环形橡胶聚氨酯连帮鞋底注射流水线及其加工方法
【技术领域】
[0001]本发明属于制鞋生产设备领域，尤其是一种环形橡胶聚氨酯连帮鞋底注射流水线及其加工方法。
【背景技术】
[0002]目前，常规的制鞋工艺是:先制备鞋帮，再将鞋帮粘接边缘进行起毛处理，而后通过注射使其与已起毛的鞋帮相粘合形成整鞋，最终完成产品生产。但是，现有的制鞋生产工艺自动化程度较低，需要通过人工操作的步骤较多，在制鞋的成型、起毛、注射等步骤都需要人工操作安装或定位，对于操作人员的技术水平要求较高，制鞋的速度和质量受人为因素影响大，自动化程度低，操作人员劳动强度高，生产效率较低，产品质量难以保证，但是随着社会的发展，亟需提升生产效率，提升加工质量以及减少材料浪费，降低人力使用。
[0003]经过检索，发现以下相近技术的现有公开专利文献:
[0004]一种双密度大底制鞋工艺(发明公开号104473379A)，具体制备方法由以下步骤组成:(1)帮片下裁:按照规定材料、标准、样式进行各种材料裁制；(2)缝帮:将上述下裁好的帮片按规定缝制，成帮；(3)制底:采用密实胶和发泡胶，利用平板硫化机制成双密度大底，边墙设置侧缝线槽；(4)将上述成帮绷楦，定型；(5)将定型后的成帮起毛处理；(6)将步骤(5)起毛处理后的起毛处涂抹胶黏剂，于55?65°C下烘干出来5?1min ； (7)经步骤(6)处理后，粘合大底、帮底压合、脱楦、打侧缝线得到产品。本发明既能满足双密度的要求，又结实耐用，而且成本可降低20倍以上。
[0005]—种用于转盘制鞋机的自动开模机(授权公告号204235842U)，包括机架、升模机构、开模机构、拉注塑头机构、开模锁碰杆及PLC逻辑电路控制器，本实用新型模仿工人的操作动作，由机架的上部安装的开模锁碰杆通过转盘制鞋机转动的力碰开模锁手柄，再由安装在机架中间位置的开模机构打开模具，模具打开后，由安装在开模机构下方的拉注塑头机构拉出模具里的注塑头，之后由安装在机架上方的升模机构，使鞋及鞋模上升打开，完成了整个操作流程，且上述升模机构、开模机构、拉注塑头机构的动作均可通过PLC逻辑电路控制器控制压缩空气处理机组实现，可以实现自动开模，升模和拉注塑头，省时省力，节约人力成本，提高工作效率。
[0006]一种真空压底制鞋机结构(授权公告号204191738U)，其鞋体置入弹性容器体之容置槽，经机座部内所设打气帮浦将空气导入底座体之进气导管，使导入空气推挤弹性容器体，同时顶盖体之排气导孔由悬臂部之汲气帮浦所设汲气管汲取出空气，令弹性容器体收缩呈真空状态，且因鞋底顶面设有涂胶，故于弹性容器体真空收缩时挤压鞋体，使鞋体之鞋底与鞋面受侧向及纵向收缩力压制，而使鞋底与鞋面稳定结合，不致产生鞋底与鞋面接合边缘不牢固，亦或加工过程因加压而造成之溢胶及鞋体变形等问题，以达加工稳定性及结合稳定性佳之功效。
[0007]经过对比，以上现有技术与本专利申请所要求保护的技术存在较大不同，解决的具体技术问题也不相同。
【发明内容】
[0008]本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构合理、设计科学、操作便捷、高效可靠的环形橡胶聚氨酯连帮鞋底注射流水线及其加工方法。
[0009]本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:
[0010]一种环形橡胶聚氨酯连帮鞋底注射流水线，包括橡胶注射机、聚氨酯注射机、环形流水线以及成型模块，其特征在于:在环形流水线上驱动安装多个依次排列的成型模块，每一个成型模块为一个工位，环形流水线由电机驱动，带动成型模块沿流水线循环转动；在环形流水线外间隔固定有一橡胶注射机以及一聚氨酯注射机。
[0011]而且，所述橡胶注射机与聚氨酯注射机分别固定在环形流水线的两侧。
[0012]而且，所述环形流水线包括环形传动台面、轨道、传动链条、减速电机及电路控制系统，环形传动台面上端制有用于控制成型模块传动方向的环形的轨道，在轨道内的环形传动台面上安装有由减速电机驱动的传动链条。
[0013]而且，所述成型模块包括箱体外壳、上锁紧器、鞋模仓以及鞋模加热装置，箱体外壳安装在环形流水线上并由环形流水线驱动进行移动，在箱体外壳上端竖直安装有一上锁紧器，在箱体外壳内的上锁紧器下端嵌装大底盖板或鞋楦，在上锁紧器下方对应的箱体外壳下端同轴安装有鞋模仓，鞋模仓内部安装鞋模加热装置。
[0014]而且，所述橡胶注射机包括基座、橡胶注射机头、橡胶储料罐、液压驱动装置、加热装置以及橡胶注射机电路控制系统，基座上端水平安装有液压驱动装置，在液压驱动装置的驱动端安装橡胶注射机头，该液压驱动装置驱动橡胶注射机头水平横向伸缩移动；橡胶注射机头通过管路连接橡胶储料罐，在橡胶储料罐内安装有加热装置。
[0015]而且，所述聚氨酯注射机包括聚氨酯注射机头、聚氨酯机头驱动装置、聚氨酯配色系统、聚氨酯料罐、聚氨酯加热装置，聚氨酯注射机头安装在聚氨酯机头驱动装置上，并有聚氨酯机头驱动装置驱动水平伸缩移动；聚氨酯注射机头通过输料管连接到聚氨酯配色系统，该聚氨酯配色系统通过管路连接聚氨酯料罐，聚氨酯料罐内安装有聚氨酯加热装置。
[0016]一种环形橡胶聚氨酯连帮鞋底注射流水线的加工方法，其特征在于:环形流水线、橡胶注射机及聚氨酯注射机分别由数据线连接到工控机，进行数据共享实现动作的精确控制，具体工艺步骤如下:
[0017]⑴当双密度聚氨酯连帮鞋生产时，多个成型模块依次顺序排列安装在环形流水线上，在电机的驱动下沿环形传动台面的轨道水平向前移动，对到达橡胶注射机之前的准备工位的鞋模成型模块进行准备操作，检查鞋模成型模块，在上锁紧器下端稳固安装有大底盖板；
[0018]⑵大底注射成型:
[0019]⑶完成大底注射成型后的成型模块随环形流水线驱动继续向前移动，下一个成型模块重复进行步骤⑴的动作；
[0020]⑷中底注射成型:
[0021](5)注射完中底料的成型模块随环形流水线继续移动，直至到达成型时间，底模下行解除锁紧，左右边模打开，带有成鞋的鞋楦上行；
[0022](6)双密度聚氨酯连帮鞋制作完毕，完成产品生产，从成型模块中取出成品鞋，然后将上锁紧器上的鞋楦更换为大底盖板，环形流水线继续运行；
[0023](7)重复步骤⑴至步骤(6)。
[0024]而且，步骤⑵大底注射成型，成型模块大底注射成型的操作步骤为:
[0025]①上模下压，上锁紧器带动大底盖板下压进入鞋模仓上部的预设位置；
[0026]②合拢边模，将成型模块的左、右边模向中部锁紧，此时鞋模仓内的大底盖板、左、右边模以及底模围合形成用于形成大底的闭合型腔；
[0027]③注射橡胶大底，电机驱动成型模块移动到橡胶注射机对应的加工工位，橡胶注射机对鞋模进行大底料注射，注射完毕后橡胶注射机的机头退回；
[0028]④成型模块的底模上顶并锁紧，完成锁模，此时大底盖板、左、右边模以及底模之间围合形成鞋大底的形状。
[0029]而且，步骤⑶中底注射成型，成型模块中底注射成型的操作步骤为:
[0030]①成型模块运行到聚氨酯注射机的加工工位之前，注有大底料的成型模块底模下行解除锁紧，边模打开，大底盖板上行；
[0031]②从上锁紧器换下大底盖，然后换上带有鞋帮的鞋楦，下压上锁紧器使鞋楦下行进入鞋模仓，锁紧两侧的边模；
[0032]③带有成型模块的环形流水线继续运行将成型模块移动到聚氨酯注射机正对的工位，聚氨酯注射机为此模块注射中底料；
[0033]④中底料注射完毕，聚氨酯注射机机头退回清洗，底模上顶锁紧。
[0034]本发明的优点和积极效果是:
[0035]本发明结构合理、设计科学、节约人工、高效可靠，自动化程度高，提高生产效率并且提升产品质量，保证制鞋生产效率和产品质量。
【附图说明】
[0036]图1为本发明的整体结构立体示意图；
[0037]图2为本发明的主视图；
[0038]图3为图2的俯视图；
[0039]图4为环形流水线局部结构示意图；
[0040]图5为成型模块的合模状态示意图；
[0041]图6为成型模块的开模状态示意图；
[0042]图7为橡胶注射机结构示意图；
[0043]图8为聚氨酯注射机结构示意图；
[0044]图9为图8的俯视图。
【具体实施方式】
[0045]下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
[0046]一种环形橡胶聚氨酯连帮鞋底注射流水线，包括橡胶注射机4、聚氨酯注射机1、环形流水线3以及成型模块2，本成型模块为连帮鞋底成型模块，以下简称成型模块；
[0047]在环形流水线上驱动安装多个依次排列的成型模块，每一个成型模块为一个工位，环形流水线由电机驱动，带动成型模块沿流水线循环转动；
[0048]在环形流水线外分别固定有一橡胶注射机以及一聚氨酯注射机，参见本实施例附图中所示，橡胶注射机与聚氨酯注射机分别固定在环形流水线的两侧，便于操作人员操作，布局合理；根据加工场地的需要，也可将橡胶注射机与聚氨酯注射机间隔设置在流水线侧边，成型模块在橡胶注射机与聚氨酯注射机之间的移动过程满足大底成型的时间要求。
[0049]各部分的具体结构如下:
[0050]参见附图4，环形流水线包括环形传动台面301、轨道304、传动链条302、减速电机303及电路控制系统，环形传动台面上端制有用于控制成型模块传动方向的环形的轨道，在轨道内的环形传动台面上安装有由减速电机驱动的传动链条，传动链条驱动连接成型模块从而带动成型模块沿轨道方向移动。减速电机通过电路控制系统连接工控机，精确控制传动链条的运行及暂停的动作时间，保证设备之间的配合。
[0051]参见附图5至附图6，成型模块包括箱体外壳201、鞋模仓、上锁紧器202、边摸锁紧装置205、底模上顶锁紧装置207以及鞋模加热装置，箱体外壳安装在环形流水线上并由环形流水线驱动进行移动，在箱体外壳上端竖直安装有一上锁紧器，该上锁紧器上端伸出箱体外壳并安装有摆动手柄；
[0052]在箱体外壳内的上锁紧器下端制有专用装配槽，根据加工步骤在该专用装配槽内嵌装固定大底盖板208或带有鞋帮的鞋楦203，人工搬动摆动手柄可以控制上锁紧器上、下移动从而可控制大底盖板或鞋楦上、下移动；
[0053]在上锁紧器下方对