一种三维打印设备的制造方法

文档序号:9657078阅读:381来源:国知局
一种三维打印设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于3D打印技术领域,尤其涉及一种三维打印设备。
【背景技术】
[0002]3D打印机又称三维打印机(3DP),是利用累积制造技术,即快速成形技术的一种机器。3D打印技术是一种数字模型文件为基础,运用熔融塑料等可粘合材料,通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体,也即用逐层打印方式来构造物体的技术。现阶段3D打印机多被用来制造产品。
[0003]3D打印机主要包括打印结构(打印头)、成型打印台板(产品在其上成型)和打印头位移调节机构(可以在空间上改变打印头的位置,使得打印出的原料能落在成型打印台板上方的不同位置,以实现产品三维成型)。3D打印设备打印产品时是分层打印的,打完一层,出料打印头上移一层的距离,然后在平移调节位置,继而再进行打印,如此一来,等待出料打印头先上移、再平移的时间就会较长,导致打印速度受限。

【发明内容】

[0004]本发明是为了克服现有技术中的不足,提供了一种结构合理,调节自由度大,能有效实现出料打印头相对高度及位置的同时调节,综合调节速度和打印效率可得到明显提升的三维打印设备。
[0005]为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种三维打印设备,包括主机架、出料打印头、处在主机架内的成型打印台板,还包括一用于带动出料打印头移动从而改变出料打印头位置的打印头位移调节机构,所述出料打印头上设有用于输入打印原料的打印头进料端,所述出料打印头内设有与打印头进料端连通的出料通道,所述成型打印台板下方设有台板调节缸,台板调节缸包括缸体、与缸体滑动配合的活塞、与活塞连接的活塞杆,台板调节缸的活塞杆在上、缸体在下,台板调节缸的活塞杆竖直且活塞杆上端连接成型打印台板底面。3D (三维)打印是分层打印,普通3D打印时,打完一层,出料打印头上移一层的距离,然后在平移调节位置,继而再进行打印,本方案中,只要有需要,出料打印头可以直接平移调节位置,而原本出料打印头上移一层距离的动作由成型打印台板下移(台板调节缸活塞杆收缩)一层距离来替代,从而有效提升了出料打印头与成型打印台板相对位置调节的速度,可极大提升打印效率。
[0006]作为优选,所述出料通道竖直且呈圆柱形,出料打印头设于一打印头台架上,所述打印头位移调节机构为一并联机构,并联机构包括三个并联支链,并联支链包括两个调节杆、一个可上下移动的带动块,同一并联支链中的带动块与调节杆上端之间球形铰接,各调节杆下端与打印头台架之间球形铰接,三个并联支链沿出料通道的周向均匀分布。“球形铰接”,亦作“球型铰接”、“球铰”。本方案给出了一个三自由度并联机构的形式,通过各带动块的上下移动,从而使各调节杆的角度和高度发生变化,以带动打印头台架和出料打印头进行水平方向上的移动以及高度方向上的移动。
[0007]作为优选,所述并联支链还包括支链电机、竖导向杆、传动机构,传动机构包括主动轮、从动轮、绕过主动轮与从动轮的传动皮带,传动皮带首位闭合,同一并联支链中:
主动轮的转动动力来自支链电机,带动块与竖导向杆之间滑动连接,带动块的可滑动方向竖直,带动块上设有定孔、活孔,定孔、活孔均贯穿带动块上、下表面,传动皮带穿过定孔、活孔,传动皮带处在定孔中的部分与带动块之间固定连接。支链电机通过主动轮带动传动皮带转动,从动轮起到定位和配合张紧传动皮带的作用。传动皮带可带着带动块上下移动,带动块上下移动时,传动皮带处在定孔中的部分与带动块之间相对位置始终不变,而传动皮带处在活孔中的部分与带动块之间则有相对移动。
[0008]作为优选,所述台板调节缸为伺服气缸/伺服油缸。伺服缸的移动精度高,更适用于三维打印的场合,也可以使用其它调节缸。
[0009]作为优选,还包括一加色环管,加色环管套在出料打印头外且与出料通道同轴,加色环管上设有多根着色管,着色管进口连通加色环管,着色管出口连通出料通道,各着色管沿出料通道周向均匀分布,所述加色环管通过颜料输送栗接通至颜料筒。颜料输送栗将颜料筒中的颜料(即染色料、着色料)输送到加色环管,加色环管通过各着色管将颜料输入出料通道,从而可在出料通道中对打印原料进行着色。该着色方式,可以不用预先进行打印原料与颜料之间的调和,避免了打印原料与颜料调和后,易在混合原料(带有颜料)储存容器中出现沉积分层(颜料和打印原料重沉轻浮),而导致的后续打印时混合原料均匀性差的问题。而且,3D打印原料并非一定是熔融原料(熔融塑料等),也可以是固体条形料(固体条形料在进入出料通道后才被加热熔融),本方案的着色方式就可以满足该类打印原料的着色。
[0010]作为优选,所述出料通道内设有与出料通道同轴的隔热筒,隔热筒上、下端均开口,隔热筒通过连接杆与出料打印头连接,隔热筒外侧壁与出料通道的通道壁之间形成薄料着色通道,着色管出口朝向隔热筒外侧壁,着色管出口处设有着色单向阀。着色时,至少要保证最终打印料(从打印头到成型打印台后固化定型的料)外表面充分着色(最终打印料内部也允许有一些颜料,但越少越好,内部颜料含量越高,越影响最终打印料的强度和整体结构稳定性,也越费颜料)。直接将颜料输入出料通道的着色方式,虽然优点很多,但还是容易消耗相对较多的颜料,这是因为,颜料在进入出料通道、接触到相对高温的熔融原料后,容易混入熔融原料中,若颜料量不充分,会出现最终打印料表面着色不完全、着色程度不足的问题,而为了保证最终打印料表面着色充分,就又不得不输入相对较多的颜料,这样一来,最终打印料内部混入的颜料还是很多的,会存在上述最终打印料的强度和整体承力能力较差的不足。再者,颜料相对打印原料而言,粘性大、流动性差、易受热结块、甚至变焦,出料通道内颜料量大(含量比例高)时,极易造成出料打印头的堵塞。而在本方案中,采用了隔热筒结构,出料通道内熔融的打印原料从上向下流动到隔热筒处后,被隔热筒暂时分成内外两部分,隔热筒内部打印原料依然保有相对较高的温度,正常从隔热筒内部流下,隔热筒外部打印原料处在薄料着色通道中,相对厚度较薄,且会快速、不断地接触到输入的颜料,开始充分混合(薄料着色通道中打印原料厚度薄,易与颜料结合充分),并且该部分打印原料会降温(最好控制在略高于固化温度的温度值范围内),在着色、离开薄料着色通道后与其它相对高温的原料(从隔热筒内部流下的打印原料)接触时,外层料(颜料加原料)中的原料会首先吸热升温,而不是让颜料单独受热升温(没有隔热筒时就是颜料单独受热升温),相当于对外层颜料起到了一个短暂的保护作用,而在这个短暂的保护时间内,整体原料已经离开出料打印头开始打印、固化,从而可以保障外层着色充分、着色程度高且稳定。此外,隔热筒还形成了一个阻挡结构,颜料进入出料通道时,具有一定的冲击力(颜料送入是需要压力的),若直接着色,颜料更容易混入打印原料内部,而有了隔热筒,可以保障颜料只会在薄料着色通道中充分均匀散开,并对薄料着色通道中的打印原料进行着色,充分节省了颜料,也避免了最终打印料内部颜料含量过高。
[0011]作为优选,所述打印头进料端通过一送料栗接通至一混合筒的混合出料端,混合筒上设有筒进料口,还包括若干用于向筒进料口供料的原料筒,原料筒内设有熔融加热器,混合出料端设有出料阀,所述混合筒内设有由混合电机带动的混合轴,所述混合轴上设有若干搅动叶片。采用熔融原料直接进料的情况下,熔融原料除了单一料外,也可以是混合料(不同料混合,或料与颜料混合等)。各固态单一原料在原料筒中熔融或融化,进入混合筒,此时混合轴就能带动搅动叶片进行搅拌,提升混合料的均匀性。
[0012]作为优选,所述混合筒呈圆筒状,混合筒包括筒身、筒底、筒顶,筒进料口设于筒顶,混合筒设于一固定筒架上,混合筒与固定筒架转动连接,混合筒的转动中心为筒
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