基于螺旋输送式色母混合装置的物料混合控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及色母混合机领域，具体地说是一种基于螺旋输送式色母混合装置的物料混合控制方法。
【背景技术】
[0002]色母的全称叫色母粒，是一种新型高分子材料专用着色剂，亦称颜料制备物。色母主要用在塑料上。色母由颜料或染料、载体和添加剂三种基本要素所组成，是把超常量的厘M均匀载附于树脂之中而制得的聚集体，可称颜料浓缩物，所以它的着色力高于颜料本身。加工时用色母料(可以采用多种颜色)和未着色树脂掺混，就可达到设计颜料浓度的着色树脂或制品。
[0003]对于色母的混合需要采用色母混合机实现，每种颜色的色母配备一个料斗，在料斗下料的过程中，由螺杆式物料输送装置往前推送色母，从而推送至料箱，混合后的物料从料箱的物料出口从送出，从而送至注塑机进行熔融注塑处理。
[0004]现有技术中最重要的技术问题还在于如下问题。对于色母混合机存在一个很重要的技术指标，就是色母的成色和混合比例的准确性，即颜色的准确性直接决定了注塑制品的质量，因为不同批次和成色具有一定的随机性，而混合的比例是由物料输送装置决定的，虽然螺旋输送的速度可以调整，但同样的速度对于不同批次和成色的物料，其输送的速度就会有所影响。总之，物料输送装置的输送速度直接根据色母的成色和混合比例进行正反馈调整已经无法满足适用的需求，若能够根据最终制品的颜色来进行负反馈调整物料输送装置的输送速度，那么势必能够提高色母混合机的质量和效率，并进而提升注塑制品的质量，但现有技术还无法实现，也没有找到负反馈的解决思路。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明针对上述现有技术存在的无法根据制品的颜色调节混合比例的技术问题，提供了一种能够根据制品颜色负反馈调节色母混合比例的基于螺旋输送式色母混合装置的物料混合控制方法。
[0006]本发明的技术解决方案是，提供一种以下步骤的基于螺旋输送式色母混合装置的物料混合控制方法，所述的螺旋输送式色母混合装置包括料斗、物料输送机构和料箱，所述的料斗与所述的物料输送机构一一对应安装，所述的物料输送机构安装于料箱上，料箱上设有与物料输送机构一一对应的进料口，在料箱底部设有物料出口 ；
将经所述的色母混合装置混合后的物料送至注塑机进行熔融注塑，得到注塑制品；所述的色母混合装置还包括图像识别系统，所述的图像识别系统摄入注塑制品的图像并对其颜色进行识别，将由图像识别系统识别出的注塑制品的颜色与预期标准颜色进行对比，根据对比结果调整物料输送机构的输送速度。
[0007]采用以上结构，本发明与现有技术相比，具有以下优点:通过图像识别系统摄入注塑制品的图像并对其颜色进行识别，将由图像识别系统识别出的注塑制品的颜色与预期标准颜色进行对比，根据对比结果调整物料输送机构的输送速度，从而使得塑料制品的颜色与预期标准颜色一致。本发明利用了色母混合的后端工序，考虑了注塑机和塑料制品与色母混合的关系，并引入了图像识别技术，加入的负反馈，对比结果用于控制物料输送机构的物料传输速度，从而得到与预期标准颜色一致的制品。
[0008]作为改进，所述的物料输送机构包括电机装置、螺旋输送杆和料斗固定座，所述的料斗固定座上方设有进料口，料斗固定座内设有物料传送通道，所述的螺旋输送杆穿置于物料传送通道中，所述的图像识别系统与所述电机装置电连接，根据所述对比结果调节电机装置转速。
[0009]作为改进，测定每个螺旋输送杆不同转速下的下料速度，根据预期标准颜色计算出色母混合比例，根据下料速度和色母混合比例，确定每个螺旋输送杆的转速，根据注塑制品的颜色与预期标准颜色的对比结果，修正色母混合比例，以调整螺旋输送杆的输送速度。
[0010]作为改进，所述的电机装置包括电机和电机壳体，所述的电机安装在电机壳体上，所述的电机壳体与料斗固定座铰接，所述的电机与所述的螺旋输送杆轴向连接，所述的电机壳体扣合于料斗固定座的物料传送通道的入口处。采用可拆卸的连接方式，便于清除残留色母，有利于检修和维护的进行，且打开和扣合非常方便，无需借助任何工具。
[0011]作为改进，所述的料箱上设有至少两个供相应之物料输送机构接入的接口，料箱内形成为供物料混合的空腔，料箱的底部设有物料出口，在料箱的下部开设有与所述空腔相通的料位检测口，在所述的料位检测口处安装有用于检测是否有物料下落的料位检测开关。该结构能有效地检测是否有物料落下，从而判断是否存在缺料或堵料现象，若存在则及时暂停色母混合机工作，达到及时处理的目的。
[0012]作为改进，所述的料位检测口处设置有开关安装支架，所述的开关安装支架与料箱主体可拆卸连接，所述的料位检测开关安装于开关安装支架。这样的结构设计，便于料位检测开关的安装。
[0013]作为优选，所述的电机装置还包括减速器，所述的电机通过减速器与螺旋输送杆轴向连接，所述减速器安装在电机壳体上，所述的减速器与电机的输出轴连接，减速器的输出轴与螺旋输送杆轴向连接。通过减速器根据其与差速比设计，可以更精准控制螺旋输送杆的输送速度，以达到合理配比的目的。
[0014]作为优选，所述的电机装置的输出轴与螺旋输送杆的轴向设有相互配合的卡口，电机装置的输出轴与螺旋输送杆通过卡口轴向配合连接，在所述相互配合的卡口处设置有弹性片。通过该结构设计，更有利于拆卸和扣合。
[0015]作为优选，所述的每个料斗内均安装有搅拌装置，在料斗外壁上设有搅拌驱动控制器，所述的搅拌驱动控制器与搅拌装置连接，在搅拌装置上设有力学传感器，所述的力学传感器与搅拌驱动控制器电连接。
【附图说明】
[0016]图1为螺旋输送式色母混合装置的结构示意图；
图2为物料输送机构的结构示意图；
图3为料箱的结构示意图；
图中所示，1、料斗，1.1、搅拌驱动控制器，2、物料输送机构，2.1、电机装置，2.11、电机，2.12、电机壳体，2.13、减速器，2.2、螺旋输送杆，2.3、料斗固定座，2.4、进料口，2.5、物料传送通道，3、料箱，3.1、接口，3.2、物料出口，3.3、料位检测口，3.4、料位检测开关，3.5、开关安装支架，4、卡口。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但本发明并不仅仅限于这些实施例。
[0018]本发明涵盖任何在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。为了使公众对本发明有彻底的了解，在以下本发明优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本发明。此外，本发明之附图中为了示意的需要，并没有完全精确地按照实际比例绘制，在此予以说明。
[0019]如图1、2和3所示，本发明的一种基于螺旋输送式色母混合装置的物料混合控制方法，所述螺旋输送式色母混合装置包括料斗1、物料输送机构2和料箱3，所述的料斗I与所述的物料输送机构2—一对应安装，所述的物料输送机构2安装于料箱3上，料箱3上设有与物料输送机构2—一对应的进料口，在料箱底部设有物料出口 ；
将经所述的色母混合装置混合后的物料送至注塑机进行熔融注塑，得到注塑制品；所述的色母混合装置还包括图像识别系统，所述的图像识别系统摄入注塑制品的图像并对其颜色进行识别，将由图像识别系统识别出的注塑制品的颜色与预期标准颜色进行对比，根据对比结果调整物料输送机构的输送速度。由于图像识别系统和注塑机不便于在此示意，故予以省略，但本领域普通技术人员均能够理解本实施例的方案。
[0020]所述的物料输送机构包括电机装置2.1、螺旋输送杆2.2和料斗固定座2.3，所述的料斗固定座2.3上方设有进料口 2.4，料斗固定座2.3内设有物料传送通道2.5，所述的螺旋输送杆2.2穿置于物料传送通道2.5中，所述的图像识别系统与所述电机装置2.1电连接，根据所述对比结果调节电机装置2.1转速。在此过程中还需要进行智能分析处理，即根据预期标准颜色计算各种色母的混合比例，通过调整电机装置的转速以达到这个混合比例。
[0021]测定每个螺旋输送杆2.2不同转速下的下料速度，