一种玻璃钢拉挤生产线的控制装置、控制方法及控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及玻璃钢生产控制领域，具体地讲，涉及一种玻璃钢拉挤生产线的控制装置、控制方法及控制系统。
【背景技术】
[0002]目前现有的拉挤设备绝大多数是履带式拉挤机组和液压式拉挤机组，主要由定型架、牵引机、切割锯等部分构成，控制系统多采用常规的继电-接触器控制方式，采用分立的控制结构，对机组的每一部分实现单独的控制，但整条生产线没有集中控制功能，操作和使用极为不便。
[0003]通过查阅相关文献资料以及对众多玻璃钢设备生产厂家的调研，得到如下结论，虽然PLC作为一种新型的工业控制器件已经在各个领域得到了广泛的应用，但在玻璃钢拉挤设备中的应用却不多，即使有的设备采用，也仅仅是实现单机控制，虽然有的文献资料中有过这方面的研宄，但基本是对于机械结构方面的研宄，还尚未发现将PLC、触摸屏、伺服驱动、步进驱动等构成一套完整控制系统，实现集中控制方面的研宄。
[0004]原有的玻璃钢拉挤生产线多采用履带式或液压式牵引机，控制系统为单机控制。在实际应用过程中，发现电气系统的可靠性不高，功能不够完善等等。具体来看，主要存在以下几方面的缺点:
[0005](I)原拉挤生产线的控制系统均为单机控制，无法实现真正意义上的整机联动，制品在生产过程中，所需要的操作人员较多，劳动强度较大，且某一部分出现故障时，无法实现整条生产线的自动停机，造成原材料的浪费。
[0006](2)原拉挤生产线的控制系统采用常规的继电一一接触器控制方式，虽然该结构简单、价格低廉、容易操作、技术难度较小，但该种方式也存在诸多的缺点。首先，该种控制系统所需硬件较多，体积庞大，能耗较高；其次系统的可靠性较差，故障查找，排除需要耗费大量的时间；另外系统的功能较为单一，若需增加新的功能，较为困难。
[0007](3)原拉挤生产线采用液压牵引式拉挤机，由于国产液压件的性能相对都不太稳定，故其拉挤速度不够稳定，两个夹持头的同步性不好调整，也不能满足拉挤工艺长时间连续工作的要求，维护成本相对较高。
[0008](4)原拉挤生产线控制系统功能较为单一，无故障诊断报警、工作状态选择、拉挤暂停等功能，满足不了生产工艺的要求。
[0009](5)原拉挤生产线控制系统的温度控制部分采用温控仪表来实现，无法实现集中显示及温度报警功能。
[0010](6)原拉挤生产线的切割部分的控制采用手动切割，无定长定尺寸切割功能。切割进给方式为气动进给，其切割尺寸误差较大，产品质量无法保证。
【发明内容】
:
[0011]本发明要解决的技术问题是提供一种玻璃钢拉挤生产线的控制装置、控制方法及控制系统，提高玻璃钢生产线的可靠性和自动化程度。
[0012]本发明采用如下技术手段实现发明目的:
[0013]一种玻璃钢拉挤生产线的控制装置，包括定型牵引控制单元，其特征是:所述定型牵引控制单元分别连接模具定型加热固态继电器、牵引头A伺服驱动器、牵引头B伺服驱动器、牵引头A夹持闭合继电器、牵引头A夹持松开继电器、牵引头B夹持闭合继电器、牵引头B夹持松开继电器、模具定型加热棒温度传感器、牵引拉力变送器、牵引机头A后退原位限位开关、牵引机头A后退极限限位开关、牵引机头A前行到位限位开关、牵引机头A前行极限限位开关、牵引机头B后退原位限位开关、牵引机头B后退极限限位开关、牵引机头B前行到位限位开关和牵引机头B前行极限限位开关，所述定型牵引控制单元还连接切割控制器。
[0014]作为对本技术方案的进一步限定，所述切割控制器分别连接切割三相异步电动机、切割进给电机步进驱动器、吸尘电机、切割压紧电磁阀、切割龙门移动电磁阀、卸料电磁阀、切割龙门初始位置指示灯、切割龙门初始限位开关、切割龙门终止限位开关、切割进刀初始极限限位开关、切割进刀终止极限限位开关、自动卸料行程开关和一组切割控制按钮。
[0015]作为对本技术方案的进一步限定，所述模具定型加热固态继电器连接模具定型加热棒，所述牵引头A伺服驱动器连接牵引头A伺服电机，所述牵引头B伺服驱动器连接牵引头B伺服电机，所述牵引头A夹持闭合继电器连接牵引头A夹持闭合电磁阀，所述牵引头A夹持松开继电器连接牵引头A夹持松开电磁阀，所述牵引头B夹持闭合继电器连接牵引头B夹持闭合电磁阀，所述牵引头B夹持松开继电器连接牵引头B夹持松开电磁阀。
[0016]一种玻璃钢拉挤生产线的控制方法，其特征是:包括如下步骤:
[0017](I)模具定型加热棒温度传感器采集各个温控区的温度值发送到定型牵引控制单元，每个温度值与设定值进行比较，执行自动调整；
[0018](2)定型牵引控制单元以单机、双机或者连续三种工作方式驱动牵引机头A和牵引机头B动作；
[0019](3)切割控制器采用手动切割或者自动切割两种方式完成制品的切断。
[0020]作为对本技术方案的进一步限定，所述步骤(2)单机工作方式包括如下步骤:
[0021](I)选择牵引机头A工作，转步骤(2.2)，选择牵引机头B工作，转步骤(2.3);
[0022](2)牵引机头A伺服电机就绪，牵引机头A夹持闭合电磁阀工作，牵引机头A伺服电机正转，牵引机头A前行，到达牵引机头A前行到位限位开关，牵引机头A夹持松开电磁阀工作，牵引机头A伺服电机正转停止，牵引机头A停止前行，暂停2S，牵引机头A伺服电机反转，牵引机头A后退，到达牵引机头A后退原位限位开关，牵引机头A伺服电机反转停止，牵引机头A后退停止，完成一次动作；
[0023](3)牵引机头B伺服电机就绪，牵引机头B夹持闭合电磁阀工作，牵引机头B伺服电机正转，牵引机头B前行，到达牵引机头B前行到位限位开关，牵引机头B夹持松开电磁阀工作，牵引机头B伺服电机正转停止，牵引机头B停止前行，暂停2S，牵引机头B伺服电机反转，牵引机头B后退，到达牵引机头B后退原位限位开关，牵引机头B伺服电机反转停止，牵引机头B后退停止，完成一次动作。
[0024]作为对本技术方案的进一步限定，所述步骤(2)双机工作方式包括如下步骤:
[0025](I)牵引机头A伺服电机和牵引机头B伺服电机就绪；
[0026](2)牵引头A夹持闭合电磁阀工作，牵引机头A伺服电机正转，牵引机头A前行，牵引头B夹持闭合电磁阀工作，牵引机头B伺服电机正转，牵引机头B前行；
[0027](3)到达牵引机头A前行到位限位开关，到达牵引机头B前行到位限位开关；
[0028](4)牵引头A夹持松开电磁阀工作，牵引机头A伺服电机正转停止，牵引机头A停止前行，牵引头B夹持松开电磁阀工作，牵引机头B伺服电机正转停止，牵引机头B停止前行；
[0029](5)暂停 2S ；
[0030](6)牵引机头A伺服电机反转，牵引机头A后退，牵引机头B伺服电机反转，牵引机头B后退；
[0031](7)到达牵引机头A后退原位限位开关，到达牵引机头B后退原位限位开关；
[0032](8)牵引机头A伺服电机反转停止，牵引机头A后退停止，牵引机头B伺服电机反转停止，牵引机头B后退停止。
[0033]作为对本技术方案的进一步限定，所述步骤(2)连续工作方式包括如下步骤:
[0034](I)牵引机头A伺服电机和牵引机头B伺服电机就绪；
[0035](2)牵引头A夹持闭合电磁阀工作，牵引机头A伺服电机正转，牵引机头A前行；
[0036](3)到达牵引机头A前行到位限位开关，牵引头B夹持闭合电磁阀工作，牵引机头B伺服电机正转，牵引机头B前行；
[0037](4)到达牵引机头A前行极限限位开关；
[0038](5)牵引头A夹持松开电磁阀工作，牵引机头A伺服电机正转停止，牵引机头A停止前行；
[0039](6)暂停设定时间；
[0040](7)牵引机头A伺服电机反转，牵引机头A后退；
[0041](8)到达牵引机头A后退原位限位开关；
[0042](9)牵引机头A伺服电机反转停止，牵引机头A后退停止；
[0043](10)到达牵引机头B前行到位限位开关；
[0044](11)牵引头A夹