除披锋自动化设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及除披锋设备技术领域，具体地指一种除披锋自动化设备。
【背景技术】
[0002]披锋是指塑胶材料注塑成型后工件上遗留的毛刺，为防止毛刺扎手，一般还需要进行切除披锋的工作，而传统的去除披锋的方法是采用手工将披锋刮除，这样的方法不仅效率低、品质低，且产品的生产成本高。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就是要解决上述【背景技术】的不足，提供一种除披锋自动化设备，通过这种全自动化的设备，提尚除披锋的效率和品质。
[0004]为实现此目的，本发明所设计的除披锋自动化设备，它包括主机、进料输送线和出料皮带线；所述进料输送线的出料端设置于主机的一侧内部，所述出料皮带线的上料端设置于主机的另一侧内部；所述进料输送线上间隔设有定位治具；所述主机内设有上料机械手，所述上料机械手位于进料输送线的出料端上方；所述主机的中部设有除披锋模具；所述主机的另一侧内部设有下料机械手；所述下料机械手下方设有升降机械手，所述升降机械手连接有升降托板，所述升降托板连接有手指汽缸，所述出料皮带线位于升降托板下方。
[0005]进一步的，所述进料输送线的前端固定有机械手支架，所述机械手支架上固定有旋转机械手，所述旋转机械手包括固定于机械手支架的顶板底面的机械手升降气缸，所述机械手升降气缸底部连接有旋转气缸，所述旋转气缸底部连接有吸附托板，所述吸附托板上设有吸盘。
[0006]进一步的，所述进料输送线的前端设有光纤传感器。
[0007]进一步的，所述定位治具下方设有升降移料装置，所述升降移料装置包括与定位治具配合的载具托板，所述载具托板底部固定于两块升降连接板上，所述两块升降连接板之间固定有移料连接板，所述每块升降连接板的中部设有一个载具升降气缸，所述移料连接板底部固定有移料块，所述移料块与水平移料气缸的气缸轴固定。
[0008]进一步的，所述升降连接板的两端套设于辅助升降杆上，所述辅助升降杆固定于进料输送线的机架上。
[0009]进一步的，所述进料输送线的出料端设有光纤传感器。
[0010]进一步的，所述除披锋模具包括设置于上料机械手一侧的第一除披锋模具和设置于下料机械手一侧的第二除披锋模具，所述第一除披锋模具和第二除披锋模具之间设有移料机械手。
[0011]进一步的，所述升降机械手包括第一升降机械手和第二升降机械手，所述升降托板包括与第一升降机械手连接的第一升降托板，和与第二机械手连接的第二升降托板，所述第二升降托板连接有展开气缸；所述第二升降托板端部位于第一升降托板端部的正上方。
[0012]更进一步的，所述出料皮带线的上料端设有出料感应器。
[0013]本发明的有益效果是:产品从注塑机里出模，由注塑机上配套的机械手吸取并放置于进料输送线上。进料输送线上的旋转机械手将产品旋转，使产品方向由厚薄薄厚排列变为厚薄厚薄排列。进料输送线将产品一步步送至主机的上料处，由上下料机械手、中间移料机械手和升降机械手实现产品的自动上料、移料和下料。在进料输送线一步步输送产品过程中，同时实现了产品的自然冷却。产品下料后由出料皮带线送出。作业人员从出料皮带线取走产品，放入塑料框中。设备操作简单，人工劳动强度低，除披锋效果好，大大提高了生产效率，具有很好的实用性和市场应用价值。
【附图说明】
[0014]图1为本发明所设计的除披锋自动化设备的整体结构示意图一；
图2为本发明所设计的除披锋自动化设备的整体结构示意图二；
图3为本发明中进料输送线的立体图；
图4为本发明中进料输送线的左视图；
图5为本发明中进料输送线的俯视图；
图6为本发明中旋转机械手部分的结构示意图；
图7为本发明中上料机械手部分的结构示意图；
图8为本发明中移料机械手部分的结构示意图；
图9为本发明中下料部分的结构示意图；
图10为本发明中下料部分的正视图；
其中，I一主机，2一进料输送线，3一出料皮带线，4一定位治具，5一上料机械手，6—除披锋模具，6.1一第一除披锋模具，6.2一第二除披锋模具，7一下料机械手，8一升降机械手，8.1—第一升降机械手，8.2—第二升降机械手，9一手指汽缸，10—机械手支架，11 一机械手升降气缸，12一旋转气缸，13一吸附托板，14一吸盘，15一光纤传感器，16一载具托板，17一升降连接板，18—移料连接板，19一移料块，20—水平移料气缸，21 —移料机械手，22—第一升降托板，23一第二升降托板，24一展开气缸，25一出料感应器，26一旋转机械手，27一辅助升降杆，28—厚注塑件，29—薄注塑件，30—载具升降气缸。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0016]如图1一 10所示的除披锋自动化设备，它包括主机1、进料输送线2和出料皮带线3 ;进料输送线2的出料端设置于主机I的一侧内部，出料皮带线3的上料端设置于主机I的另一侧内部；进料输送线2上间隔设有定位治具4 ;主机I内设有上料机械手5，上料机械手5位于进料输送线2的出料端上方；主机I的中部设有除披锋模具6 ;主机I的另一侧内部设有下料机械手7 ;下料机械手7下方设有升降机械手8，升降机械手8连接有升降托板，升降托板连接有手指汽缸9，出料皮带线3位于升降托板下方。
[0017]上述技术方案中，进料输送线2的前端固定有机械手支架10，机械手支架10上固定有旋转机械手26，旋转机械手26包括固定于机械手支架10的顶板底面的机械手升降气缸11，机械手升降气缸11底部连接有旋转气缸12，旋转气缸12底部连接有吸附托板13，吸附托板13上设有吸盘14。
[0018]上述技术方案中，进料输送线2的前端设有光纤传感器15。
[0019]上述技术方案中，定位治具4下方设有升降移料装置，升降移料装置包括与定位治具4配合的载具托板16，载具托板16底部固定于两块升降连接板17上，两块升降连接板17之间固定有移料连接板18，每块升降连接板17的中部设有一个载具升降气缸30，移料连接板18底部固定有移料块19，移料块19与水平移料气缸20的气缸轴固定。
[0020]上述技术方案中，升降连接板17的两端套设于辅助升降杆27上，辅助升降杆27固定于进料输送线2的机架上。
[0021]上述技术方案中，进料输送线2的出料端设有光纤传感器15。
[0022]上述技术方案中，除披锋模具6包括设置于上料机械手5 —侧的第一除披锋模具6.1和设置于下料机械手7 —侧的第二除披锋模具6.2，第一除披锋模具6.1和第二除披锋模具6.2之间设有移料机械手21。
[0023]上述技术方案中，升降机械手8包括第一升降机械手8.1和第二升降机械手8.2，升降托板包括与第一升降机械手8.1连接的第一升降托板22，和与第二机械手连接8.2的第二升降托板23，第二升降托板23连接有展开气缸24 ;第二升降托板23端部位于第一升降托板22端部的正上方。
[0024]上述技术方案中，出料皮带线3的上料端设有出料感应器25。
[0025]本发明的工作过程是:产品从注塑机里出模，由注塑机上配套的机械手吸取并放入进料输送线的定位治具4中。一模四对(8PCS)，厚薄薄厚两排。进料输送线的载具升降气缸30的活塞杆伸出至规定高度，载具托板16将产品从定位治具4中托出。进料输送线的水平移料气缸20的活塞杆伸出，伸出距离为两个治具的中心距离，产品被送至相邻定位治具4上方。两载具升降