三维打印方法及其装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及打印领域，尤其涉及一种三维打印方法以及三维打印装置。
【背景技术】
[0002]3D打印机又称三维打印机，是一种利用快速成型技术的机器，以数字模型文件为基础，采用成型材料，通过逐层打印的方式来构造三维的实体。在打印前，需要利用计算机建模软件建模，再将建成的三维模型“分区”成逐层的截面，即切片，从而指导3D打印机逐层打印。3D打印机在产品制造业获得了广泛的应用，3D打印机的工作原理和传统打印机基本相同，由控制组件、机械组件、打印头、耗材(即成型材料)和介质等组成，打印原理也基本类似。
[0003]当三维打印过程中如果出现错误或者中断打印时，又或者打印中缺少丝料需要更换新的丝料候，打印机程序则将重新开始启动，模型需要重新开始打印，这样造成了已经打印的物体必须作废，造成大量丝料耗材的浪费，导致大量人力、物料、时间的浪费。
【发明内容】
[0004]本发明的第一目的是提供一种可在暂停后继续三维打印的三维打印方法。
[0005]本发明的第一目的是提供一种可在暂停后继续三维打印的三维打印装置。
[0006]为了实现本发明的第一目的，本发明提供一种三维打印机用的三维打印方法，三维打印机包括在水平面内移动的打印头和沿垂向移动的三维打印平台，其中，三维打印方法包括三维打印步骤、暂停三维打印步骤和继续三维打印步骤；暂停三维打印步骤包括:输入暂停打印指令的步骤；打印头停止挤丝的步骤；记录打印信息的步骤；保持打印头的温度和三维打印平台的温度的步骤；保持三维打印平台的高度的步骤，继续三维打印步骤包括:输入继续打印指令的步骤；打印头根据打印信息继续打印的步骤。
[0007]由上述方案可见，通过输入暂停打印信号，通过记录三维打印信息，以及保持打印头温度和打印平台温度，此时可进行更换丝料，在更换丝料后，再通过输入继续打印信号，并根据上次保持的打印信息，从上一次暂停点开始继续三维打印，从而实现可暂停后继续三维打印，从而减少丝料耗材的浪费，减少人力、物料、时间的浪费，同时也不增加打印机整体成本，有效提尚用户体验。
[0008]更进一步的方案是，在记录打印信息的步骤后，暂停三维打印步骤还包括:记录暂停位置的步骤；打印头移动到三维打印平台外的位置的步骤，在输入继续打印指令的步骤后，继续三维打印步骤还包括:打印头移动至暂停位置的步骤。
[0009]由上可见，在更换丝料时打印头将会挤出一部分丝料，为了避免该挤出的部分影响到实体模型，故采用记录打印头的暂停位置，并将打印头移动到三维打印平台外的地方，在更换丝料后再返回暂停位置，从而保证实体模型不受影响，提高打印品质。
[0010]更进一步的方案是，在暂停三维打印步骤后，三维打印方法还包括重新三维打印步骤，重新三维打印步骤包括:输入重新打印指令的步骤；清除上一次打印信息的步骤；导入新模型数据的步骤；根据新模型数据执行三维打印的步骤。
[0011]更进一步的方案是，在清除上一次打印信息的步骤后，重新三维打印步骤还包括:清除暂停位置的步骤。
[0012]由上可见，当暂停打印后，如需要重新打印的话，则可将上一次打印信息和暂停位置进行清除，随后对新模型进行打印。
[0013]为了实现本发明的第二目的，本发明提供一种三维打印装置，包括打印头、三维打印平台、存储器和处理器，打印头在水平面内移动，三维打印平台沿垂向移动，其中，存储器用于存储程序，处理器用于执行程序，以用于:接收暂停打印指令；停止打印头挤丝；记录打印信息；保持打印头的温度和三维打印平台的温度；保持三维打印平台的高度；接收继续打印指令；控制打印头根据打印信息继续打印。
[0014]由上述方案可见，通过向三维打印机输入暂停打印信号，通过记录三维打印信息，以及保持打印头温度和打印平台温度，此时可进行更换丝料，在更换丝料后，再通过输入继续打印信号，并根据上次保持的打印信息，从上一次暂停点开始继续三维打印，从而实现可暂停后继续三维打印，从而减少丝料耗材的浪费，减少人力、物料、时间的浪费，同时也不增加三维打印机整体成本，有效提高用户体验。
【附图说明】
[0015]图1是本发明三维打印机实施例的结构图。
[0016]图2是本发明三维打印机实施例的在另一视角下结构图。
[0017]图3是本发明三维打印方法实施例的流程图。
[0018]图4是本发明三维打印方法实施例中暂停三维打印机步骤的流程图。
[0019]图5是本发明三维打印方法实施例中继续三维打印机步骤的流程图。
[0020]图6是本发明三维打印方法实施例中重新三维打印机步骤的流程图。
[0021]图7是本发明三维打印装置实施例的系统框图。
[0022]以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
【具体实施方式】
[0023]三维打印机实施例:
参照图1和图2，图1和图2是三维打印机I在不同视角下的结构图。三维打印机I包括壳体11，壳体11围成用于三维成像的空腔，在该空腔内安装有X轴伺服电机121、Y轴伺服电机122和Z轴伺服电机123 (见图7)，Z轴伺服电机123安装在空腔的底部，在Z轴伺服电机上连接有螺杆，在空腔的底壁还安装有导杆，在导杆上安装有Z轴移动支架131，在该Z轴移动支架131上设置有三维打印平台132，由于Z轴移动支架131与螺杆螺纹啮合，所以当Z轴伺服电机工作时，将带动螺杆旋转，继而使得三维打印平台132在Z轴伺服电机的驱动下在Z轴方向上移动。
[0024]Y轴伺服电机122安装在空腔的侧壁上，在侧壁上固定设置有导杆，在导杆上设置有Y轴移动支架，Y轴伺服电机通过皮带与Y轴移动支架连接，当Y轴伺服电机122转动时，将通过皮带带动Y轴移动支架沿着导杆滑动，即Y轴移动支架在Y轴伺服电机122的驱动下在Y轴方向上移动。
[0025]在Y轴移动支架上安装有X轴伺服电机121和两根导杆，两根导杆分别设置在X轴伺服电机121的两侧，在两根导杆上设置有打印头14、耗材供给电机组件和换线装置2(见图3)。当X轴伺服电机121转动时，将通过皮带带动打印头14沿着导杆滑动，即打印头14在X轴伺服电机121的驱动下在X轴方向上移动。X轴伺服电机121、Y轴伺服电机122和Z轴伺服电机组成了本实施例的伺服电机组件。壳体11在空腔的外侧上设置有两个线材轮161，线材轮161上卷绕有丝料151，丝料151作为本实施例用于三维成像的成像材料。
[0026]三维打印方法实施例:
参照图3，图3是三维打印方法的流程图。采用三维打印机进行三维打印时，首先执行步骤SI，三维打印机导入需要打印模型的数据，并根据打印模型的数据开始三维打印，其中包括将打印头进行复位、将三维打印平台进行零点复位等。
[0027]当需要对进行中的三维打印暂停时，执行步骤S2，暂停三维打印，在三维打印机暂停三维打印后，可对进行更换丝料151，在更换丝料后，可执行步骤S3，在原本打印的基础上继续三维打印。当在暂停三维打印后，发现打印模块出现瑕疵，