一种自动化取放产品装置的制作方法

1.本实用新型涉及注塑机取料技术领域，具体为一种自动化取放产品装置。


背景技术：

2.注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，注塑机又名注射成型机或注射机，很多工厂叫啤机，注塑产品叫啤件，它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注塑机按照注射装置和锁模装置的排列方式，可分为立式、卧式和立卧复合式。
3.作业员在注塑机旁拿着托盘接取注塑顶出的产品和拔取模具内水口料，再把产品水口料分类放置在箱子和回收桶内，处于高温作业环境当中，生产环境危险，而且整体效率慢。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化取放产品装置，解决了处于高温作业环境当中，生产环境危险，而且整体效率慢的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
6.一种自动化取放产品装置，包括盛物盒和机械手，所述机械手设置在盛物盒内壁的背面，所述机械手包括固定块，并且固定块底部的两侧均转动连接有夹取爪，两个所述夹取爪相对的一侧均设置有防滑齿，所述盛物盒的底部设置有斜板，所述斜板与水平面呈45
°
角。
7.作为本实用新型一优选的实施方式，所述盛物盒的背面开设有通槽，所述夹取爪位于通槽的正前方。
8.作为本实用新型一优选的实施方式，所述固定块的一侧设置有导线，所述导线的一端贯穿盛物盒并延伸至盛物盒的外部。
9.作为本实用新型一优选的实施方式，所述盛物盒的背面滑动连接有滑板，并且滑板的内部开设有滑槽。
10.有益效果
11.本实用新型提供了一种自动化取放产品装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
12.(1)、该自动化取放产品装置，通过机械手设置在盛物盒内壁的背面，机械手包括固定块，并且固定块底部的两侧均转动连接有夹取爪，两个夹取爪相对的一侧均设置有防滑齿，盛物盒的底部设置有斜板，斜板与水平面呈45
°
角，实现了自动化取放产品，提升了效率，因为注塑机注塑完以后开模温度很高存在一定的危险，利用机械手可以克服高温。
13.(2)、该自动化取放产品装置，通过盛物盒的背面开设有通槽，夹取爪位于通槽的
正前方，固定块的一侧设置有导线，导线的一端贯穿盛物盒并延伸至盛物盒的外部，盛物盒的背面滑动连接有滑板，并且滑板的内部开设有滑槽，解决了面对这种小又圆而且表面没有可吸附点的产品时取放的技术难题，作业环境存在一定的危险性，使用机械手臂可以更好的作业。
附图说明
14.图1为本实用新型结构的立体图；
15.图2为本实用新型结构的正视图；
16.图3为本实用新型结构的后视图。
17.图中：1-盛物盒、2-机械手、3-固定块、4-夹取爪、5-防滑齿、6-斜板、7-通槽、8-导线、9-滑板、10-滑槽。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化取放产品装置，包括盛物盒1和机械手2，机械手2设置在盛物盒1内壁的背面，机械手2包括固定块3，并且固定块3底部的两侧均转动连接有夹取爪4，两个夹取爪4相对的一侧均设置有防滑齿5，盛物盒1的底部设置有斜板6，斜板6与水平面呈45
°
角。
20.斜板6呈倾斜设置，是为了内部的物料在盛物盒1移动的过程中，不会从盛物盒1中掉落，起到一定的防护效果。
21.具体的，盛物盒1的背面开设有通槽7，夹取爪4位于通槽7的正前方。
22.具体的，固定块3的一侧设置有导线8，导线8的一端贯穿盛物盒1并延伸至盛物盒1的外部。
23.导线8是通过外部电动的方式，对机械手2进行抓取控制。
24.具体的，盛物盒1的背面滑动连接有滑板9，并且滑板9的内部开设有滑槽10。
25.滑板9的设置，是为了方便盛物盒1在其表面进行上下滑动。
26.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
27.使用时，依靠机械手2夹取爪4和机械手2上的专门设计制作的盛物盒1来取放产品，首先注塑机注塑完成后模具打开，机械手2臂运动到指定位置后夹取爪4爪夹取水口料，顶针将产品顶出模具并落入到物料盒1内，机械手2再将产品放置到拉线上，机械手2运动到废料回收桶上将水口料弃入回收桶内，最后机械手2回到初始位置如此往复循环。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种自动化取放产品装置，包括盛物盒(1)和机械手(2)，所述机械手(2)设置在盛物盒(1)内壁的背面，其特征在于：所述机械手(2)包括固定块(3)，并且固定块(3)底部的两侧均转动连接有夹取爪(4)，两个所述夹取爪(4)相对的一侧均设置有防滑齿(5)，所述盛物盒(1)的底部设置有斜板(6)，所述斜板(6)与水平面呈45
°
角。2.根据权利要求1所述的一种自动化取放产品装置，其特征在于：所述盛物盒(1)的背面开设有通槽(7)，所述夹取爪(4)位于通槽(7)的正前方。3.根据权利要求1所述的一种自动化取放产品装置，其特征在于：所述固定块(3)的一侧设置有导线(8)，所述导线(8)的一端贯穿盛物盒(1)并延伸至盛物盒(1)的外部。4.根据权利要求1所述的一种自动化取放产品装置，其特征在于：所述盛物盒(1)的背面滑动连接有滑板(9)，并且滑板(9)的内部开设有滑槽(10)。

技术总结
本实用新型公开了一种自动化取放产品装置，包括盛物盒和机械手，机械手设置在盛物盒内壁的背面，机械手包括固定块，并且固定块底部的两侧均转动连接有夹取爪，两个所述夹取爪相对的一侧均设置有防滑齿，所述盛物盒的底部设置有斜板，斜板与水平面呈45


技术研发人员：于永术 李衍坤 黄远梦 伍荣建 谭浩辉 周宇
受保护的技术使用者：三威塑胶制品（珠海）有限公司
技术研发日：2021.10.09
技术公布日：2022/4/6