注射成型机的制作方法
【技术领域】
[0001]本申请主张基于2014年I月21日申请的日本专利申请第2014-009023号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
[0002]本发明涉及注射成型机。
【背景技术】
[0003]注射成型机将液态的成型材料填充到合模状态的模具装置内的型腔空间中，通过使所填充的成型材料固化来成型成型品(例如参照专利文献I)。
[0004]专利文献1:日本特开2011 - 183705号公报
[0005]注射成型机具有检测作用于模具装置的合模力的合模力传感器。以往，合模力传感器的检测值不能被充分活用。
【发明内容】
[0006]本发明是鉴于上述问题而做出的，其主要目的是提供一种能够活用合模力传感器的检测值的注射成型机。
[0007]为了解决上述问题，根据本发明的一方式，具备:
[0008]可动部件，将成型材料压入到合模状态的模具装置内；
[0009]驱动部，使该可动部件移动；
[0010]合模力传感器，检测作用于上述模具装置的合模力；以及
[0011]合模力监视部，监视上述合模力传感器的检测值，
[0012]该合模力监视部基于上述驱动部的动作中的上述合模力传感器的检测值，评价成型品的重量。
[0013]发明的效果:
[0014]根据本发明的一方式，能够提供一种能够活用合模力传感器的检测值的注射成型机。
【附图说明】
[0015]图1是表示本发明的一实施方式的注射成型机的图。符号说明
[0016]2注射成型机
[0017]10合模装置
[0018]11 框架
[0019]12固定压板
[0020]13可动压板
[0021]15后压板
[0022]16 拉杆
[0023]18合模力传感器
[0024]20肘节机构
[0025]26合模马达
[0026]26a编码器
[0027]30模具装置
[0028]32固定模具
[0029]33可动模具
[0030]34型腔空间
[0031]50注射装置
[0032]51缸体
[0033]52螺杆
[0034]53计量马达
[0035]54注射马达
[0036]56喷嘴
[0037]71输入装置
[0038]72图像显示装置
[0039]80控制装置
【具体实施方式】
[0040]以下，参照附图对用于实施本发明的方式进行说明，在各图中对相同或对应的结构赋予相同或对应的符号并省略说明。
[0041]图1是表示本发明的一实施方式的注射成型机的图。例如如图1所示,注射成型机2具有合模装置10、注射装置50、脱模装置60、输入装置71、图像显示装置72以及控制装置80。
[0042]合模装置10进行闭模工序、合模工序、开模工序。闭模工序为关闭模具装置30的工序，合模工序为紧固模具装置30的工序，开模工序为打开模具装置30的工序。
[0043]注射装置50进行填充工序、保压工序、计量工序。填充工序是向合模状态的模具装置30内的型腔空间34中填充液态的成型材料的工序，保压工序是对合模状态的型腔空间34内的成型材料施加压力的工序，计量工序为计量用于接下来的注射的成型材料的工序。
[0044]脱模装置60进行顶出工序。顶出工序是从开模后的模具装置30顶出成型品的工序。
[0045]输入装置71接受用户的输入操作，并向控制装置80输出与用户的输入操作对应的操作信号。
[0046]图像显示装置72在控制装置80的控制下显示图像。另外，在本实施方式中，分别设置输入装置71和图像显示装置，但是也可以一体设置，也可以由触控面板构成。
[0047]控制装置80具有存储器等存储部以及CPU，通过由CPU执行存储在存储部中的控制程序，控制合模装置10、注射装置50、脱模装置60以及图像显示装置72。
[0048]注射成型机2在控制装置80的控制下，例如通过自动反复进行闭模工序、合模工序、填充工序、保压工序、计量工序、冷却工序、开模工序以及顶出工序，来自动地反复制造成型品。冷却工序为使型腔空间34内的成型材料固化的工序。为了缩短成型周期，可以在冷却工序中进行计量工序。
[0049]接着，对合模装置10进行说明。在合模装置10的说明中，以闭模时的可动压板13的移动方向(图1中右方)为前方，以开模时的可动压板13的移动方向(图1中左方)为后方进行说明。
[0050]例如如图1所示，合模装置10具有框架11、固定压板12、可动压板13、后压板15、拉杆16、肘节机构20以及合模马达26。
[0051]固定压板12被固定在框架11上。固定压板12的与可动压板13的对置面上安装有固定模具32。
[0052]可动压板13沿铺设在框架11上的引导件(例如导轨)17移动自如，并相对固定压板12进退自如。可动压板13的与固定压板12的对置面上安装有可动模具33。
[0053]通过使可动压板13相对固定压板12进退，进行闭模、合模、开模。由固定模具32和可动模具33构成模具装置30。
[0054]后压板15经由多根(例如4根)拉杆16与固定压板12连结，并被载置成在框架11上沿模开闭方向移动自如。另外，后压板15也可以沿铺设在框架11上的引导件移动自如。后压板15的引导件可以与可动压板13的引导件17共通。
[0055]另外，本实施方式中，将固定压板12固定在框架11上，使后压板15相对框架11沿模开闭方向移动自如，但是也可以将后压板15固定在框架11上，使固定压板12相对框架11在模开闭方向上移动自如。
[0056]拉杆16与模开闭方向平行,与合模力对应地拉伸。在至少一根拉杆16上设置有合模力传感器18。合模力传感器18例如为应变仪，通过检测拉杆16的应变来检测合模力的实际值，并向控制装置80输出表示该实际值的信号。控制装置80进行反馈控制，以使得合模力的实际值与设定值之间的偏差为零。
[0057]另外，合模力传感器18不限于检测拉杆16的应变的应变仪。例如，可以使用负载传感器作为合模力传感器。
[0058]肘节机构20配设在可动压板13与后压板15之间，且分别安装在可动压板13以及后压板15上。肘节机构20沿模开闭方向伸缩，由此可动压板13相对后压板15进退。
[0059]合模马达26通过驱动肘节机构20使可动压板13移动。在合模马达26与肘节机构20之间设置滚珠丝杠机构作为将合模马达26的旋转运动转换为直线运动而传递给肘节机构20的运动转换部。
[0060]合模马达26具有编码器26a。编码器26a检测合模马达26的输出轴的旋转角的实际值，并向控制装置80输出表示该实际值的信号。控制装置80进行反馈控制，以使旋转角的实际值与设定值的偏差为零。
[0061]闭模工序中，驱动合模马达26而使肘节机构20动作，使可动压板13前进。可动模具33相对固定模具32接近。
[0062]合模工序中，在可动模具33与固定模具32接触了的状态下驱动合模马达26，产生合模马达26的推进力与肘节倍率相乘的合模力。在合模状态的固定模具32与可动模具33之间形成有型腔空间34。在合模工序中，可以进行填充工序、保压工序、冷却工序、计量工序。
[0063]开模工序中，驱动合模马达26使肘节机构20动作，使可动压板13后退。之后，可以进行顶出工序。
[0064]另外，合模装置10可以具有液压缸来代替合模马达26作为可动压板13的驱动部。并且，合模装置10也可以在模开闭用上具有线性马达，在合模用上具有电磁铁。通过电磁铁的吸附力产生合模力时，作为合模力传感器可以使用检测电磁铁周边的磁场强度的磁力传感器。并且，在本实施方式中产生合模马达26的推进力乘以肘节倍率的合模力，但是也可以没有肘节机构20，而不对合模马达26的推进力放大而直接传递给可动压板13。
[0065]接着，再次参照图1，对注射装置50进行说明。在注射装置50的说明中，与合模装置10的说明不同，以填充时的螺杆52的移动方向(图1中左方)为前方，以计量时的螺杆52的移动方向(图1中右方)为后方进行说明。
[0066]注射装置50具有缸体51、螺杆52、计量马达53、注射马达54以及压力传感器55。在本实施方式中，螺杆52为权利要求中记载的可动部件，注射马达54为权利要求中记载的驱动部。
[0067]缸体51加热从供给