用于注塑机的移动设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于注塑机的移动设备，并且特别地，涉及一种用于使工具移动的移动设备。
【背景技术】
[0002]可采用注塑成型工艺使用注塑机来成形各种模制品/零件。可例如由聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)材料成形的模制品的一个实例是预制件，其能够随后被吹塑成饮料容器，例如饮料瓶等。
[0003]PET材料的注塑工艺包括:将模制材料(例如，PET球粒等)加热至均匀熔融状态，并且，在压力下将熔融的PET材料注入至封闭模具的模具腔中，从而成形一组零件/制品，比如，多个PET预制件。在适当的时候，可以将模具打开，使得移动设备(比如，移动设备)所运送的工具在模具的半模之间移至入模位置，在该位置处，零件组可从模具中排出并且以本领域的技术人员已知的方式传送至所述工具。
[0004]一旦零件被传送至工具，就能再次通过移动设备将工具移至出模位置，使得模具再次闭合，随后开始在模具中制造新的零件组。当工具处于出模位置时，处理装置可对正保持在工具中的零件进行处理(例如，对流冷却、热压成形等)。此外，在适当的时候(例如，一旦零件已经彻底冷却至在尺寸方面稳定温度)，处理装置可以从工具中移除零件，以便进行进一步处理(例如，放到传送装置上以用于包装，或者放入吹塑机中)。
[0005]工具可配置成可一次运送和保持由注塑机在不同时间制造的一组以上的零件。在这一方面，工具可在入模位置与出模位置之间循环，并且可以在任何时候取回并保持一组以上的零件。在工具进行循环以取回连续的零件组时，可能需要做的是，不仅调整工具在水平方向上的位置，而且相对于模具调整工具在垂直方向上的位置，从而使得工具能容纳每组零件。
【发明内容】
[0006]根据本发明的一方面，提供一种可操作以用于移动注塑机的工具的移动设备。移动设备可包括梁，其具有沿第一方向大体纵向地延伸的至少一部分。所述梁可配置成使得工具可沿第一方向相对于所述梁移动。此外，还提供一种致动器，其可操作以使所述梁的至少一部分在第二方向上移动。
[0007]根据本发明的另一方面，提供一种包括移动设备的注塑机。所述移动设备可包括梁，其具有沿第一方向大体纵向地延伸的至少一部分。该梁可配置成使得所述工具可在第一方向上相对于该梁移动。还可提供致动器，其可进行操作以使所述梁的至少一部分在第二方向上移动。
[0008]根据本发明另一方面，提供一种在注塑机中使用的工具的移动方法。该方法包括沿在第一方向上大致延伸的梁移动工具；并且在第二方向上移动该梁的至少一部分。
[0009]对于本领域技术人员而言，在结合附图阅读了本发明的具体非限制性实施例的以下描述后，现在非限制性实施例的这些和其他方面与特征将变得显而易见。【附图说明】
【附图说明】
[0010]通过参考附图，可以更加充分地理解非限制性实施例，在附图中:
[0011]图1是注塑机的俯视平面示意图；
[0012]图2A是类似于图1的机器的机器(示出工具位于出模操作的配置)的一部分的立体图。
[0013]图2B是处于与图2A示出的相同操作配置的图2A所述部分的局部侧视图；
[0014]图2C是图1的机器(示出工具位于入模操作配置)的一部分的前立体图。
[0015]图2D是处于与图2C示出的相同操作配置的图2A所述部分的局部侧视图；
[0016]图3是形成图1的机器的一部分的移动设备和固定台板的后立体近视图；
[0017]图4是图3的移动设备和固定台板的前立体近视图；
[0018]图5A是不出图3和图4的移动设备的一部分的另一放大后立体图；
[0019]图5B是图5A的所述部分的平面图；
[0020]图5C是图5B中5C-5C处的剖视图；
[0021]图是图5B的所述部分的正视图；
[0022]图6是类似于图4但略去某些零件的视图；
[0023]图7是类似于图4但略去某些零件的视图；
[0024]图8是类似于图3但示出梁取向调整机构的前立体图；
[0025]图9是图9的调整机构的一部分的立体图。
[0026]图10是在图1的机器中可以与图3至图9的移动设备一起使用的工具的前立体图。
[0027]附图不一定按比例绘制，并且可以由虚线、图解表示和局部视图来说明。在某些实例中，可能已省略对于理解实施例非必需或致使其他细节难以理解的细节。
【具体实施方式】
[0028]将详细说明用于注塑成型系统的移动设备的各种非限制性实施例。应该认识到，考虑到这里公开的非限制性实施例，其他非限制性实施例、修改和等同物对本领域普通技术人员来说是很显而易见的，并且这些变型应被认为在所附的权利要求书的范围之内。
[0029]此外，本领域的普通技术人员将认识到，下文讨论的特定结构和操作细节可一同修改或省略(即非必要)。在其他实例中，并未详细描述众所周知的方法、过程和部件。
[0030]总体来看并且特别参考图1、2A和2B，可以是注塑机100的模制机可一般地常规配置并包括注塑模具116，其具有模腔半模102和相对芯部半模114。注塑机100还可以包括射出单元104、合模单元106，以及处理装置112。注塑机100还可以包括通常由108标识的改进移动设备。注塑机100及其部分的操作由控制器105控制，例如可编程逻辑控制器(PLC)或工业计算机。可设置注塑机100的各部件与控制器105之间的通信线路，并且此类线路可以是有线线路和/或无线线路。
[0031]模腔半模102可以包括多个模具腔103，并且可以附接到注塑机100的固定台板I10芯部半模114可具有相应的多个模具芯127，并且芯部半模114可以附接到注塑机100的移动台板115。因此芯部半模114能够在模具打开配置和闭合配置之间相对于模腔半模102在X方向上进行往复运动。固定台板110和合模单元106可以通过拉杆111连接，为了清楚起见，将一根拉杆111的一部分省去。
[0032]移动设备108可以包括一个支撑件，其可以是Z轴梁118 (即，基本平行于Z轴延伸的梁)。Z轴通常水平定向，但是对于Z轴而言，也可能是空间其他取向并且相应地相互正交于X轴和Y轴。Z轴梁118可具有梁支撑件，其可以是Z轴梁118的固定部分154(见图2A)，且该固定部分154可以牢固地在其一个近端处或近端周围直接附接到固定台板110的一个侧部。这可以使得Z轴梁118具有比较高刚度，因此在运送工具122的Z轴滑架120沿Z轴梁118移动时，减少梁118的偏移量。Z轴滑架120可以由所述Z轴梁118支撑并进行安装，用于使其沿着Z轴梁118在Z方向上进行前后往复移动。Z轴滑架120可配置成允许工具(该工具可以称为“臂端工具”)安装到其上。工具122还可以是通称为“多位置取下装置”的装置，并可以包括多个零件托架124。可操作零件托架124用于容纳从模具116排出的模制零件，然后便于将它们传送到处理装置112。零件托架124还可配有冷却能力，用于冷却由工具122保持的零件。Z轴梁118还可以具有移动部分152 (见图2A和图2B)，其可以配置成相对于Z轴梁118的固定部分154沿基本平行于Y轴的方向作来回往复(通常向上或向下)运动。
[0033]在一般操作中，当模具116的模腔半模102和芯部半模114处于闭合配置时，模具被合模关闭，并且将注塑材料供应到模具腔103以形成零件，例如PET预制件。在合适的时候，可以打开模具116，使得芯部半模114与模腔半模102在X轴方向上分开。这使得具有零件托架124的工具122沿Z轴梁118与Z轴滑架120 —起移动到模腔半模102和芯部半模114之间的入模位置(参见图2C和2D)，从而所述零件托架124合适地与芯部半模114的模具芯127对齐。在该入模位置，在模具116中已形成的零件可以由模具芯127保持，并可以以本领域技术人员公知的方式转移到工具122的零件托架124。
[0034]一旦零件转移到工具122，工具就可以沿着Z轴梁118再次移至出模位置，从而使得注塑机100开始制造出新的注塑成型零件。工具122可以移至出模位置(如图1、图2A和图2B所示)，此处，工具合适地与处理单元112的处理装置128对齐，使得零件在由工具122保持时可被适当地处理，例如进行热调节。此外，当准备将某些选定零件转移到处理装置128时，它们可转移到在其上的转移/冷却销129 (图2A)。处理单元112可用螺栓或其他常规的附接装置安装到移动台板115的一侧。作为参考，对处理单元的结构和操作描述的示例公开在2006年9月12日公布的共同转让的第7，104, 780号美国专利，在此并入该申请的全部内容以供参考。
[0035]如前所述，工具122可配置为单次运送和保持在注塑机110的模具116中制成的一组以上的零件。在这方面，当从芯部半模114取回不同的零件组时，对于零件的每个不同组而言，可能需要不仅调节工具122在Z轴方向上的位置，而且调节工具122在Y轴方向上的位置。如图2D所示，与图2B所示的相对于相同模具芯127的相同托架相比，零件托架124相对于芯部半模114的给定模具芯127处于更高的位置。虽然在图2C和2D中示出工具位于入模位置，但在工具在Z轴上的入模位置时，工具122可位于在此类相同垂直位置。因此可以理解的是，工具122可以相对于Y轴位于上部或下部位置，在Z轴上的入模位置和/或出模位置。可以选定沿Z轴的前后移动以及相对Y轴的上下移动的精确次序，用于从模具116载下零件并且向处理装置128中装载零件的特定所需次序。
[0036]具体而言，再次参照图2A和图2