一种为纤维袋添加内衬的自动设备和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动化设备，尤其涉及一种为纤维袋添加内衬的自动设备和工艺方法。
【背景技术】
[0002]目前现有的为纤维袋添加内衬的技术，是通过切割设备把纤维袋切开，工人们通过手工将内衬袋缝制在纤维袋里，然后用缝纫设备把纤维袋缝合起来。
[0003]通常的流程如下，先通过切割设备把纤维袋切开，同时将内衬袋套在一个架子上，然后再套上切割好的纤维袋，工人们手工将内衬袋缝到纤维袋里层，最后用缝纫设备将缝好内衬袋的纤维袋缝合制成成品。目前的这种工艺流程，工人们需要尽可能的精细操作，保持内衬袋和纤维袋的贴合度，然而这个过程可能需要几个小时甚至更多时间来完成，同时从各个环节的工序上套上和取下目标纤维袋和内衬袋，均需要花费一定的工时，这样会导致工艺流程成本很高，且产品的质量和纤维袋和内衬袋的一致性及贴合度很难控制，导致生产效率低下，很难满足大批量生产的需要，同时产品质量整体不稳定。
【发明内容】
[0004]本发明提供的一种为纤维袋添加内衬的自动设备和方法，所述设备和方法可以克服现有技术工艺流程的不足，能够为各种包装用纤维袋工厂提供一种有效提高产量和效率的设备和方法。
[0005]本发明提供一种为纤维袋添加内衬的自动设备和方法，所述设备:包括自动运动系统，内衬台，机架，真空吸力工作台，其中自动运动系统由气动活塞装置驱动，通过橡胶传送皮带传送，气动活塞装置连接在真空泵，由真空泵为其提供驱动动力；内衬台为内衬袋提供一个暂放的平台；机架由不锈钢材料制成，机架上设置有两条多孔真空管，该多孔真空管连接到真空泵，由真空泵提供驱动动力；真空吸力工作台与内衬台在同一方向，真空吸力工作台上部有一个空气抽吸系统，空气抽吸系统与真空泵连接，空气抽吸系统引出一个真空管，正对着真空吸力工作台的正上方，用于吸附纤维袋，使其口部张开，真空吸力工作台两侧设有带孔的不锈钢真空管，一端连接到空气抽吸装置上，不锈钢真空管在下方支撑住纤维袋，同时吸附在纤维袋的底部，使纤维袋不会因为顶部的抽吸为脱离，经过顶部软管在纤维袋中间区域的抽吸，不锈钢真空管对纤维袋两侧的抽吸，使纤维袋在中间区域把口部打开。这些装置均通过CLP编程控制，实现全程自动化控制。
[0006]使用时，纤维袋经过该自动设备前端现有技术的切割和焊缝设备完成其切割和缝制工序，纤维袋由自动运动系统的橡胶传送皮带被传送到真空吸力工作台上，自动运动系统通过气动活塞装置驱动。纤维袋在真空吸力工作台上停留，真空吸力工作台上部空气抽吸系统启动，通过均匀强大的吸力使该纤维袋口部张开并在纤维袋的中部隆起，使纤维袋口部持续保持张开状态。
[0007]所述内衬袋经过该自动设备另一端现有技术的切割和焊缝设备完成其切割和缝制工序后，内衬袋由自动运动系统的橡胶传送皮带被传送到内衬台上，自动运动系统通过气动活塞装置驱动。多孔真空管连接到真空泵上，由真空泵提供驱动动力；多孔真空管经过真空泵的作用，吸附住内衬袋，并在内衬袋的边缘向内做圆周运动，多孔真空管向里卷轧内衬袋，由于底部机架的支撑，使得多孔真空管向内卷起内衬袋的圆周运动一直平整均匀地在内衬台上进行。多孔真空管的圆周运动是由机架上面的气动活塞推动托架上齿轮连接两个金属小车来实现的。内衬袋被卷轧好之后，气动活塞装置继续驱动整个自动运动系统的橡胶传送皮带带动机架向前运动，将卷轧好的内衬袋送入到张开口的纤维袋里，直到纤维袋底端。在纤维袋的内部，两个多孔真空管通过CLP的控制，做逆向圆周运动工作，沿卷轧起的内衬袋的中部开始向外做圆周运动展开内衬袋，直到完全展开后，气动活塞装置继续驱动整个自动运动系统的橡胶传送皮带带动机架向后运动，回到内衬台。完全展开的内衬袋在纤维袋的内部，由于空气抽吸系统的吸附，紧紧的贴合在纤维袋的内部，完成为纤维袋添加内衬袋的工作。全部工序完成后，成品被送至成品区。
[0008]采用本技术方案后，通过CLP编程控制，可以实现全程自动将内衬袋完全贴合的添加到纤维袋的内部，大大的缩短了各个工序的时间，节约了用工成本，提高了生产效率，同时又能够保证完成后的产品的贴合度和一致性，提高产品质量，实现了满足大批量生产的需要。
【附图说明】
[0009]图1是本发明中添加装置刚收到内衬袋的示意图；
图2是本发明的中添加装置向内翻卷内衬袋的示意图；
图3是本发明纤维袋被吸附装置吸附的剖视示意图；
图4是本发明的中添加装置伸入纤维袋内部的示意图；
图5是本发明添加内衬装置从纤维袋退回的示意图；
图6是本发明纤维袋添加内衬的自动设备的示意图。
[0010]其中:1、自动运动系统，2、内衬台，3、机架，4、真空吸力工作台，5、气动活塞装置，6、橡胶传送皮带，7、多孔真空管，8、空气抽吸系统、9、内衬袋，10、纤维袋，11、不锈钢真空管，12、托架，13、金属小车，14、成品，15、成品区。
【具体实施方式】
[0011]如图1-6所示，本发明提供一种为纤维袋添加内衬的自动设备和方法，所述设备:包括自动运动系统1，内衬台2，机架3，真空吸力工作台4，其中自动运动系统I由气动活塞装置5驱动，通过橡胶传送皮带6传送，气动活塞装置5连接在真空泵，由真空泵提供为其驱动动力；内衬台2为内衬袋9提供一个暂放的平台；机架3由不锈钢材料制成，机架3上设置有两条多孔真空管7，该多孔真空管7连接到真空泵，由真空泵提供驱动动力；真空吸力工作台4与内衬台2在同一方向，真空吸力工作台4上部有一个空气抽吸系统8，空气抽吸系统8与真空泵连接，空气抽吸系统8引出一个真空管，正对着真空吸力工作台4的正上方，用于吸附纤维袋10，使其口部张开。这些装置均通过CLP编程控制，实现全程自动化控制。
[0012]使用时，纤维袋10经过该自动设备前端现有技术的切割和焊缝设备完成其切割和缝制工序，纤维袋10由自动运动系统I的橡胶传送皮带6被传送到真空吸力工作台4上，自动运动系统I通过气动活塞装置5驱动。纤维袋10在真空吸力工作台4上停留，真空吸力工作台4两侧设有带孔的不锈钢真空管11，一端连接到空气抽吸装置8上，不锈钢真空管11在下方支撑住纤维袋10，同时吸附在纤维袋10的底部，使纤维袋10不会因为顶部的抽吸为脱离，真空吸力工作台4上部空气抽吸系统8启动，通过均匀强大的吸力使该纤维袋10口部张开并在纤维袋10的中部隆起，经过顶部软管在纤维袋10中间区域的抽吸，底部不锈钢真空管11对纤维袋10两侧的抽吸，使纤维袋10 口部持续保持张开状态。
[0013]