一种彩色保险杠生产系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车零部件生产技术领域，特别涉及一种彩色保险杠生产系统。
【背景技术】
[0002]在现代汽车的制作过程中，新制作工艺的出现，不断地取代了旧的制作工艺。保险杠是汽车车身的一个重要部分，在其外观、性能及安全性上就有了更高的要求。为适应现代汽车的发展，其制作工艺在不断地创新，不断地突破，汽车保险杠也有了质的飞越。但现有汽车保险杠生产工艺中很多生产步骤都依赖人工，自动化程度低，生产效率低，而且生产安全性差。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种生产效率高，且生产安全性高的彩色保险杠的生产方法。
[0004]为解决上述技术问题，本发明提供了一种彩色保险杠生产系统，包括:
[0005]第一控制模块，在注塑加工前，控制对注塑机进行预加热，预加热时间为15min ；在将塑件原料加到烘料筒中进行集中烘料时，控制料筒温度为180?235°C，原料干燥温度为55-70°C，且烘料时间大于2h ;在通过加料管将塑件原料注入到注塑机中时，控制注塑机开始注塑，其中，工艺参数如下:闭模:模具表面温度为25?35°C，热流道温度为245?255°C，控制注塑机的各处温度；原料预塑参数:螺杆转速为45?65转/min ;原料注塑速度为34?36mm/s ;注塑压力为150_200bar ;注塑时间为8?llsec ;保压压力:45bar，保压时间为3?7sec ;冷却:冷却时间为10?16sec ；
[0006]第二控制模块，控制机械抓手抓取注塑完成的塑件产品，并控制火焰处理设备对抓取的塑件产品进行火焰处理以去除产品表面的飞边、毛刺，控制机械自动切浇口设备对塑件产品进行自动切除浇口；
[0007]第三控制模块，在高温清洗房内，控制5个水槽对塑件产品进行清洗，其中，
[0008]一 #水槽:控制水温范围:55?60 °C，冲洗时间:60?180s，总碱浓度:5?15mg/l，电导率:1000?1800us/cm，喷淋栗水压:1.3?1.7bar，袋式过滤器压差:0.2?
0.4bar ；
[0009]二 #水槽:控制水温范围:50?55 °C，冲洗时间:> 30s，电导率范围:100?500us/cm，喷淋栗水压:1.3?1.7bar，袋式过滤器压差:0.2?0.4bar ；
[0010]三#水槽:控制水温范围:20?45°C，冲洗时间:> 30s，喷淋栗水压:1.3?
1.7bar，袋式过滤器压差:0.2?0.4bar ；
[0011]四#水槽:控制水温范围:15?40°C，冲洗时间:> 30s，电导率范围75us/cm，喷淋栗水压:1.3?1.7bar，袋式过滤器压差:0.2?0.4bar，水流量范围:> 400L/H ；
[0012]五#水槽:控制电导率范围:彡35us/cm，水温范围:15?30°C，冲洗时间:> 30s，喷淋栗水压:1.2?1.7bar，水流量范围:> 750L/H，袋式过滤器压差:0.2?0.4bar ；
[0013]第四控制模块，将清洗后的塑件产品烘干，并送入干燥房进行干燥处理，然后对塑件产品进行火焰处理，并将火焰处理后的塑件产品送入电离除尘间进行电离除尘；在封闭的喷房里控制喷涂机器人将塑件产品进行三道喷漆工序处理，其中，第一道工序为底漆喷涂，采用空气喷涂:喷房温度:22?28°C，喷房湿度:60?70%，喷涂时间:50-60s，喷涂量:底漆300cc/min ;喷涂完毕后，进行流平处理，然后进行底漆烘干、底漆强冷，底漆烘干温度在80?90°C下持续15min以上，底漆强冷温度在17?25°C下持续5min以上；第二道工序为面漆喷涂工序，先是静电喷涂，之后是空气喷涂:喷房温度:22?28°C，喷房湿度:60?70% ;面漆喷好后进行流平处理、将面漆烘干，面漆烘干温度在85?90°C下持续30min以上；第三道工序为清漆喷涂工序，先是空气喷涂，后是静电喷涂:喷房温度:22?28°C，喷房湿度:60?70% ;清漆喷好后进行流平处理、将清漆烘干、清漆强冷，其中，清漆烘干温度在85?90°C下持续30min以上，清漆强冷温度为20?30°C下持续5min以上。
[0014]进一步地，所述底漆喷涂是采用4台机械抓手进行空气喷涂；面漆喷涂是先采用2台机械抓手进行静电悬杯喷涂，之后采用4台机械抓手进行空气喷枪喷涂；所述清漆喷涂是先采用2台机械抓手进行空气喷涂，之后是采用4台机械抓手进行悬杯的静电悬杯喷涂。
[0015]进一步地，所述塑件原料包括以重量百分数计聚丙烯35?55%，热稳定剂3-4%，加工助剂3-5 %，增韧剂12-18 %，相容剂4-6 %，无机填料12?22 %、阻燃剂5_20 %、分散剂1-1.5%及抗氧剂1.5-2%。
[0016]进一步地，所述火焰处理设备包括火焰喷头、位置传感装置、支架及储气罐；所述火焰喷头安装在支架的顶部，并且在所述第二控制模块的控制下能以支架为轴而旋转移动；所述储气罐与火焰喷头连接，用于为火焰喷头提供燃烧介质；所述支架设有底座，用来放置所述储气罐；所述位置传感装置安装在支架上，用于获取塑件产品的位置信息时，并将位置信息发送给第二控制模块；所述第二控制模块分别与所述火焰喷头及位置传感装置电连接，由所述第二控制模块判断塑件产品的位置信息符合预设时是否符合预设，当符合时，控制抓取的塑件产品位置不动，控制火焰喷头的运行位置实现对塑件产品表面的飞边、毛刺的去除；或控制火焰喷头的位置不动，控制机械抓手运行位置，实现对塑件产品表面的飞边、毛刺的去除。
[0017]进一步地，所述机械自动切浇口设备包括切割刀、位置传感装置、废料箱及支架；所述切割刀安装在支架的顶部，并能在所述第二控制模块的控制下以支架为轴而旋转；所述支架设置在所述废料箱上；所述位置传感装置在所述废料箱的侧壁，用于获取塑件产品的位置信息时，并将位置信息发送给第二控制模块；所述第二控制模块分别与所述切割刀、位置传感装置电连接，在获得所述位置传感装置传送的塑件产品的位置信息时，判断塑件产品是否符合预设，当符合时，控制抓取的塑件产品位置不动，控制切割刀的运行位置实现对塑件产品自动切除浇口 ；或控制切割刀的位置不动，控制机械抓手运行位置，实现对塑件产品自动切除浇口。
[0018]进一步地，还包括图形采集模块，对进行飞边、毛刺及浇口处理的塑件产品进行图像采集；第二控制模块，用于对采集的图形进行图形特征提取，判断提取的图形特征是否符合预设的标准。
[0019]进一步地，还包括水槽水温检测模块，用于对每个水槽的水温进行检测，并将检测的水温信息发送至所述第三控制模块；
[0020]所述第三控制模块还用于接收所述水温信息，当出现水槽的温度进行不满足设定的范围时，通过升温或降温将水温控制在控制范围内。
[0021]进一步地，还包括温湿度检测模块，用于检测喷房的温度及湿度，并将检测结果发送给第四控制模块；所述第四控制模块还用于根据所述检测到的温湿度结果，对底漆喷涂、面漆喷涂及清漆喷涂工序中的喷房温度及湿度进行控制，如果超过设定范围，将喷房温度及湿度控制在设定范围内。
[0022]进一步地，所述喷涂机器人穿设有防护服；所述防护服包括依次分布的第一聚四氟乙烯薄膜层、聚胺基甲酸酯层及第二聚四氟乙烯薄膜层，所述第一聚胺基甲酸酯膜层及第二聚四氟乙烯薄膜层分别涂覆在所述聚四氟乙烯薄膜层两侧，