大型、超大型塑料注射成型工艺及设备的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及的是塑料注射成型机技术领域，特别涉及的是大型、超大型塑料注射 成型的设备及工艺。
【背景技术】
[0002] 国内外现有技术的大型塑料注射成型机主要是卧式机型、单一射点注射机型， 其取出制品机械手一般在机器的模具上方设置，模具开启后，该机械手下移至模具中间， 采用负压吸附或机械抓取的方法取出制品，然后机械手上升并水平移动到机器外，释放 抓住的制品，完成机械手取出制品作业，其作业是完成取出制品而不能对制品进行自 动码放。在专利【申请号】200310107260.0,名称："超大型塑料注射成型工艺及设备"， 200510136039. 7,名称："超大型塑料注射成型工艺及设备"，文件中的技术公开了机器"平 打立出"的工艺形式、取制品车自动取出制品，达到全自动连续生产的目的，其作业也仍然 是完成取出制品而不能对制品进行自动码放。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的是克服上述技术不足之处，提供一种大型、超大型塑料注射成型取 出制品后进行沿机器出模侧全自动对制品进行码放作业，制品被一摞一摞的码放整齐，当 码放到最后一萝，机器声光报警，提醒操作人员将码好的制品运走；自动码放制品的数量大 于一个班的产量；自动化程度高，设定、操作方便；由于大型、超大型塑料注射成型全自动 无人值守生产，杜绝了取出制品作业的人机互动，从而保证了安全生产。
[0004] 解决上述技术问题所采取的技术方案： 一种大型、超大型塑料注射成型工艺，所述工艺按如下步骤进行： 第一回自动启动条件： 1. Ml原点确认，M2原点确认，M3原点确认条件满足后自动原位灯亮灯； 2. 按动启动；每按动启动，都按照自动程序第一回开始。
[0005] 3.Gl=I或G2=l，延时 15 秒后：
一种大型、超大型塑料注射成型设备，该设备主要包括有： 模具动模（1)上升，顶出制品（8)，制品（8)落在取出制品车（10)上，取出制品车（10) 后退至设定位，光电传感器（7)感应动作，Gl=I或G2=l，15秒后，吊活电机M3 (24)转动，带 有软橡胶板的双向夹紧的夹活机械手（17)下降至制品（8)上方，电动推杆M4 (18)前进， 夹活机械手（17)夹住制品（8)，吊活电机M3 (24)转动，夹活机械手（17)连同被抓制品（8) 上升，至吊活电机M3 (24)设定原点，大车行走电机Ml(6)运转，大车行走到沿出模侧设定 位置停止，轨道小车（21)前进到码垛位置，吊活电机M3 (24)转动，夹活机械手（17)连同制 品（8)下降到设定高度，夹活机械手（17)后面的电动推杆M4 (18)后退，释放被夹制品，制 品被进行码垛，按照程序设定，重复上述工艺动作，制品被一摞一摞的码放整齐（19)，当码 放到最后一摞，机器声光报警，提醒操作人员将码好的制品及时运走。
[0006] 本发明的有益效果是：提高大型、超大型塑料注射成型全自动无人值守工艺程序 水平，提高了安全生产水平。
[0007] 1.大型、超大型塑料注射成型全自动无人值守生产，夹活机械手可将出模后的制 品进行自动水平抓取，然后，上升到吊活原点高度，带有悬臂梁的行走大车运行到沿模具出 模侧设定位置，轨道小车移动到码垛位置，夹活机械手下降到设定高度，夹活机械手释放被 夹制品，自动进行制品码垛，按照程序设定，重复上述工艺动作，制品被一萝一萝的码放整 齐，当码放到最后一萝，机器声光报警，提醒操作人员将码好的制品及时运走。
[0008] 2.自动化程度高；设定、操作方便；自动码放制品的数量大于一个班的产量。
[0009] 3.由于大型、超大型塑料注射成型全自动无人值守生产，杜绝了取出制品作业的 人机互动，保证了安全生产。
【附图说明】
[0010] 图1是本发明大型、超大型塑料注射成型设备自动抓取码放成型制品的主视图； 图2是图1的右侧视图； 图3是图1的右侧局部放大视图； 图4是图1的俯视局部放大图。
[0011] 在图1中： 1- 模具动模部分； 2- 模具静模部分； 3. _导轨； 4_槽轮； 5_大车行走传动链条； 6_大车行走的带有自锁功能的减速电机Ml; 7- 两个光电开关传感器Gl和G2 ; 8- 刚出模的制品； 9- 控制柜； 10- 自动取出制品车； 在图2中： 11- 大车行走的减速电机Ml轴端安装的带有多个磁钢的尼龙盘； 12- 作用在减速电机Ml的霍尔传感器； 13- 悬臂梁； 14- 保证夹活机械手水平稳定运动的多个竖直拉杆； 15- 吊活链轮； 16- 吊活链条； 17- 带有软橡胶板的双向夹紧的夹活机械手； 18- 电动推杆M4 ; 19- 码成萝的制品； 在图3中： 20- 带动轨道小车运动的链条； 21- 轨道小车； 22- 作用在减速电机M3的霍尔传感器； 23- 减速电机M3轴端安装的带有多个磁钢的尼龙盘； 24- 用于吊装的带有自锁功能的减速电机M3 ; 25- 使轨道小车运动的主动链轮； 26- 从动链轮； 27- 用于轨道小车运动的带有自锁功能的减速电机M2 ; 28- 减速电机M2轴端安装的带有多个磁钢的尼龙盘； 29- 作用在减速电机M2的霍尔传感器； 30- 导链套； 31- 轨道小车槽轮。
【具体实施方式】
[0012] 本发明提供了一种大型、超大型塑料注射成型设备，该设备主要包括有： 当大型、超大型制品注塑成型完成后，模具动模（1)上升，模具动模（1)顶出制品（8)， 制品（8)落在取出制品车（10)上，取出制品车（10)后退至设定位，光电传感器（7)感应动 作，Gl=I或G2=l，15秒后，吊活电机M3 (24)转动，带有软橡胶板的双向夹紧的夹活机械手 (17)下降至制品（8)上方，电动推杆M4 (18)前进，夹活机械手（17)夹住制品（8)，吊活电 机M3 (24)转动，夹活机械手（17 )连同被抓制品（8 )上升，至吊活电机M3 (24)设定原点， 大车行走电机Ml(6)运转，带有悬臂梁（13)的大车行走到沿出模侧设定位置停止，轨道小 车（21)前进到码垛位置，吊活电机M3 (24)转动，夹活机械手（17)连同制品（8)下降到设 定高度，夹活机械手（17)后面的电动推杆M4 (18)后退，释放被夹制品，制品被进行码垛， 按照程序设定，重复上述工艺动作，制品被一摞一摞的码放整齐（19)，当码放到最后一摞， 机器声光报警，提醒操作人员将码好的制品及时运走。
[0013] 本发明可自行设置每摞间的大车行走距离，平面码放摞数，每摞的个数(高度）；码 放制品的数量大于一个班的产量。
[0014] 大车行走电机M1，大车行走电机M2,吊活电机M3均以霍尔传感器输出脉冲的数确 定原点，以及从原点到设定终点的转数。
[0015] 制品（8 )在取出制品车（10 )后退至设定位，光电传感器（7 )的GI=1或G2=I，15秒 后，每一个回次动作开始。
[0016] 开始时，大车行走为设定最大值，达到每摞设定个数后，下一回为该距离减去一个 制品摞间距；轨道小车运动距离为定值；夹活机械手（17)在一个大车位置，按设定值每次 减去一个制品高度，换一个大车位置又按设定从头开始。
【主权项】
1. 一种大型、超大型塑料注射成型工艺，其特征在于：所述工艺按如下步骤进行：设定 L1=3，L2=9,第一回自动启动条件： 1. Ml原点确认，M2原点确认，M3原点确认条件满足后自动原位灯亮灯； 2) 按动启动；每按动启动，都按照自动程序第一回开始。 3)G1=1或G2=l，延时15秒后：2. -种按照权利要求1中所述的大型、超大型塑料注射成型设备，主要包括有：模具动 模（1 )，顶出制品（8)，制品（8)落在取出制品车（10)上，其特征在于：取出制品车（10)后退 至设定位，光电传感器（7 )感应动作，吊活电机M3 (24)转动，夹活机械手（17 )下降至制品 (8)上方，电动推杆M4 (18)前进，夹活机械手（17)夹住制品（8)，吊活电机M3 (24)转动， 夹活机械手（17)连同被抓制品（8)上升，至吊活电机M3 (24)设定原点，大车行走电机Ml (6)运转，大车行走到沿出模侧设定位置停止，轨道小车（21)前进到码垛位置，吊活电机M3 (24)转动，夹活机械手（17)连同制品（8)下降到设定高度，夹活机械手（17)后面的电动推 杆M4 (18)后退，释放被夹制品，制品被进行码垛，按照程序设定，重复上述工艺动作，制品 被一摞一摞的码放整齐（19)，当码放到最后一摞，声光报警。
【专利摘要】本发明提供一种大型、超大型塑料注射成型工艺及设备，其设备包括有：保证大型、超大型塑料注射成型全自动无人值守生产的夹活机械手，行走大车及悬臂，轨道小车，吊活电机、链轮链条，将出模后的制品进行自动水平抓取，运行到沿出模侧设定位置，夹活机械手释放被夹制品，自动进行制品码垛；其工艺条件：自动启动条件，启动，G1=1或G2=1，M1、M2、M3按照程序设定运转，重复上述工艺动作，制品被一摞一摞的码放整齐，当码放到最后一摞，声光报警，提醒操作人员将码好的制品运走。本发明有益效果：自动化程度高，设定、操作方便；自动码放制品的数量大于一个班的产量；杜绝了取出制品作业的人机互动，保证安全生产。
【IPC分类】B29C45/17
【公开号】CN104985748
【申请号】CN201510269775
【发明人】不公告发明人
【申请人】天津歌派斯科技有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年5月25日