一种无人机产品的增材制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种无人机产品的增材制造方法，属于无人机制造技术。
【背景技术】
[0002]目前无人机产品的生产还是传统的注塑工艺生产模式，生产场地需求较大，参与人员较多，生产环境恶劣，生产设备昂贵。
【发明内容】
[0003]为解决上述技术问题，本发明提供了一种无人机产品的增材制造方法，该无人机产品的增材制造方法使无人机产品快速成型成为可能，节约劳力和物力，同时可以对环境的污染，减低生产成本，实现云制造和绿色制造。
[0004]本发明通过以下技术方案得以实现。
[0005]本发明提供的一种无人机产品的增材制造方法，包括如下步骤:
[0006]①建立模型:将无人机进行三维建模，以数字文件的形式将无人机模型存储在计算机中；
[0007]②拓扑优化:对模型进行拓扑优化，使之更能符合飞行要求；
[0008]③分解数据:将模型分解为多层平面结构数据；
[0009]④逐层打印:用3D打印机将无人机组件分层打印逐点堆积成型；
[0010]⑤组件结合:将无人机组件结合组装成无人机产品。
[0011]步骤⑤中结合组装是通过工业机器人完成。
[0012]所述工业机器人为Kuka机器人。
[0013]步骤⑤中所述将无人机组件结合组装是在CNC平台上完成。
[0014]步骤④中所述无人机组件是用ABS树脂制成。
[0015]步骤⑤中还包括激光切割，即在无人机组件结合组装前先对无人机组件进行激光切割。
[0016]步骤①中所述三维建模通过pro/ENGINEER、CATIA、Solidfforks或Rhino完成。
[0017]本发明的有益效果在于:使无人机产品快速成型成为可能，节约劳力和物力，同时可以对环境的污染，减低生产成本，实现云制造和绿色制造；无需模具，直接制造出产品，并把制造时间降低为传统生产模式的1/10，费用降低到1/5以下，实现了高效、绿色、桌面式制造；使用该方法制作的无人机产品，可达到与注塑工艺制造的产品同样功能。
【附图说明】
[0018]图1是本发明中3D打印机、CNC平台和工业机器人的位置分布示意图；
[0019]图中:1_3D打印机，2-工业机器人，3-CNC平台。
【具体实施方式】
[0020]下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
[0021]本发明提供了一种无人机产品的增材制造方法，包括如下步骤:
[0022]①建立模型:将无人机进行三维建模，以数字文件的形式将无人机模型存储在计算机中；
[0023]②拓扑优化:对模型进行拓扑优化，使之更能符合飞行要求；
[0024]③分解数据:将模型分解为多层平面结构数据；
[0025]④逐层打印:用3D打印机I将无人机组件分层打印逐点堆积成型；
[0026]⑤组件结合:将无人机组件结合组装成无人机产品。
[0027]采用上述步骤无人机的制造无需专门的模具，在设计上有问题时也可以快速、有效、低成本进行模型修正，并且由于模型是以数字文件的形式存储，因此可以通过网络发送至远端进行实地制造，特别是，可将模型文件加密发送给终端用户，由终端用户自行制造，能免去高昂的铸模、渠道、运输等方面的经济成本、人力成本、时间成本。
[0028]步骤⑤中结合组装是通过工业机器人2完成。由于工业机器人2的自动化程度高，因此采用工业机器人2进行组装能极大的提高效率，而且极大的降低人工成本以及经由人工组装可能带来的风险。
[0029]具体而言，考虑到易用性以及软件接口的友好程度，所述工业机器人2为Kuka机器人。
[0030]步骤⑤中所述将无人机组件结合组装是在CNC平台3上完成。在CNC平台3上可以将组装好的进行抛光等处理。
[0031]步骤④中所述无人机组件是用ABS树脂制成。ABS树脂抗冲击性、耐热性、耐低温性、耐化学药品性及电气性能优良，具有易加工、制品尺寸稳定、表面光泽性好等特点，是一种用途极广的热塑性工程塑料。
[0032]为保证制造精度，步骤⑤中还包括激光切割，即在无人机组件结合组装前先对无人机组件进行激光切割。
[0033]作为较为普及且建模效果能够很好符合要求的方案，步骤①中所述三维建模通过pro/ENGINEER, CATIA, Solidfforks 或 Rhino 完成。
[0034]因此，作为本发明的本地化最优方案，一种无人机产品的增材制造方法，包括如下步骤:
[0035]①建立模型:通过pro/ENGINEER、CATIA、SolidWorks或Rhino对无人机进行三维建模，以数字文件的形式将无人机模型存储在计算机中；
[0036]②拓扑优化:对模型进行拓扑优化，使之更能符合飞行要求；
[0037]③分解数据:将模型分解为多层平面结构数据；
[0038]④逐层打印:如图1所示，用ABS树脂在多台3D打印机I上将无人机组件分层打印逐点堆积成型成多个无人机组件；
[0039]⑤组件结合:通过Kuka机器人2对无人机组件进行激光切割，然后在CNC平台3上将无人机组件结合组装成无人机产品。
【主权项】
1.一种无人机产品的增材制造方法，其特征在于:包括如下步骤: ①建立模型:将无人机进行三维建模，以数字文件的形式将无人机模型存储在计算机中； ②拓扑优化:对模型进行拓扑优化，使之更能符合飞行要求； ③分解数据:将模型分解为多层平面结构数据； ④逐层打印:用3D打印机(I)将无人机组件分层打印逐点堆积成型； ⑤组件结合:将无人机组件结合组装成无人机产品。
2.如权利要求1所述的无人机产品的增材制造方法，其特征在于:步骤⑤中结合组装是通过工业机器人(2)完成。
3.如权利要求2所述的无人机产品的增材制造方法，其特征在于:所述工业机器人(2)为Kuka机器人。
4.如权利要求1所述的无人机产品的增材制造方法，其特征在于:步骤⑤中所述将无人机组件结合组装是在CNC平台(3)上完成。
5.如权利要求1所述的无人机产品的增材制造方法，其特征在于:步骤④中所述无人机组件是用ABS树脂制成。
6.如权利要求1所述的无人机产品的增材制造方法，其特征在于:步骤⑤中还包括激光切割，即在无人机组件结合组装前先对无人机组件进行激光切割。
7.如权利要求1所述的无人机产品的增材制造方法，其特征在于:步骤①中所述三维建模通过 pro/ENGINEER、CATIA、Solidfforks 或 Rhino 完成。
【专利摘要】本发明提供了一种无人机产品了增材制造方法，包括如下步骤：①建立模型；②拓扑优化；③分解数据；④逐层打印；⑤组件结合。本发明使无人机产品快速成型成为可能，节约劳力和物力，同时可以对环境的污染，减低生产成本，实现云制造和绿色制造；无需模具，直接制造出产品，并把制造时间降低为传统生产模式的1/10，费用降低到1/5以下，实现了高效、绿色、桌面式制造；使用该方法制作的无人机产品，可达到与注塑工艺制造的产品同样功能。
【IPC分类】B29C67-00, B33Y10-00
【公开号】CN104760285
【申请号】CN201510119754
【发明人】喻川, 廖兴毅, 李贺
【申请人】贵州翰凯斯智能技术有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年3月18日