注射成型机的制作方法
【专利说明】注射成型机
[0001]本申请主张基于2014年10月22日申请的日本专利申请第2014-215727号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
技术领域
[0002]本发明涉及一种注射成型机。
【背景技术】
[0003]注射成型机具有向模具装置内填充成型材料的注射装置、控制注射装置的控制器等。注射装置例如具有缸体、喷嘴、螺杆及注射马达。缸体对成型材料进行加热。喷嘴设置于缸体的前端部，且按压于模具装置。螺杆在缸体内进退自如，且从缸体送出螺杆前方的成型材料。注射马达使螺杆进退。控制器通过驱动注射马达来实施控制螺杆的速度的填充工序及控制从螺杆作用于成型材料的压力的保压工序。填充工序及保压工序反复进行。
[0004]提出有在填充工序的中途降低螺杆的设定速度的技术(例如参考专利文献I)。根据该技术，在螺杆的设定速度下降之后，主要通过剩余压力等使成型材料流动。由此能够使填充工序中的成型材料的峰值压力减少，且减少溢料的发生，还能够减少合模力。通过合模力的减少，使模具装置内的气体较好地逸出，且能够减少复制不良。并且，在降低螺杆的设定速度之后，若成型材料的压力达到切换设定压力，则从速度控制被切换成压力控制，因此能够抑制溢料及缩痕。
[0005]专利文献1:日本特开2011-183704号公报
[0006]尤其在形成壁厚产品时等填充量变多的情况下，填充时间也相应地变长。在这种情况下，从速度控制切换成压力控制的切换设定压力的设定幅度也变大，而导致耗费设定该切换设定压力的时间。
【发明内容】
[0007]本发明是鉴于上述课题而完成的，其主要目的在于提供一种能够使用户少费工夫的注射成型机。
[0008]为了解决上述课题，根据本发明的一方式，提供一种注射成型机，其具备:
[0009]缸体，对向模具装置内进行填充的成型材料进行加热；
[0010]送出部件，送出所述缸体内的成型材料；
[0011]驱动装置，使所述送出部件进退；
[0012]控制器，驱动所述驱动装置来实施控制所述送出部件的速度的填充工序及控制从所述送出部件作用于所述成型材料的压力的保压工序；及
[0013]检测器，检测与所述成型材料的压力有关的信息，
[0014]将所述送出部件前进时的速度设为正，将所述送出部件后退时的速度设为负时，所述送出部件的设定速度在所述填充工序中途下降，
[0015]所述控制器根据所述设定速度下降后的所述检测器的检测值的变化量，从所述填充工序切换成所述保压工序。
[0016]发明的效果
[0017]根据本发明的一方式，提供一种能够使用户少费工夫的注射成型机。
【附图说明】
[0018]图1为表示基于本发明的一实施方式的注射成型机的图。
[0019]图2为表示基于本发明的一实施方式的填充工序中的螺杆速度的图。
[0020]图3为表示基于本发明的一实施方式的填充工序及保压工序中的螺杆从成型材料受到的压力的图。
[0021]符号的说明
[0022]30-模具装置，32-定模，33-动模，40-注射装置，41-缸体，42-喷嘴，43-螺杆，45-计量马达，46-注射马达，47-压力检测器，48-喷嘴压检测器，70-控制器。
【具体实施方式】
[0023]以下，参考附图对用于实施本发明的方式进行说明，但各附图中对于相同或相对应的结构标注相同或相对应的符号，并省略说明。
[0024]图1为表示基于本发明的一实施方式的注射成型机的图。图1所示的注射成型机具有框架Fr、合模装置10、注射装置40及控制器70等。控制器70具有CPU (CentralProcessing Unit) 71和存储器等存储介质72。控制器70使CPU71执行存储于存储介质72中的程序，由此控制合模装置10及注射装置40。
[0025]接着，对合模装置10进行说明。在合模装置10的说明中，将闭模时的可动压板13的移动方向(图1中为右方向)作为前方，将开模时的可动压板13的移动方向(图1中为左方向)作为后方进行说明。
[0026]合模装置10进行模具装置30的闭模、合模及开模。合模装置10具有固定压板
12、可动压板13、后压板15、连接杆16、肘节机构20、合模马达21及运动转换机构25。
[0027]固定压板12相对于框架Fr固定。固定压板12中与可动压板13对置的面上安装有定模32。
[0028]可动压板13沿着铺设于框架Fr上的引导件(例如导轨)17移动自如，且相对于固定压板12进退自如。可动压板13中与固定压板12对置的面上安装有动模33。
[0029]通过使可动压板13相对于固定压板12进退来进行闭模、合模及开模。定模32与动模33构成模具装置30。
[0030]后压板15与固定压板12隔着间隔连结，且向模开闭方向移动自如地载置于框架Fr上。另外，后压板15也可以沿着铺设于框架Fr上的引导件移动自如。后压板15的引导件可以与可动压板13的引导件17通用。
[0031]另外，本实施方式中，固定压板12相对于框架Fr固定，后压板15相对于框架Fr向模开闭方向移动自如，但也可以是后压板15相对于框架Fr固定，固定压板12相对于框架Fr向开模闭方向移动自如。
[0032]连接杆16将固定压板12与后压板15隔着间隔而连结。可使用多根连接杆16。各连接杆16与模开闭方向平行，且根据合模力伸展。在至少I根连接杆16上设有合模力检测器18。合模力检测器18可以是应变仪式，通过检测连接杆16的变形来检测合模力。
[0033]另外，合模力检测器18并不限定于应变仪式，也可以是压电式、电容式、液压式、电磁式等，且其安装位置也不限定于连接杆16。
[0034]肘节机构20配设于可动压板13与后压板15之间。肘节机构20由十字头20a、多个连杆20b、20c等构成。其中一个连杆20b摆动自如地安装于可动压板13，另一个连杆20c摆动自如地安装于后压板15。这些连杆20b、20c通过销等被连结成伸缩自如。通过使十字头20a进退，使多个连杆20b、20c进行伸缩，由此使可动压板13相对于后压板15进退。
[0035]合模马达21安装于后压板15上，通过使十字头20a进退来使可动压板13进退。在合模马达21与十字头20a之间设有将合模马达21的旋转运动转换成直线运动而传递到十字头20a的运动转换机构25。运动转换机构25例如由滚珠丝杠机构构成。
[0036]合模装置10的动作通过控制器70来控制。控制器70控制闭模工序、合模工序及开模工序等。
[0037]闭模工序中，通过驱动合模马达21来使可动压板13前进，由此使动模33与定模32接触。
[0038]合模工序中，通过进一步驱动合模马达21来产生合模力。合模时，在动模33与定模32之间形成型腔空间34，型腔空间34内被填充液态的成型材料。型腔空间34内的成型材料经固化而成为成型品。
[0039]开模工序中，通过驱动合模马达21来使可动压板13后退，由此使动模33与定模32分离。
[0040]接着，对注射装置40进行说明。在注射装置40的说明中，不同于合模装置10的说明，将进行填充时的螺杆43的移动方向(图1中为左方向)作为前方，而将进行计量时的螺杆43的移动方向(图1中为右方向)作为后方进行说明。
[0041]注射装置40设置于相对于框架Fr进退自如的滑座Sb上，且相对于模具装置30进退自如。注射装置40接触模具装置30，向模具装置30内填充成型材料。注射装置40例如具有缸体41、喷嘴42、螺杆43、计量马达45、注射马达46及压力检测器47。
[0042]缸体41对从供给口 41a供给的成型材料进行加热。供给口 41a形成于缸体41的后部。在缸体41的外周设有加热器等加热源。
[0043]喷嘴42设置于缸体41的前端部，且被按压于模具装置30。
[0044]螺杆43为送出缸体41内的成型材料的送出部件。螺杆43被配设成在缸体41内旋转自如且进退自如。
[0045]计量马达45通过使螺杆43旋转，由此沿着螺杆43的螺旋状的槽将成型材料送到前方。成型材料一边被送往前方，一边通过来自缸体41的热量而逐渐熔融。随着液态成型材料被送往螺杆43的前方且堆积在缸体41的前部，使螺杆43进行后退。
[0046]注射马达46为使螺杆43进退的驱动装置。注射马达46通过使螺杆43前进，而将