注射成形系统的制作方法

文档序号:9718766阅读:397来源:国知局
注射成形系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种注射成形系统,特别是涉及具有对来自多个注射成形机的成形品进行分类的机构的注射成形系统。
【背景技术】
[0002]在注射成形工厂中,在进行将通过注射成形机而成形的成形品进行装箱和排列等作业时,通常使用机器人等按各个注射成形机来进行。但是,若按注射成形机来设置机器人等,则可能存在设备和用于保养的费用价格高昂、或是用于设置的空间需要得多这样的问题。
[0003]在日本特开平4-330976号公报中公开了如下技术:为了减少费用和设置空间,在配置了多台注射成形机的注射成形机用物流系统中,通过一个传送带来输送从多台注射成形机取出的物品,通过形状识别装置、基于重量的判别装置、温度测定装置来对从各个注射成形机取出的物品进行判别。
[0004]上述的日本特开平4-330976号公报所公开的技术使用形状识别装置来进行基于形状差异的分类,但是针对该形状识别装置没有附上作为基准的形状数据。因此,该形状识别装置需要从输送来的所有存在可能性的种类的成形品的候补图像中进行分类,在形状识别装置中的处理中可能增加较大负荷。因此,为了减少该形状识别装置的处理,而考虑了如下内容:每当成形品种类变化时使形状识别装置识别实际的成形品形状来制作出作为基准的形状数据。但是,也存在如下问题:特别是在进行多品种少量的生产时,需要频繁地制作形状数据十分麻烦。
[0005]因此,本发明的目的是为了解决上述问题而提供一种注射成形系统,其具有对来自多个注射成形机的成形品进行分类的机构,能够减轻对成形品进行分类的装置中的处理负荷从而提尚生广效率。

【发明内容】

[0006]本发明涉及的注射成形系统具有:多个注射成形机,其根据预先设定的动作条件生产成形品;输送装置,其用于输送所述成形品;存储部,其按成形品的种类将所述注射成形机的动作条件和与该动作条件对应地通过该动作条件而成形的成形品的图像关联信息的组进行存储;以及成形品分类部,其对成形品进行分类。并且,所述成形品分类部具有:图像取得单元,其用于取得由所述输送装置输送的所述成形品的图像;成形品识别单元,其通过所述图像取得单元取得的成形品图像和存储于所述存储部的成形品的图像关联信息来生成识别信息,该识别信息用于识别由所述输送装置输送的成形品的种类;以及成形品分类单元,其根据所述成形品识别单元生成的识别信息,对所述输送的成形品进行分类。
[0007]在本发明涉及的注射成形系统中,将注射成形机的动作条件和与动作条件对应地通过动作条件而成形的成形品的图像关联信息的组存储于存储部,通过图像取得单元取得的成形品图像、存储于存储部的成形品的图像关联信息,对输送的成形品的种类进行识别,从而对成形品进行分类。使用与预先存储于存储部的动作条件对应的成形品的图像关联信息,能够进行与图像取得单元所取得的成形品图像之间的比较,因此,在成形品识别单元的处理中,能够缩小作为候补的图像。由此,能够减轻成形品识别单元的处理负荷,从而构建生产效率高的注射成形系统。并且,由于能够与动作条件的设定动作联动地对成形品识别单元设定成形品的图像关联信息,因此能够减少操作者的操作麻烦和设定错误。另外,作为本发明中的成形品的图像关联信息,能够使用成形品的图像信息本身、图像信息的识别符、与其他成形品的图像相关的信息。
[0008]也可以是构成为,所述存储部设置于所述注射成形机中,该注射成形机具有设定所述动作条件的设定部,在所述存储部中存储有通过所述动作条件而成形的成形品的图像信息来作为所述图像关联信息,与通过所述设定部设定的动作条件对应的成形品的图像信息构成为设定于所述成形品识别单元。
[0009]在上述实施方式中,在各注射成形机中具有:存储部,其对通过动作条件而成形的成形品的图像信息进行存储,在成形品识别单元中设定与动作条件对应的成形品的图像信息,由此,在成形品识别单元的处理中,能够缩小成为候补的图像。因此,即使在成形品的种类变更的情况下,也能够立即进行与成形品的种类对应的分类,从而能够减轻成形品识别单元的处理负荷,构建生产效率高的注射成形系统。
[0010]并且,由于能够与动作条件的设定动作联动地对成形品识别单元设定成形品的图像关联信息,因此能够减少操作者的操作麻烦和设定错误。
[0011]也可以构成为,所述注射成形系统还具有:集中管理装置,其对所述注射成形机和所述成形品识别单元进行集中管理,所述集中管理装置具有:设定部,其对所述注射成形机中的某一个设定所述动作条件,所述存储部设置于所述集中管理装置中,在该存储部中存储有通过所述动作条件而成形的成形品的图像信息来作为所述图像关联信息,构成为在所述成形品识别单元设定与由所述设定部设定了的动作条件对应的成形品的图像信息。
[0012]在该实施方式中,在集中管理装置中具有:存储部,其对通过动作条件而成形的成形品的图像信息进行存储,在成形品识别单元中设定与动作条件对应的成形品的图像信息,由此,在成形品识别单元的处理中,能够缩小成为候补的图像。即使在成形品的种类变更的情况下,也能够立即进行与成形品的种类对应的分类,因此,能够减轻成形品识别单元的处理负荷,从而构建生产效率高的注射成形系统。并且,由于能够与动作条件的设定动作联动地对成形品识别单元设定成形品的图像关联信息,因此能够减少操作者的操作麻烦和设定错误。
[0013]也可以是,所述存储部设置于所述注射成形机中,该注射成形机具有:设定部,其对所述动作条件进行设定,在所述存储部中存储有通过所述动作条件而成形的成形品的识别符来作为所述图像关联信息,所述成形品分类部还具有:图像信息存储部,其存储与所述识别符对应的成形品的图像信息,根据存储于所述图像信息存储部的成形品的图像信息和通过所述图像取得单元取得到的成形品图像来识别所述成形品,其中,所述成形品的图像信息与通过所述设定部所设定的动作条件而成形的成形品的识别符相对应。
[0014]在上述实施方式中,在各注射成形机中具有:存储部,其对通过动作条件而成形的成形品的识别符进行存储,成形品识别单元具有:图像信息存储部,其对与识别符对应的成形品的图像信息进行存储,根据与动作条件对应的成形品的识别符所对应的成形品的图像信息和由图像取得单元取得的成形品图像来识别成形品,由此,在成形品识别单元的处理中,能够缩小成为候补的图像,即使在成形品的种类变更的情况下,也能够立即进行与成形品的种类对应的分类,因此,能够减轻成形品识别单元的处理负荷,从而构建生产效率高的注射成形系统。并且,由于流经连接注射成形机与成形品识别单元的通信电路的信息只为识别符,因此,不需要通过通信电路来发送多为大容量的图像信息,能够减轻通信电路的负荷。并且,由于能够与动作条件的设定动作联动地设定对成形品识别单元的成形品的图像关联信息,因此能够减少操作者的操作麻烦和设定错误。
[0015]也可以构成为,所述注射成形系统还具有:集中管理装置,其对所述注射成形机和所述成形品识别单元进行集中管理,所述集中管理装置具有:设定部,其对所述注射成形机中的某一个设定所述动作条件,所述存储部设置于所述集中管理装置中,在该存储部中存储有通过所述动作条件而成形的成形品的识别符来作为所述图像关联信息,所述成形品分类部还具有:图像信息存储部,其存储与所述识别符对应的成形品的图像信息,所述成形品分类部构成为:根据存储于所述图像信息存储部的成形品的图像信息和通过所述图像取得单元取得到的成形品图像来识别所述成形品,其中,所述成形品的图像信息与通过所述设定部所设定的动作条件而成形的成形品的识别符相对应。
[0016]在上述实施方式中,在集中管理装置具有:存储部,其对通过动作条件而成形的成形品的识别符进行存储,成形品识别单元具有:图像信息存储部,其对与识别符对应的成形品的图像信息进行存储,根
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