够对丝杠25进行全面、均匀的清洁，有效杜绝杂质颗粒的附着。

作为一个优选，第二清洁刷23的刷毛长度相等且在第二通孔22中呈辐射状设置，提高对丝杠25的清洁效果。

作为一个优选，丝杠25远离驱动电机24的一端固定设置有阻挡块35，阻挡块35的作用是避免螺母26在移动时从丝杠25上脱离，从而确保装置的长期稳定运行。

一种注塑系统，包括上述用于注塑机的驱动装置。

实施例1：在使用时，注塑模具的动模可以固定在安装板1上，注塑模具在完成注塑产品的成型加工后，需要驱动顶出机构将注塑产品顶出，此时，对于尺寸较大、注塑产品凸柱的内孔位置不和第二安装槽202相重叠的注塑产品而言，若该产品对加工精度的要求较低，则可以启动油缸31，油缸31会快速推动驱动杆32向外移动，使弹性卡位件34卡嵌孔在第二推板20上的第二卡嵌孔21中，在第二卡嵌孔21的限制下，由于第二弹簧17相比弹性卡位件34更易发生形变，因此第二推板20首先被向外顶出，此时的第二推板20通过第二推杆19向外推动第二顶杆14，第二弹簧17被拉伸，使得第二顶杆14突出安装板1，将注塑产品向外顶出，进行脱模。

实施例2：在使用时，注塑模具的动模可以固定在安装板1上，注塑模具在完成注塑产品的成型加工后，需要驱动顶出机构将注塑产品顶出，此时，对于尺寸较小、注塑产品凸柱的内孔位置不和第一安装槽201相重叠的注塑产品而言，若该产品对加工精度的要求较低，则依然可以启动油缸31，油缸31会快速推动驱动杆32向外移动，使弹性卡位件34卡嵌孔在第二推板20上的第二卡嵌孔21中，在第二卡嵌孔21的限制下，由于第二弹簧17相比弹性卡位件34更易发生形变，第二推板20首先被向外顶出，此时的第二推板20通过第二推杆19向外推动第二顶杆14，第二弹簧17被拉伸，使得第二顶杆14突出安装板1，但是，由于此处的注塑产品尺寸较小，第二顶杆14接触不到注塑产品，则需要继续启动油缸31，油缸31会带动驱动杆32继续向外推，此时由于第二顶杆14中开设有第二顶杆凹槽141，受到第二限位块15的限制，第二顶杆14能够向外推的最大程度为第二限位块15和第二顶杆凹槽141底部相接触的位置，此后第二顶杆14不再继续推动，弹性卡位件34在挤过第二卡嵌孔21的过程中会发生弹性形变，当弹性卡位件34穿过第二卡嵌孔21后，弹性卡位件34自动复原至初始状态，驱动杆32再带动弹性卡位件34卡嵌在第一推板10的第一卡嵌孔11中，在第一卡嵌孔11的限制下，由于第一弹簧7相比弹性卡位件34更易发生形变，因此第一推板10被向外顶出，第一推板10通过第一推杆9推动第一顶杆4，使得第一顶杆4突出安装板1，将注塑产品向外顶出，进行脱模。

实施例3：在使用时，注塑模具的动模可以固定在安装板1上，注塑模具在完成注塑产品的成型加工后，需要驱动顶出机构将注塑产品顶出，此时，对于尺寸较大、注塑产品凸柱的内孔位置不和第二安装槽202相重叠的注塑产品而言，若该产品对加工精度的要求较高，则可以启动驱动电机24，驱动电机24带动丝杠25旋转，使得螺母26沿着丝杠25缓慢移动，进行位移量的精细化移动，螺母26通过连接杆27带动底座板28逐渐靠近安装板1，进而底座板28又通过油缸31带动驱动杆32，使得弹性卡位件34卡嵌在第二推板20上的第二卡嵌孔21中，在第二卡嵌孔21的限制下，由于第二弹簧17相比弹性卡位件34更易发生形变，因此第二推板20首先被向外顶出，此时的第二推板20通过第二推杆19向外推动第二顶杆14，第二弹簧17被拉伸，使得第二顶杆14突出安装板1，将注塑产品向外顶出，进行脱模。

实施例4：在使用时，注塑模具的动模可以固定在安装板1上，注塑模具在完成注塑产品的成型加工后，需要驱动顶出机构将注塑产品顶出，此时，对于尺寸较小、注塑产品凸柱的内孔位置不和第一安装槽201相重叠的注塑产品而言，若该产品对加工精度的要求较高，则依然可以启动驱动电机24，驱动电机24带动丝杠25旋转，使得螺母26沿着丝杠25缓慢移动，进行位移量较小的精细化移动，螺母26通过连接杆27带动底座板28逐渐靠近安装板1，进而底座板28又通过油缸31带动驱动杆32，使得弹性卡位件34卡嵌孔在第二推板20上的第二卡嵌孔21中，在第二卡嵌孔21的限制下，由于第二弹簧17相比弹性卡位件34更易发生形变，因此第二推板20首先被向外顶出，此时的第二推板20通过第二推杆19向外推动第二顶杆14，使得第二顶杆14突出安装板1，但是，由于此处的注塑产品尺寸较小，第二顶杆14接触不到注塑产品，则需要继续启动驱动电机24，使得螺母26继续向靠近安装板1的方向移动，此时由于第二顶杆14中开设有第二顶杆凹槽141，受到第二限位块15的限制，第二顶杆14能够向外推的最大程度为第二限位块15和第二顶杆凹槽141底部相接触的位置，此后第二顶杆14不再继续推动，驱动杆32继续向外推，使得弹性卡位件34在挤过第二卡嵌孔21的过程中发生弹性形变，当弹性卡位件34穿过第二卡嵌孔21后，弹性卡位件34自动复原至初始状态，驱动杆32再带动弹性卡位件34卡嵌在第一推板10的第一卡嵌孔11中，在第一卡嵌孔11的限制下，由于第一弹簧7相比弹性卡位件34更易发生形变，因此第一推板10被向外顶出，第一推板10通过第一推杆9推动第一顶杆4，使得第一顶杆4突出安装板1，将注塑产品向外顶出，进行脱模。

实施例5：在上述的四个实施例中，当第一推板10移动时，第一通孔12中的第一清洁刷13均会对丝杠25的表面进行清洁，当第二推板20移动时，第二通孔22中的第二清洁刷23也会对丝杠25的表面进行清洁，避免距离注塑产品脱模位置较近的丝杠25上附着塑料颗粒，进而避免螺母26不能在丝杠25上顺畅移动的问题发生，当丝杠25旋转时，螺母26会通过连接杆27带动底座板28移动，进而使得开孔29中的第三清洁刷30能够再次对丝杠25进行清洁，更加全面，有效确保丝杠25的正常使用。

综上，本发明具有两种类型的顶杆和两种驱动脱模的方式，相互结合后，至少能够实现油缸31驱动第一顶杆4、油缸31驱动第二顶杆14、丝杠25驱动第一顶杆4和丝杠25驱动第二顶杆14这四种驱动模式，鉴于这四种驱动组合各有利弊，使得使用者可以根据不同的工况灵活选择，设备集成性程度高，而且无论选用哪种驱动模式，处于移动状态的第一清洁刷13、第二清洁刷23或第三清洁刷30都能够对丝杠25进行清洁，确保螺母26的顺畅移动，有效降低装置的故障率，使用效果更好。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。