一种胶囊生产的胶槽自动检测放液系统及其控制方法与流程

本发明涉及胶囊生产设备技术领域，具体涉及一种胶囊生产的胶槽自动检测放液系统及其控制方法。

背景技术：

现有的胶囊生产工艺，均使用胶囊流水生产线对胶囊进行生产，但是现有的生产工艺应用多年，并未做任何改进，许多中间流程必须需要人工参与进生产环节中来，使整个生产线的产品质量以及产出的效率经常受人为的影响。

现有的胶囊生产经过蘸胶、烘干、冷却、脱模、切割、套合，完成空心胶囊成型生产，其中的关键工序为从胶液到空心胶囊的成型制造，胶槽内胶液的液位控制和胶液自动平稳补充是实现胶囊生产的蘸胶工序的重要组成部分。为此，我们提出了一种胶囊生产的胶槽自动检测放液系统及其控制方法。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种胶囊生产的胶槽自动检测放液系统，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，旨在解决胶囊生产关键工序为从胶液到空心胶囊的成型制造，胶槽内胶液的液位控制和胶液自动平稳补充的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种胶囊生产的胶槽自动检测放液系统，包括用于胶囊流水线生产的机架，所述机架上水平安装有用于胶囊模具蘸胶的胶槽，胶槽为上端不封闭的敞口结构，且胶槽的一侧开设有向外延伸的补胶槽口，补胶槽口内设有自动放液机构和液位检测机构，自动放液机构的输入端连接有用于补充胶液的输胶管，且输胶管的另一端与胶箱相连接，胶箱通过吊索悬挂在高于胶槽的上方位置；

所述机架上设有用于胶囊模具移动的流转轨道，且流转轨道对应胶槽上方的位置设有用于胶囊模具下行进入胶槽内蘸胶的蘸胶机构。

优选的，所述自动放液机构包括竖向安装在补胶槽口内底壁上的四脚支架，且四脚支架的顶壁上竖向安装有气缸，气缸的伸缩端延伸至四脚支架的内部并安装有フ字形管的上端，フ字形管的水平段延伸至四脚支架的外部并与输胶管相连通，フ字形管的垂直段贯穿限位滑板、延伸至出液头套的内腔并安装有出液头，出液头的环形侧壁上开设有多个用于胶液输出的出液孔，限位滑板滑动套设在四脚支架上，出液头套滑动套设在出液头的外侧，且出液头套的下端固定安装有定位限制板，定位限制板固定套设在四脚支架上，且定位限制板的中部开设有用于出液头通过的预设孔。

优选的，所述液位检测机构包括检测端朝向胶槽内胶液的液位计，且液位计通过安装架安装在机架。

优选的，所述フ字形管位于出液头套和定位限制板之间的一段上套设有伸缩弹簧，且伸缩弹簧的两端分别与出液头套上端和定位限制板下端相连接。

优选的，所述蘸胶机构包括安装在机架上的升降气缸和用于装载胶囊模具的载具，升降气缸的伸缩端与载具的顶壁相连接并用于驱动胶囊模具进入胶槽内蘸胶升降。

优选的，所述机架上设有控制箱，控制箱上设有显示屏和控制按钮且内置有plc控制器，控制箱通过电气控制线ⅰ分别与自动放液机构和液位检测机构相连接。

优选的，所述控制箱还内置有时间继电器，且时间继电器通过电气控制线ⅱ连接有防蘸干预警器，防蘸干预警器通过支架安装在胶槽内。

优选的，所述输胶管的两端均安装有用于锁定连接输胶管管口的管卡。

本发明还提供一种胶囊生产的胶槽自动检测放液系统的控制方法，包括如下步骤：

s1、生产线启动启动，液位计检测胶槽内部胶液的液位；

s1-1、液位不足时，气缸启动，推动フ字形管和フ字形管下端的出液头下行，胶液通过胶箱-输胶管-フ字形管-多个出液孔输送至胶槽，直至胶槽内部胶液的液位到达指定液位，气缸复位，启动流转轨道；

s1-2、液位充足时，直接启动流转轨道；

s2、蘸胶：胶囊模具通过流转轨道的输送逐步送入蘸胶机构的载具内，升降气缸驱动载具内的胶囊模具的模芯下行进入胶槽内部胶液中进行蘸胶，蘸胶完成后上升并随着流转轨道的输送流转至下一道工序；

s3、在蘸胶后，液位计检测到胶槽内部胶液的液位下降，重复步骤s1-1，对胶槽内部胶液进行补充；

其中，防蘸干预警器通过时间继电器的控制对胶槽内部胶液的补充量持续监测，在胶箱内胶液输出结束，胶槽内部胶液补充不足时，及时启动防蘸干预警器进行报警。

(三)有益效果

本发明实施例提供了一种胶囊生产的胶槽自动检测放液系统及其控制方法，具备以下有益效果：

1、本发明有效的保证了胶囊生产线中胶液的液位补充，配合下行蘸胶的胶囊模具，保证了胶囊的快速蘸胶成型，且生产胶囊的上口一致，且可对胶槽内的胶液进行自动检测放液，保证了胶囊生产线的自动化和智能化运行。

2、通过自动放液机构和液位检测机构的组合结构，胶囊模具通过流转轨道的输送逐步送入蘸胶机构的载具内，升降气缸驱动载具内的胶囊模具的模芯下行进入胶槽内部胶液中进行蘸胶，蘸胶完成后上升并随着流转轨道的输送流转至下一道工序；在蘸胶后，液位计检测到胶槽内部胶液的液位下降，自动放液机构对胶槽内部胶液进行补充，实现了自动化的胶液补充和控制，提高胶囊的标准化生产效率。

3、本发明通过自动化的补液放液，有效的保证了胶囊的标准化生产，下行蘸胶的胶囊模具进入液位深度一致，保证了生产胶囊的上口一致，提高胶囊的生产质量。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种胶囊生产的胶槽自动检测放液系统及其控制方法的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明部分结构示意图；

图3为本发明中自动放液机构和液位检测机构的组合结构侧视图；

图4为本发明中自动放液机构的结构示意图。

图中：机架1、胶槽2、补胶槽口21、胶箱3、输胶管4、管卡5、吊索6、控制箱7、自动放液机构8、气缸80、四脚支架81、フ字形管82、限位滑板83、出液头84、出液孔841、出液头套85、伸缩弹簧86、定位限制板87、液位检测机构9、安装架91、液位计92、电气控制线10、胶囊模具11、蘸胶机构12、防蘸干预警器13。

具体实施方式

下面结合附图1-4和实施例对本发明进一步说明：

实施例1

一种胶囊生产的胶槽自动检测放液系统，包括用于胶囊流水线生产的机架1，所述机架1上水平安装有用于胶囊模具11蘸胶的胶槽2，胶槽2为上端不封闭的敞口结构，且胶槽2的一侧开设有向外延伸的补胶槽口21，保证了胶液先进入补胶槽口21后，进入胶槽2的平稳补充，补胶槽口21内设有自动放液机构8和液位检测机构9，自动放液机构8的输入端连接有用于补充胶液的输胶管4，且输胶管4的另一端与胶箱3相连接，胶箱3通过吊索6悬挂在高于胶槽2的上方位置，胶箱3能盛放有用于胶囊成型的胶液原料；

所述机架1上设有用于胶囊模具11移动的流转轨道，且流转轨道对应胶槽2上方的位置设有用于胶囊模具11下行进入胶槽2内蘸胶的蘸胶机构12，在胶槽2内有胶液时，蘸胶机构12驱动胶囊模具11的模芯下行进入胶槽2内部胶液中进行蘸胶，蘸胶完成后上升并随着流转轨道的输送流转至下一道工序。

本实施例中，如图2-4所示，所述自动放液机构8包括竖向安装在补胶槽口21内底壁上的四脚支架81，且四脚支架81的顶壁上竖向安装有气缸80，气缸80的伸缩端延伸至四脚支架81的内部并安装有フ字形管82的上端，フ字形管82的水平段延伸至四脚支架81的外部并与输胶管4相连通，フ字形管82的垂直段贯穿限位滑板83、延伸至出液头套85的内腔并安装有出液头84，出液头84的环形侧壁上开设有多个用于胶液输出的出液孔841，限位滑板83滑动套设在四脚支架81上，出液头套85滑动套设在出液头84的外侧，且出液头套85的下端固定安装有定位限制板87，定位限制板87固定套设在四脚支架81上，且定位限制板87的中部开设有用于出液头84通过的预设孔，在液位不足时，气缸80启动，推动フ字形管82和フ字形管82下端的出液头84下行，出液头84侧壁上的多个出液孔841贯通，此时胶液通过胶箱3-输胶管4-フ字形管82-多个出液孔841输送至胶槽2，直至胶槽2内部胶液的液位到达指定液位，气缸80复位。

本实施例中，如图3所示，所述液位检测机构9包括检测端朝向胶槽2内胶液的液位计92，且液位计92通过安装架91安装在机架1，保证对胶槽2内胶液在蘸胶后的液位监测，从而配合自动放液机构8实现对胶槽2内的液位及时补充和控制。

本实施例中，如图3和4所示，所述フ字形管82位于出液头套85和定位限制板87之间的一段上套设有伸缩弹簧86，且伸缩弹簧86的两端分别与出液头套85上端和定位限制板87下端相连接，有效的降低缓冲和震动，保证出液头套85在控制排液时对出液孔841的封闭。

本实施例中，如图1所示，所述蘸胶机构12包括安装在机架1上的升降气缸和用于装载胶囊模具11的载具，升降气缸的伸缩端与载具的顶壁相连接并用于驱动胶囊模具11进入胶槽2内蘸胶升降。

本实施例中，如图1所示，所述机架1上设有控制箱7，控制箱7上设有显示屏和控制按钮且内置有plc控制器，控制箱7通过电气控制线ⅰ10分别与自动放液机构8和液位检测机构9相连接，。

本实施例中，如图1和3所示，所述控制箱7还内置有时间继电器，且时间继电器通过电气控制线ⅱ连接有防蘸干预警器13，防蘸干预警器13通过支架安装在胶槽2内，用于对在胶箱3内胶液输出结束，胶槽2内部胶液补充不足时，及时报警。

本实施例中，如图1-2所示，所述输胶管4的两端均安装有用于锁定连接输胶管4管口的管卡5，避免了传统的管口插接带来的易脱落的弊端，保证贯通传输胶液。

实施例2

本实施例提供一种胶囊生产的胶槽自动检测放液系统的控制方法，包括如下步骤：

s1、生产线启动启动，液位计92检测胶槽2内部胶液的液位；

s1-1、液位不足时，气缸80启动，推动フ字形管82和フ字形管82下端的出液头84下行，胶液通过胶箱3-输胶管4-フ字形管82-多个出液孔841输送至胶槽2，直至胶槽2内部胶液的液位到达指定液位，气缸80复位，启动流转轨道；

s1-2、液位充足时，直接启动流转轨道；

s2、蘸胶：胶囊模具11通过流转轨道的输送逐步送入蘸胶机构12的载具内，升降气缸驱动载具内的胶囊模具11的模芯下行进入胶槽2内部胶液中进行蘸胶，蘸胶完成后上升并随着流转轨道的输送流转至下一道工序；

s3、在蘸胶后，液位计92检测到胶槽2内部胶液的液位下降，重复步骤s1-1，对胶槽2内部胶液进行补充；

其中，防蘸干预警器13通过时间继电器的控制对胶槽2内部胶液的补充量持续监测，在胶箱3内胶液输出结束，胶槽2内部胶液补充不足时，及时启动防蘸干预警器13进行报警。

其他未描述结构参照实施例1。

根据本发明上述实施例的胶囊生产的胶槽自动检测放液系统及其控制方法，有效的保证了胶囊生产线中胶液的液位补充，配合下行蘸胶的胶囊模具11，保证了胶囊的快速蘸胶成型，且生产胶囊的上口一致，且可对胶槽内的胶液进行自动检测放液，保证了胶囊生产线的自动化和智能化运行。

本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。