螺母拾取埋入机构的制作方法

1.本实用新型涉及螺母拾取埋入设备技术领域，特别涉及一种螺母拾取埋入机构。


背景技术：

2.由于目前一些塑胶产品在组装过程中，需要预埋螺母到塑件中，便于锁紧/拆装，但由于成型过程中成型压力以及震动/螺母未放置到位等原因，造成模具损坏及成型品不良率高，生产节拍不稳定，手工/普通拾取埋入装置不能满足成型品对于螺母的同心度，螺母放置的高度无法管控，对此设计一种螺母拾取埋入机构。


技术实现要素：

3.根据本实用新型实施例，提供了一种螺母拾取埋入机构，包含：
4.拾钉器本体，拾钉器本体内部设有中空管道；
5.限位模块，限位模块设置在拾钉器本体上；
6.中空管道用于拾取存放螺母，限位模块用于对螺母进行限位。
7.进一步，限位模块包括：
8.弹珠限位孔，弹珠限位孔开设在拾钉器本体的底部外壁上，弹珠限位孔和中空管道之间连通有连通口；
9.定位弹珠，定位弹珠设置在弹珠限位孔内且定位弹珠一部分通过连通口插入中空管道内；
10.弹性组件，弹性组件套装在拾钉器本体的底部，弹性组件对定位弹珠进行缓冲限位。
11.进一步，弹性组件包括：
12.硅胶套，硅胶套套装在拾钉器本体的底部。
13.进一步，定位弹珠的直径大于连通口的直径。
14.进一步，拾钉器本体的底端为圆台形。
15.根据本实用新型实施例的螺母拾取埋入机构，拾取埋入更稳定；大力提升工作效率；成型后的螺母数据偏差小；有效减少不良品产生，提高良品率。
16.要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
附图说明
17.图1为根据本实用新型实施例螺母拾取埋入机构的结构分解图。
具体实施方式
18.以下将结合附图，详细描述本实用新型的优选实施例，对本实用新型做进一步阐述。
19.首先，将结合图1描述根据本实用新型实施例的螺母拾取埋入机构，用于塑胶产品组装过程中，对螺母3进行拾取埋入。
20.如图1所示，本实用新型实施例的螺母拾取埋入机构，具有拾钉器本体1和限位模块。
21.具体地，如图1所示，拾钉器本体1内部设有中空管道11；限位模块设置在拾钉器本体1上；中空管道11用于拾取存放螺母3，限位模块用于对螺母3进行限位，拾钉器本体1通过定位下降至螺母3摆放载台上的摆钉针的位置，继续下降，从而使得摆钉针上的螺母3进入到中空管道11内，然后通过限位模块可以对螺母3进行限位，拾取螺母3，使得拾取埋入更稳定、大力提升工作效率。
22.进一步，如图1所示，限位模块包括：弹珠限位孔21、定位弹珠22和弹性组件。在本实施例中，弹珠限位孔21开设在拾钉器本体1的底部外壁上，弹珠限位孔21和中空管连通之间设有连通口211；定位弹珠22设置在弹珠限位孔21内且定位弹珠22一部分通过连通口211插入中空管道11内；弹性组件套装在拾钉器本体1的底部，弹性组件对定位弹珠22进行缓冲限位；弹珠限位孔21用于放置定位弹珠22，定位弹珠22用对拾取的螺母3进行限位格挡，通过定位弹珠22设置在弹珠限位孔21内且定位弹珠22一部分通过连通口211插入中空管道11内，可以使得螺母3进入到中空管道11内时会挤压定位弹珠22，让定位弹珠22在中空管道11内的部分向外挤压，使得螺母3位于定位弹珠22上方，然后弹性组件对定位弹珠22进行复位，使得定位弹珠22再次有一部分插入中空管道11内，对螺母3进行限位，完成螺母3的拾取，防止螺母3脱落，拾取更加稳定。
23.进一步，如图1所示，在本实施例中，弹性组件包括：硅胶套231，硅胶套231套装在拾钉器本体1的底部，通过硅胶套231的张力可以对定位弹珠22进行缓冲定位，实现对螺母3限位。
24.进一步，如图1所示，在本实施例中，定位弹珠22的直径大于连通口211的直径。防止连通口211过大定位弹珠22进入到中空管道11内，使得设备拾取不稳定的事情发生，保证拾取时的稳定。
25.进一步，如图1所示，在本实施例中，拾钉器本体1的底端为圆台形，便于硅胶套231的安装。
26.在使用的时候，将本案与生产设备及机器人连接协作，拾钉器本体1通过定位下降至螺母3摆放载台上的摆钉针的位置，继续下降此时被拾取螺母3已经进入中空管道11内并撑开定位弹珠22，位于定位弹珠22上方，在通过硅胶套231的张力，使得定位弹珠22复位对螺母3进行拾取。
27.以上，参照图1描述了根据本实用新型实施例的螺母拾取埋入机构，螺母拾取及埋入机构通过与生产设备及机器人连接协作实现稳定高效生产，实现稳定取埋螺母3，保证品质稳定，有效解决螺母3取埋过程中螺母3的高低不平及同心度偏差问题。
28.需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
29.尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。


技术特征：
1.螺母拾取埋入机构，其特征在于，包含：拾钉器本体，所述拾钉器本体内部设有中空管道；限位模块，所述限位模块设置在所述拾钉器本体上；所述中空管道用于拾取存放螺母，所述限位模块用于对所述螺母进行限位。2.如权利要求1所述螺母拾取埋入机构，其特征在于，所述限位模块包括：弹珠限位孔，所述弹珠限位孔开设在所述拾钉器本体的底部外壁上，所述弹珠限位孔和所述中空管道之间连通有连通口；定位弹珠，所述定位弹珠设置在所述弹珠限位孔内且所述定位弹珠一部分通过所述连通口插入所述中空管道内；弹性组件，所述弹性组件套装在所述拾钉器本体的底部，所述弹性组件对所述定位弹珠进行缓冲限位。3.如权利要求2所述螺母拾取埋入机构，其特征在于，所述弹性组件包括：硅胶套，所述硅胶套套装在所述拾钉器本体的底部。4.如权利要求2所述螺母拾取埋入机构，其特征在于，所述定位弹珠的直径大于所述连通口的直径。5.如权利要求1所述螺母拾取埋入机构，其特征在于，所述拾钉器本体的底端为圆台形。

技术总结
本实用新型公开了螺母拾取埋入机构，包含：拾钉器本体，所述拾钉器本体内部设有中空管道；限位模块，所述限位模块设置在所述拾钉器本体上；所述中空管道用于拾取存放螺母，所述限位模块用于对所述螺母进行限位。本案拾取埋入更稳定；大力提升工作效率；成型后的螺母数据偏差小；有效减少不良品产生，提高良品率。提高良品率。提高良品率。


技术研发人员：邓言平 张华荣
受保护的技术使用者：万星塑胶制品（上海）有限公司
技术研发日：2021.08.03
技术公布日：2022/3/8