一种随动式缓冲夹料机构的制作方法

本发明属于汽车内饰件加工技术，尤其是涉及适用于汽车内饰件压制成型的一种随动式缓冲夹料机构。

背景技术：

汽车顶篷属于汽车内饰件的一种，在汽车顶篷的制造过程中需要对其进行压制成型。顶篷湿法生产线是用于对汽车顶篷进行湿法工艺成型生产的设备，现有的顶篷夹料机构为固定式，模具高低落差大，机械化动作柔性不足，易将产品的材料撕裂，严重影响产品成型质量和生产效率，并影响设备的使用寿命。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种随动式缓冲夹料机构，以解决现有技术中用于汽车顶篷压制成型的夹料机构存在柔性不足、易将产品的材料撕裂的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种随动式缓冲夹料机构，其包括安装板、第一连接座、第二连接座和自动夹手，其中，所述第一连接座通过竖直线性滑轨副能上下移动地装配于所述安装板上，所述第二连接座通过水平线性滑轨副能水平移动地装配于所述第一连接座上，所述安装板与所述第一连接座之间设置有导向杆和竖直拉簧，所述导向杆上安装有用于产生上下移动约束力的弹簧，所述第二连接座和第一连接座之间设置有水平拉簧，所述自动夹手安装于所述第二连接座上。

特别地，所述竖直线性滑轨副包括平行间隔固定于所述安装板一侧面上的两根竖直线性滑轨，所述第一连接座通过滑块装配于所述两根竖直线性滑轨上。

特别地，所述水平线性滑轨副包括平行间隔固定于所述第一连接座上的两根水平线性滑轨，所述第二连接座通过滑块装配于所述两根水平线性滑轨上。

特别地，所述第一连接座上设置有导向板，所述导向板上开设有导向孔，所述安装板上沿高度方向固定有两块连接板，所述导向杆的一端安装于其中一块连接板上，另一端穿过所述导向孔安装于另一连接板上。

特别地，所述竖直拉簧的一端连接于所述连接板上，另一端连接于所述第一连接座上，通过竖直拉簧实现将第一连接座在不受力的状态下处于中间位置。

特别地，所述第一连接座上固定有位于所述水平线性滑轨的里端的第一固定板，所述第二连接座上固定有位于所述水平线性滑轨的外端的第二固定板，所述水平拉簧的一端连接于第一固定板上，另一端连接于第二固定板上。

特别地，所述第二固定板上安装有用于调节水平拉簧拉力大小的调节螺栓。

特别地，所述水平线性滑轨的外端安装有用于对第二连接座水平方向限位的限位螺丝。

本发明的有益效果为，与现有技术相比所述随动式缓冲夹料机构不仅结构简单、紧凑、合理；而且动作柔性高，稳定性好，可有效避免夹料时损坏材料，保证了自动化生产有序进行，提高产品成型质量。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的随动式缓冲夹料机构的立体结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的随动式缓冲夹料机构的主视图；

图3是本发明具体实施方式提供的随动式缓冲夹料机构的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图3所示，本实施例中，一种随动式缓冲夹料机构包括安装板1、第一连接座2、第二连接座3和气动夹手4，安装板1的一侧面上的平行间隔固定有两根竖直线性滑轨5，第一连接座2通过滑块能上下移动地装配于两根竖直线性滑轨5上，第一连接座2上设置有导向板6，导向板6上开设有导向孔，安装板1上沿高度方向固定有两块连接板7，导向杆8的一端安装于其中一块连接板7上，另一端穿过导向孔安装于另一连接板7上，导向杆8外套有用于产生上下移动约束力的弹簧9，竖直拉簧10的一端连接位于上端的连接板7上，另一端连接于第一连接座2上，通过竖直拉簧10实现将第一连接座2在不受力的状态下处于中间位置，受力后沿竖直线性滑轨5上下移动。

第一连接座2上平行间隔固定有两根水平线性滑轨11，第二连接座3通过滑块装配于两根水平线性滑轨11上，第一连接座2上间隔固定有位于水平线性滑轨11的里端的两块第一固定板12，第二连接座3上间隔固定有位于水平线性滑轨11的外端的两块第二固定板13，水平拉簧14的一端连接于第一固定板12上，另一端连接于第二固定板13上，气动夹手4安装于第二连接座3上且位于两根水平线性滑轨11之间，水平拉簧14对第二连接座3实现水平约束，为气动夹手4水平运动提供拉力。

第二固定板13上安装有用于调节水平拉簧14拉力大小的调节螺栓15，以实现对第二连接座3水平拉力的调节。

水平线性滑轨11的外端安装有用于对第二连接座3水平方向限位的限位螺丝16，通过限位螺丝16限制气动夹手4水平移动距离。

上述随动式缓冲夹料机构采用随动式安装结构，夹料机构位置可随模具高低落差随动，并保持一定的拉力实现顶蓬湿法线夹料机构随模具高低随动的功能，改善材料撕裂。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

技术特征：

1.一种随动式缓冲夹料机构，其包括安装板、第一连接座、第二连接座和自动夹手，其特征在于，所述第一连接座通过竖直线性滑轨副能上下移动地装配于所述安装板上，所述第二连接座通过水平线性滑轨副能水平移动地装配于所述第一连接座上，所述安装板与所述第一连接座之间设置有导向杆和竖直拉簧，所述导向杆上安装有用于产生上下移动约束力的弹簧，所述第二连接座和第一连接座之间设置有水平拉簧，所述自动夹手安装于所述第二连接座上。

2.根据权利要求1所述的随动式缓冲夹料机构，其特征在于，所述竖直线性滑轨副包括平行间隔固定于所述安装板一侧面上的两根竖直线性滑轨，所述第一连接座通过滑块装配于所述两根竖直线性滑轨上。

3.根据权利要求1所述的随动式缓冲夹料机构，其特征在于，所述水平线性滑轨副包括平行间隔固定于所述第一连接座上的两根水平线性滑轨，所述第二连接座通过滑块装配于所述两根水平线性滑轨上。

4.根据权利要求1所述的随动式缓冲夹料机构，其特征在于，所述第一连接座上设置有导向板，所述导向板上开设有导向孔，所述安装板上沿高度方向固定有两块连接板，所述导向杆的一端安装于其中一块连接板上，另一端穿过所述导向孔安装于另一连接板上。

5.根据权利要求4所述的随动式缓冲夹料机构，其特征在于，所述竖直拉簧的一端连接于所述连接板上，另一端连接于所述第一连接座上，通过竖直拉簧实现将第一连接座在不受力的状态下处于中间位置。

6.根据权利要求3所述的随动式缓冲夹料机构，其特征在于，所述第一连接座上固定有位于所述水平线性滑轨的里端的第一固定板，所述第二连接座上固定有位于所述水平线性滑轨的外端的第二固定板，所述水平拉簧的一端连接于第一固定板上，另一端连接于第二固定板上。

7.根据权利要求6所述的随动式缓冲夹料机构，其特征在于，所述第二固定板上安装有用于调节水平拉簧拉力大小的调节螺栓。

8.根据权利要求3所述的随动式缓冲夹料机构，其特征在于，所述水平线性滑轨的外端安装有用于对第二连接座水平方向限位的限位螺丝。

技术总结
本发明公开了一种随动式缓冲夹料机构，适用于汽车内饰件的压制成型，其包括安装板、第一连接座、第二连接座和自动夹手，第一连接座通过竖直线性滑轨副能上下移动地装配于安装板上，第二连接座通过水平线性滑轨副能水平移动地装配于第一连接座上，安装板与第一连接座之间设置有导向杆和竖直拉簧，导向杆上安装有用于产生上下移动约束力的弹簧，第二连接座和第一连接座之间设置有水平拉簧，自动夹手安装于第二连接座上。上述随动式缓冲夹料机构不仅结构简单、紧凑、合理；而且动作柔性高，稳定性好，可有效避免夹料时损坏材料，保证了自动化生产有序进行，提高产品成型质量。

技术研发人员：尹金涛;周彪
受保护的技术使用者：无锡吉兴汽车声学部件科技有限公司
技术研发日：2021.05.17
技术公布日：2021.07.23