一种高精确双动力3D打印机及打印方法与流程

本发明属于3d打印设备领域，尤其涉及一种高精确双动力3d打印机及打印方法。

背景技术：

3d打印机又称三维打印机(3dp)，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品。逐层打印的方式来构造物体的技术。3d打印机的原理是把数据和原料放进3d打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。3d打印机堆叠薄层的形式有多种多样。3d打印机与传统打印机最大的区别在于它使用的“墨水”是实实在在的原材料，堆叠薄层的形式有多种多样，可用于打印的介质种类多样，从繁多的塑料到金属、陶瓷以及橡胶类物质。

3d打印的基本原理是分层加工、迭加成形，即通过逐层增加材料来生成3d实体，在进行3d打印时，首先由控制器通过设计、扫描等方式得到待打印物体的三维模型，再通过电脑辅助设计技术(例如cad)沿某个方向完成一系列数字切片，并将这些切片的信息传送到3d打印机上，由控制器根据切片生成机器指令，3d打印机根据该机器指令打印出薄型层面，并将连续的薄型层面堆叠起来，直到一个固态物体成型，形成三维立体实物，完成3d打印。

现有的3d打印机在使用过程中，在完成打印之后，打印完成后的物料时放置在放置板上，物料与放置板之间存在粘性，导致操作者比较难从放置板上将物料取下。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种高精确双动力3d打印机及打印方法，旨在解决现有操作者比较难取下打印完成的物料的技术问题。

本发明采用如下技术方案：

一种高精确双动力3d打印机，包括打印箱，在打印箱内壁上设有打印机构，在打印箱内壁底面上设有一放置板，放置板呈矩形设置，在放置板下表面上安装有一物料辊，在物料辊上绕卷有防粘膜，在放置板下表面上转动连接有一收卷辊，在放置板下表面上固定连接有用于驱动收卷辊转动的驱动电机，所述防粘膜的一端绕过放置板上表面后绕卷在收卷辊上，在放置板上设有用于对放置板上方的防粘膜进行切除的切除机构。

通过采用上述技术方案，通过打印机构将物料打印在防粘膜上，通过切除机构将防粘膜切断，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了操作者将物料从放置板上取下。

进一步的，所述切除机构包括四根通过转动座转动连接在放置板下表面上的往复丝杠，四根所述往复丝杠呈矩形分布，在往复丝杠的转动座上固定连接有限位杆，相邻往复丝杠通过锥齿轮组依次连接，在放置板下表面上固定连接有用于驱动头部往复丝杠转动的伺服电机，在往复丝杠上螺纹连接有一驱动块，驱动块滑动连接在限位杆上，在驱动块上安装有一切刀，在放置板上表面上开设有贯穿放置板的四个安装槽，四个安装槽呈矩形分布，切刀滑动连接在安装槽中且切刀一端超出放置板上表面。

通过采用上述技术方案，通过驱动电机电动往复丝杠转动，在锥齿轮组的作用下，四根往复丝杠同时转动，往复丝杠带动驱动块运动，驱动块带动切刀运动，切刀将防粘膜切断，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了操作者将防粘膜切断。

进一步的，在所述切刀和驱动块之间设有一连接机构，所述连接机构包括固定连接在驱动块上表面上的两个连接耳，在两个连接耳之间转动连接有一连接杆，所述切刀固定连接在连接杆上，在连接杆上套设有一第一扭簧，第一扭簧的两端分别固定连接在连接杆和连接耳上。

通过采用上述技术方案，切刀固定连接在连接杆上，在第一扭簧的回复力的作用下，切刀始终处于竖直状态，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了操作者控制切刀处于竖直状态。

进一步的，在所述物料辊与放置板下表面之间设有一安装机构，所述安装机构包括固定连接在放置板下表面上的安装板、开设在安装板底面上的连槽、转动连接在安装板侧壁上的u型块和设置在安装板与u型块之间用于定位u型块角度的定位件，所述物料辊的两端均卡接在连槽与u型块中。

通过采用上述技术方案，物料辊的两端滑动进连槽中，物料辊的两端驱动u型块转动，通过定位件定位u型块的角度，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了操作者对物料辊的安装和拆卸。

进一步的，所述定位件包括固定连接在安装板侧壁上的定位杆、固定连接在u型块上的棘轮、通过转轴转动连接在安装板外壁上的棘爪、套设在棘爪的转轴上的第二扭簧，所述u型块转动连接在定位杆上，所述棘轮与定位杆呈同轴设置，所述棘爪的一端在第二扭簧的作用下抵紧在棘轮外壁上。

通过采用上述技术方案，棘爪在第二扭簧回复里的作用下抵紧在棘轮外壁上，通过棘轮和棘爪的配合，方便了操作者定位u型块的角度。

进一步的，在所述放置板的两端端面的两端上均转动连接有一长杆，在两根长杆之间转动连接有一传动辊，在长杆下表面上转动连接有第一杆，第一杆一端内部呈中空设置，在第一杆一端内部滑动连接有一第二杆，在第一杆一端内部设有一缓冲弹簧，第二杆的一端转动连接在放置板下表面上。

通过采用上述技术方案，防粘膜绕过导向辊，在第一杆、第二杆和缓冲弹簧的作用下，方便了对防粘膜运动时进行缓冲。

进一步的，在所述打印箱两侧外壁的两端均固定连接有一滑轨，滑轨的下端延伸至打印箱底面，在同一侧的两根滑轨中滑动连接有一底板，在底板上固定连接有两个万向轮，在底板的两端端面上均固定连接有两个滑杆，底板同一端上的两根滑杆的直径不同，滑杆滑动连接在滑轨中，在打印箱侧壁上的滑轨上开设有方便直径较小的滑杆脱离滑轨的脱离。

进一步的，在所述底板上开设有一卡槽，在所述打印箱外壁上固定连接有一锁紧块，在锁紧块上滑动连接有一锁紧杆，锁紧杆呈l型设置，锁紧杆的一端插接在卡槽中。

本发明的第二目的在于提供一种高精确双动力3d打印机的打印方法，包括以下步骤：

步骤一，物料辊的两端分别滑动连接进连槽中，u型块转动，棘爪一端在第二扭簧的作用下抵紧在棘轮外壁上；

步骤二，防粘膜绕过底座的顶面之后绕卷在收卷辊上；

步骤三，通过打印装置将物料打印在底座顶面的防粘膜上；

步骤四，打印完成后，驱动电机启动，驱动电机带动往复丝杠转动，往复丝杠带动驱动块运动，驱动块通过切刀将防粘膜切断；

步骤五，将切下的防粘膜上的物料取下。

本发明的有益效果是：

1、方便了操作者将物料从放置板上取下；

2、方便了操作者将防粘膜切断；

3、方便了对防粘膜运动时进行缓冲。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中放置板上的结构示意图。

图3是图2中a处放大图。

图4是图2中b处放大图。

图5是图2中c处放大图。

附图标记：1、打印箱；2、打印机构；3、放置板；4、物料辊；5、防粘膜；6、收卷辊；7、驱动电机；8、切除机构；9、往复丝杠；10、限位杆；11、锥齿轮组；12、伺服电机；13、驱动块；14、切刀；15、安装槽；16、连接机构；17、连接耳；18、连接杆；19、第一扭簧；20、安装机构；21、安装板；22、连槽；23、u型块；24、定位件；25、定位杆；26、棘轮；27、棘爪；28、第二扭簧；29、长杆；30、传动辊；31、第一杆；32、第二杆；33、缓冲弹簧；34、滑轨；35、底板；36、滑杆；37、万向轮；38、脱离槽；39、卡槽；40、锁紧块；41、锁紧杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

如图1所示，本实施例提供的一种高精确双动力3d打印机，包括打印箱1，在打印箱1内壁顶面设有打印机构2，在打印箱1内壁底面上设有一放置板3，放置板3与打印箱1内壁底面之间呈间隔设置，放置板3呈矩形设置。

如图1、图2所示，在放置板3底面上安装有一物料辊4，在物料辊4上饶娟有防粘膜5，在放置板3底面上转动连接有一收卷辊6，在放置板3底面上固定连接有用于驱动收卷辊6转动的驱动电机7，防粘膜5的一端绕过放置板3顶面之后绕卷在收卷辊6外壁上。

如图2，图3所示，在放置板3上设有用于切断防粘膜5的切除机构8，切除机构8包括四根通过转动座转动连接在放置板3下表面上的往复丝杠9，在往复丝杠9的转动座上固定连接有限位杆10，限位杆10与往复丝杠9平行，四根往复丝杠9呈矩形分布，相邻往复丝杠9通过锥齿轮组11依次连接，在放置板3下表面上固定连接有用于驱动头部往复丝杠9转动的伺服电机12，在往复丝杠9上螺纹连接有一驱动块13，驱动块13滑动连接在限位杆10上，在驱动块13上安装有一切刀14，在放置板3上表面上开设有贯穿放置板3的四个安装槽15，四个安装槽15呈矩形分布，切刀14滑动连接在安装槽15中且切刀14一端超出放置板3上表面。

如图2、图3所示，在切刀14和驱动块13之间设有一连接机构16，连接机构16包括固定连接在驱动块13上表面上的两个连接耳17，在两个连接耳17之间转动连接有一连接杆18，所述切刀14固定连接在连接杆18上，在连接杆18上套设有一第一扭簧19，第一扭簧19的两端分别固定连接在连接杆18和连接耳17上。

如图2、图4所示，在物料辊4与放置板3下表面之间设有一安装机构20，安装机构20包括固定连接在放置板3下表面上的安装板21、开设在安装板21底面上的连槽22、转动连接在安装板21侧壁上的u型块23和设置在安装板21与u型块23之间用于定位u型块23角度的定位件24，物料辊4的两端均卡接在连槽22与u型块23中。

如图2、图4所示，定位件24包括固定连接在安装板21侧壁上的定位杆25、固定连接在u型块23上的棘轮26、通过转轴转动连接在安装板21外壁上的棘爪27、套设在棘爪27的转轴上的第二扭簧28，u型块23转动连接在定位杆25上，棘轮26与定位杆25呈同轴设置，棘爪27的一端在第二扭簧28的作用下抵紧在棘轮26外壁上。

如图2、图5所示，在放置板3的两端端面的两端上均转动连接有一长杆29，在两根长杆29之间转动连接有一传动辊30，在长杆29下表面上转动连接有第一杆31，第一杆31一端内部呈中空设置，在第一杆31一端内部滑动连接有一第二杆32，在第一杆31一端内部设有一缓冲弹簧33，第二杆32的一端转动连接在放置板3下表面上。

如图1所示，在打印箱1两侧外壁的两端均固定连接有一滑轨34，滑轨34的下端延伸至打印箱1底面，在同一侧的两根滑轨34中滑动连接有一底板35，在底板35上固定连接有两个万向轮37，在底板35的两端端面上均固定连接有两个滑杆36，底板35同一端上的两根滑杆36的直径不同，滑杆36滑动连接在滑轨34中，在打印箱1侧壁上的滑轨34上开设有方便直径较小的滑杆36脱离滑轨34的脱离槽38，在底板35上开设有一卡槽39，在打印箱1外壁上固定连接有一锁紧块40，在锁紧块40上滑动连接有一锁紧杆41，锁紧杆41呈l型设置，锁紧杆41的一端插接在卡槽39中。

一种高精确双动力3d打印机的打印方法，包括以下步骤，

步骤一，物料辊4的两端分别滑动连接进连槽22中，u型块23转动，棘爪27一端在第二扭簧28的作用下抵紧在棘轮26外壁上；

步骤二，防粘膜5绕过底座的顶面之后绕卷在收卷辊6上；

步骤三，通过打印装置将物料打印在底座顶面的防粘膜5上；

步骤四，打印完成后，驱动电机7启动，驱动电机7带动往复丝杠9转动，往复丝杠9带动驱动块13运动，驱动块13通过切刀14将防粘膜5切断；

步骤五，将切下的防粘膜5上的物料取下。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。