密封设备的制造方法
【专利说明】密封设备
[0001]本申请是申请日为2011年I月26日、申请号为201180016697.6、名称为“密封设备”的专利申请的分案申请。
技术领域
[0002]本申请是作为PCT国际专利申请在2011年I月26日提交的，对于指定除了美国之外的所有国家的申请人在美国公司Bosch Packaging Technology Inc.和德国公司Robert Bosch GmbH的名下，对于仅指定美国的申请人在两个美国国民Detlev D.Ansinn和John Meisner的名下，并且要求2010年I月29日提交的美国实用新型专利申请序列号N0.12/696, 865 的优先权。
【背景技术】
[0003]成形和填充机致动密封机构经过运动轨迹以密封行进包装膜。所述运动轨迹包括密封机构与膜的周期性接合和脱离。由于与密封机构以及与其联接的关联装备的运动相关联的动量，使得该运动是不连贯的并且其中将不稳定性引入到系统中。
【发明内容】
[0004]在一个方面中，公开了一种用于密封行进包装膜的密封设备。所述密封机构包括第一致动器、第二致动器、第一密封构件、第二密封构件、滑轨装置以及连杆组，连杆组联接到所述滑轨装置并且将第一和第二致动器的每个连接到所述第一密封构件和第二密封构件。将所述第一密封构件和第二密封构件在脱开位置与接合位置之间互相朝向和远离致动，以便密封所述行进包装膜。
[0005]在另一个方面中，公开了一种密封行进包装膜的方法。所述方法包括提供第一密封棒和第二密封棒，每个具有相对端部。所述方法还包括提供第一连杆组和第二连杆组，每个包括形成闭合区域的多个枢转联接的连杆构件。所述第一连杆组和第二连杆组的每个安装到所述第一密封棒和第二密封棒的每个相对端部。所述方法进一步还包括提供第一线性滑动器和与所述第一线性滑动器平行的第二线性滑动器。所述方法进而又包括提供能滑动地联接到所述第一线性滑动器并枢转联接到所述第一连杆组的第一多个支承件、以及能滑动地联接到所述第二线性滑动器并枢转联接到所述第二连杆组的第二多个支承件。所述方法还包括通过沿着第一和第二线性滑动器的纵向轴线调节第一和第二多个支承件的每个的至少一个的位置，来沿着X方向和横向Y方向致动移动中的第一密封棒和第二密封棒，并且利用所述第一密封棒和第二密封棒密封所述行进包装膜。
[0006]在另一个方面中，公开了一种用于密封膜的密封设备。所述密封设备包括第一密封棒和第二密封棒，每个具有相对端部。所述密封设备还包括第一连杆组和第二连杆组，每个包括多个枢转联接的连杆构件。所述第一连杆组和第二连杆组的每个具有安装到所述第一密封棒和第二密封棒的每个相对端部的部分。所述密封设备进一步还包括第一线性滑动器和与所述第一线性滑动器平行的第二线性滑动器。所述密封设备进而又包括能滑动地联接到所述第一线性滑动器并枢转联接到所述第一连杆组的第一多个支承件、以及能滑动地联接到所述第二线性滑动器并枢转联接到所述第二连杆组的第二多个支承件。
[0007]提供该
【发明内容】
来以简化的形式介绍选择的概念，其在下面在【具体实施方式】中进一步描述。该
【发明内容】
不是意在确定所要求保护主题的关键或重要特征，也并不意在用来以任何方式限制所要求保护主题的范围。
【附图说明】
[0008]在考虑下面结合附图对各个实施例的详细描述时，可以更全面地理解本发明的方面。
[0009]图1为示例密封设备的局部分解立体图，其中密封棒示出在局部脱开位置。
[0010]图2为图1所示的示例密封设备的替代立体图。
[0011]图3为图1所示的示例密封设备的侧视图。
[0012]图4为图1所示的示例密封设备的俯视图。
[0013]图5为图1的示例密封设备的局部分解立体图，其中密封棒示出在接合位置。
[0014]图6为图5所示的示例密封设备的侧视图。
[0015]图7为图1的示例密封设备的局部分解立体图，其中密封棒示出在完全脱开位置。
[0016]图8为图7所示的示例密封设备的侧视图。
[0017]图9为图5所示的示例密封设备的侧视图，其中密封棒定位在密封处理的密封距离的起点处。
[0018]图10为图5所示的示例密封设备的侧视图，其中密封棒水平地移位到密封处理的中间隔离。
[0019]图11为图5所示的示例密封设备的侧视图，其中密封棒水平地移位到密封处理的密封距离的终点。
[0020]图12为另一个示例密封设备的立体图，其中密封棒示出在局部脱开位置。
[0021]图13为图12所示的示例密封设备的侧视图。
[0022]图14为图12所示的示例密封设备的俯视图。
[0023]图15为图12的示例密封设备的立体图，其中密封棒示出在接合位置。
[0024]图16为图12所示的示例密封设备的侧视图。
[0025]图17为图12的示例密封设备的立体图，其中密封棒示出在完全脱开位置。
[0026]图18为图17所示的示例密封设备的侧视图。
[0027]图19为图12所示的示例密封设备的分解立体图。
【具体实施方式】
[0028]在下面公开中描述的示例实施例仅以例示的方式提供而不应该解释为限制性的。在不脱离本发明的真实精神和范围的情况下可以对下面描述的示例实施例作出各种变更和改变。
[0029]本发明涉及一种密封设备，其构造为在行进包装膜上实施保压(dwell)类型密封处理。虽然不被这样限制，但是通过下面提供的对示例的讨论将获得本发明的各个方面的了解。
[0030]现在参考图1-图7，根据本发明的原理描述了第一示例密封设备100的结构方面。示例设备100包括致动器模块102、隔离模块104、连杆模块106以及密封模块108。
[0031]致动器模块102包括第一伺服机构110和第二伺服机构112。第一伺服机构110包括第一伺服机构输出轴111。第二伺服机构112包括第二伺服机构输出轴113。在一个实施例中，第一和第二伺服机构110、112每个是电液压伺服电动机。进一步其他实施例是可能的。
[0032]第一输入部114联接到第一伺服机构110并且第二输入部116联接到第二伺服机构112。控制器115构造为经由第一和第二输入部114和116将控制输入独立地传递到第一和第二伺服机构110、112的每个。在示例实施例中，控制输入确定各伺服机构输出轴111、113的角位置，其与密封模块108的运动轨迹相对应，如下面进一步详细描述的。
[0033]在一个实施例中，使用者经由联接到控制器115的计算装置117确定控制输入。与密封模块108的运动轨迹关联的参数输入到在计算装置117中执行的定制软件中。示例参数包括密封时间、密封距离和密封压力等。
[0034]隔离模块104联接到致动器模块102。隔离模块104构造为使与致动器模块102关联的质量从密封模块108脱离。示例隔离模块104包括第一联轴器118、第二联轴器120、第一支座122、第二支座124以及托架126。
[0035]第一联轴器118联接到第一伺服机构输出轴111，其定位在托架126的第一旋转托架支承件128内。相似地，第二联轴器120联接到第二伺服机构输出轴113，其定位在托架126的第二旋转托架支承件130内。在示例实施例中，托架126刚性地联接到静止表面(未示出)，以便致动器模块102和隔离模块104都固定在恰当位置。
[0036]连杆模块106联接到隔离模块104。连杆模块106由多个枢转联接连杆构件构成，它们设置为将第一和第二伺服机构输出轴111、113的角位置的变化转换为密封模块108的元件的线性运动，如下面进一步描述的。
[0037]示例连杆模块106包括联接到辅助连杆组132的主要连杆组131。主要连杆组131包括第一曲柄轴134和第二曲柄轴136。第一曲柄轴134定位在第一支座122的第一旋转支座支承件138内并且在其中联接到第一联轴器118。第二曲柄轴136定位在第二支座124的第二旋转支座支承件140内并且在其中联接到第二联轴器120。这样，第一伺服机构输出轴111、第一联轴器118以及第一曲柄轴134沿着如图2所示的轴线A对齐地联接在一起。相似地，第二伺服机构输出轴113、第二联轴器120以及第二曲柄轴136沿着与轴线A平行的轴线B对齐地联接在一起。
[0038]主要连杆组131还包括第一远端连杆组142、第一近端连杆组144、第二远端连杆146、第二近端连杆组148、第一配重150以及第二配重152。
[0039]在示出的示例中，第一远端连杆组142包括枢转联接到第一远端从动连杆164的第一远端曲柄连杆162。第一远端曲柄连杆162和第一远端从动连杆164每个是杆形连杆构件。第一远端曲柄