A的模制组件的前透视图，其中如示出的下模具载体和中间模具载体使其各自的模具部分在适当的地方。加热器元件在这些图中被示意性地示出。
[0044]图19到图25是模制组件的示意图，示出根据本发明的实施方案的模制工艺中的多个步骤。
[0045]上文提到的附图未必按比例绘制，并且应该被理解为提供了本发明所涉及原理的例证性的代表。附图中描绘的模制组件的某些特征可能已经相对于其他特征被放大或扭曲以利于解释和理解。在附图中，对于在各种可选择的实施方案中示出的相似的或相同的部件和特征，使用相同的参考数字。如本文所公开的具有可移动的中心模具部分的模具组件将具有部分地由其被用于的预期应用和环境所决定的构造和部件。
[0046]详述
[0047]本发明通常涉及具有工作容积的模制机器。根据某些方面，模制机器可以具有上压板和下压板以及用于将压板中的至少一个相对于另一个在打开位置和闭合位置之间移动的驱动单元。工作容积可以被定义为压板之间的容积。模制组件可以被设置在压板之间或至少部分地在压板之间。模制组件可以包括界定一个或更多个模具空腔的模具部分。模具部分位于压板之间并且当压板被闭合时在闭合的模制构造中被压在一起。当压板处于打开位置中时，模制部分可以被打开或暴露以允许操作者从模具空腔移除模制零件和/或将模制材料放置到模具空腔内。模具部分可以位于压板之间、被压板支撑、和/或被耦合于(直接地或间接地、固定地或可移动地)压板。在某些实施方案中，模制组件还可以包括一个或更多个模具载体，这进而支撑模具部分。同样地，模具载体可以位于压板之间、被压板支撑、和/或被耦合于(直接地或间接地、固定地或可移动地)压板。
[0048]用于移动压板的驱动单元可以是液压驱动器、机械驱动器(例如滚珠螺杆)、电力驱动器、气动驱动器或如本领域普通技术人员将已知的任何其他驱动器。压板驱动单元提供在压板之间以及因此在模具部分之间的夹紧力。此外，压板驱动单元连同模制机器的压板驱动机构界定打开和闭合冲程的长度。当与压板的横截面面积(即占地面积)组合时，打开冲程的长度有效地界定用于容纳模制组件的可用的工作容积或压板容积。
[0049]模制组件通常至少部分地位于模制机器的上压板和下压板之间。模制组件可以包括一个或更多个模具载体。每个模具载体可以包括用于将模具板或模具部分附接到载体和与载体脱离的工具。每个模具载体可以包括加热和/或冷却工具。每个模具载体可以包括传感器(温度、压力、移位等)和/或开关以用于辅助控制模制工艺和模制机器的安全操作。每个模具载体可以包括对齐或引导工具、锁紧工具、密封工具、限位器工具等以辅助模具部分的合适的移动、对齐、和配合。此外，每个模具载体可以包括弹射工具以用于辅助从模具空腔移除模制零件。
[0050]模制组件的多个部件可以从在压板或工作容积内的模制位置和模制取向移动到在压板容积之外或至少部分地在压板容积之外的接近位置和接近取向。根据某些实施方案，模具部分或模具载体可以被配置为相对于固定结构从模制位置枢转、转动和/或平移地移位到接近位置。此外，模具部分或模具载体可以被配置为相对于另外的模具部分或模具载体从模制位置枢转、转动和/或平移地移位到接近位置。
[0051]如本文所使用的，术语“枢转(pivot) ”、“枢转(pivoting) ”、“可枢转的”以及类似的术语指的是涉及臂、杆、杆状物或其他元件的转动移动，部件或相关的零件在该臂、杆、杆状物或其他元件上围绕从该部件移开的轴转动或摆动。同样地，部件或相关的零件围绕不位于零件内的轴枢转。换句话说，枢转的部件不仅经历成角度的移位或转动，而且经历相对于枢转轴的平移运动。术语“转动(rotate) ”、“转动(rotating) ”、“可转动的”以及类似的术语指的是围绕轴或中心成角度的移位而没有使用介入枢转臂。换句话说，转动轴延伸穿过被转动的部件或零件。同样地，围绕轴“转动”的物件将经历相对于转动轴的成角度的移位而不从该轴移位。任何给定的部件围绕其枢转或转动的轴可以被固定或附接于固定结构或轴可以被固定或附接于如下文公开的铰接构件。
[0052]将部件放置在压板容积之外允许操作者安全地并且高效地接近模具部分和模具空腔。各种模制组件部件可以被手动地移动到其接近位置或其可以经由任何已知的驱动装置(马达、发动机、致动器、液压缸或气压缸等)驱动。根据某些方面，可以通过单个驱动装置或单个致动动作将多于一个模制组件部件从模制构造取向移动到操作者接近构造或取向。
[0053]此外，模制组件部件中的某些可以经由铰接机构被耦合于驱动装置或其他模制组件部件。例如，模具载体可以被配置为在从模制位置到接近位置的移动期间相对于枢转模具载体枢转或转动。这些铰接机构可以允许实现相对复杂的运动和移位。此外，如与非铰接模制组件相比，这些铰接机构可以允许另外的模制能力(capability)或生产力(capacity)被设置在给定的工作容积内。
[0054]考虑到本发明的多种特征和方面的一般综述，本发明的多种特定的实施方案将关于图1到18B更详细地描述。
[0055]图1是根据本发明的方面的具有模制组件200的模制机器100的前透视图。特别地，模制组件200在打开构造中被示出为具有位于工作或压板容积150之外或至少部分地位于工作或压板容积150之外的上模具部分20、中间模具部分30和下模具部分40。图2是图1的模制组件200的成角度的侧透视图。
[0056]根据某些实施方案，模制组件200可以被用于形成鞋底、鞋底的一部分、或用于鞋类物品的其他部件。在某些实施方案中，通过模制组件200形成的鞋底可以包括整个鞋底组件，且在模制组件200中在鞋底的下表面上形成胎面图案以提供用于鞋类物品的附着摩擦力。在其他实施方案中，模制组件200可以形成鞋底或鞋类物品的其他部分的各部分。作为实施例，通过模具部分20、30、40中的一个或更多个界定的模具空腔可以接纳材料以形成用于鞋类物品的鞋底对、或其部分(无论倾倒、注射或以其他方式插入或引入)。在某些优选的实施方案中，鞋底或其部分可以由乙烯醋酸乙烯酯(EVA)、聚氨基甲酸酯例如热塑性聚氨基甲酸酯(TPU)、或橡胶形成。通常，考虑到本公开内容的权益，如本文描述的模制机器和模制组件可以被用于从如将对本领域普通技术人员明显的任何材料制造任何模制部件或零件。
[0057]本发明可以按多种形式来实施。被用于形成模制零件的模制机器100的一个实施方案在图3A-3B中示意性地示出。框架110提供用于上压板120、下压板140和压板驱动单元160的外壳。在此特定的实施方案中，下压板140被连接于驱动单元160以用于沿着竖直方向上下移动并且上压板120被固定地附接于框架110。如本文所使用，措词“固定结构”包括固定的上压板120和/或框架100。通常，“固定结构”提供稳定、接地的基部，其他元件可以锚定于所述基部。
[0058]模制组件200位于压板120、140之间。上模具载体220邻近上压板120定位并且下模具载体240邻近下压板140定位。此外，中间模具载体230可以位于上模具载体220和下模具载体240之间。中间模具载体230可以被直接地或间接地附接于上模具载体220。
[0059]如在图3A和3B中图示的模制组件200还包括上模具部分20、中心或中间模具部分30和下模具部分40。上模具部分20被上模具载体220承载。中间模具部分30被中间模具载体230承载。下模具部分40被下模具载体240承载。模具部分20、30、40可以被可拆装地耦合于其各自的模具载体220、230、240，以便模具部分20、30、40可以被替换和/或移除。
[0060]模具部分可以界定模具空腔的至少一部分。如本文所使用，措词“模具空腔”指的是使模制零件成形的封闭容积。此类模具空腔通常在两个或更多个模具件或模具板之间形成，所述两个或更多个模具件或模具板打开或分开以允许接近模具空腔的内部和闭合以允许模制零件被成形为模具空腔的封闭容积。因此，模具部分和/或模具板中的每个界定一个或更多个“模具空腔表面”。如本文所使用，措词“模具空腔表面”可以指的是被设置在模具部分或模具板上的平坦表面、被设置在模具部分或模具板上的凹进表面、和/或被设置在模具部分或模具板上的突出表面，条件是此类表面形成使模制零件成形的容积的一部分。
[0061 ] 根据某些实施方案，上模具部分20可以包括主模具板22和任选的辅助模具板23，使得上模具部分20本身可以界定一个或更多个模具空腔或模具空腔表面25 (参见例如图8A)。类似地，中间模具部分30也可以包括主模具板32和任选的辅助模具板33，使得中间模具部分30本身可以界定一个或更多个模具空腔或模具空腔表面35 (参见例如图18B)，并且下模具部分40可以包括主模具板42和任选的辅助模具板43，使得下模具部分40可以界定一个或更多个模具空腔或模具空腔表面45 (参见例如图18B)。换句话说，当上压板120和下压板140施加压力于模制组件200时上模具部分20的辅助模具板23和主模具板22可以彼此啮合并且协作以界定一个或更多个模具空腔。类似地，当上和下压板120、140施加压力于模制组件200时中间和下模具部分30、40的相应的辅助模具板33、43和主模具板32、42可以彼此啮合并且协作以界定一个或更多个模具空腔。如果期望，在模制工艺期间和/或在模制部分的铰接移动期间辅助模具板23、33、43可以被闩锁或以其他方式被可释放地附接于其各自的主模具板22、32、42以保持其与彼此的协作啮合。
[0062]根据甚至其他的实施方案，每个模具部分20、30、40可以与邻近的模具部分协作以界定在它们之间的模具空腔。同样地，任选的辅助模具板23、33和43可以被免除。因此，上模具部分20和中间模具部分30可以在其间界定一个或更多个模具空腔(例如上/中间模具空腔);同时中间模具部分30和下模具部分40可以在其间界定一个或更多个模具空腔(例如中间/下模具空腔)。换句话说，当上压板120和下压板140应用压力于模制组件200时上模具部分20和中间模具部分30可以彼此啮合并且协作以界定一个或更多个上/中间模具空腔。类似地，当上压板120和下压板140应用压力于模制组件200时中间模具部分30和下模具部分40可以彼此啮合并且协作以界定一个或更多个中间/下模具空腔。作为一个实施例，在上模具部分20和中间模具部分30之间的模具空腔可以被填充或部分地填充有材料以形成用于鞋类物品的第一左和右鞋底，并且在中间模具部分30和下模具部分40之间的模具空腔可以被填充或部分地填充有材料以形成第二独立的左和右鞋底。
[0063]在操作中，如在图3A和4A中所示，上和下压板120、140可以朝向和远离彼此移动，从而打开和闭合工作或压板容积。图3A示出处于大体上闭合构造中的压板120、140和模制组件200。虽然，在图3A中，示出在模制部分20、30和40之间的“间隙”，但这些间隙仅仅用于容易可视化图中的多个单独的部件。实际上，当模制组件200被完全闭合时，