一种全自动可循环积存库式的冰箱门体发泡线的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种全自动可循环积存库式的冰箱门体发泡线，包括夹具、翻转输送线、输送滚筒线、进箱输送线、第一提升机、固化积存库、第二提升机、过渡装置和出箱输送线，所述夹具的底部设有下料工位，所述下料工位的一侧设有下料机械手，所述下料工位和输送滚筒线上均设有开合盖机械手，所述开合盖机械手分别与下料工位和输送滚筒线相配合，所述输送滚筒线上设有充注机械手，所述下料工位、翻转输送线和输送滚筒线构成第一生产线，且翻转输送线位于下料工位和输送滚筒线之间，所述进箱输送线构成第二生产线，所述第一提升机、固化积存库、第二提升机和过渡装置构成第三生产线。本发明可循环运动，节约空间，节约能耗，自动化程度高。
【专利说明】
一种全自动可循环积存库式的冰箱门体发泡线
技术领域
[0001]本发明涉及冰箱门体技术领域，尤其涉及一种全自动可循环积存库式的冰箱门体发泡线。
【背景技术】
[0002]随着新工业时代的到来，社会强调降低劳动强度，提高设备自动化，降低工业对环境的影响。于是，为了更好的降低劳动强度，提高设备自动化和生产效率，降低能耗，生产厂家纷纷对其现有的发泡线进行改造，主要是采购进口设备，但成本高，维护难。
[0003]如今，国内大部分现有的冰箱发泡线设备陈旧，能耗高，占地面积大，生产效率低，对工人的技术依赖，生产厂家拥有的发泡线自动化程度低，不能很好的进行自动化生产。
【发明内容】
[0004]基于【背景技术】存在的技术问题，本发明提出了一种全自动可循环积存库式的冰箱门体发泡线。
[0005]本发明提出的一种全自动可循环积存库式的冰箱门体发泡线，包括夹具、翻转输送线、输送滚筒线、进箱输送线、第一提升机、固化积存库、第二提升机、过渡装置和出箱输送线，所述夹具的底部设有下料工位，所述下料工位的一侧设有下料机械手，所述下料工位和输送滚筒线上均设有开合盖机械手，所述开合盖机械手分别与下料工位和输送滚筒线相配合，所述输送滚筒线上设有充注机械手，所述下料工位、翻转输送线和输送滚筒线构成第一生产线，且翻转输送线位于下料工位和输送滚筒线之间，所述进箱输送线构成第二生产线，所述第一提升机、固化积存库、第二提升机和过渡装置构成第三生产线，所述固化积存库位于第一提升机和第二提升机之间，所述出箱输送线构成第四生产线，且出箱输送线位于过渡装置和下料工位之间，所述进箱输送线位于第一提升机和输送滚筒线之间，所述第一生产线、第二生产线、第三生产线和第四生产线构成矩形结构，且第一生产线与第三生产线平行，第二生产线与第四生产线平行，所述第一生产线和第三生产线均与第二生产线和第四生产线相配合；
当夹具处于下料工位时，油缸对夹具进行解锁，然后开合盖机械手将夹具打开，接着下料机械手对夹具进行下料；
当下料机械手对夹具完成下料后，夹具被运送至翻转输送线进行翻转，完成对夹具的清理和预装；
预装完毕后的夹具被运送至输送滚筒线，然后充注机械手对夹具进行充注，充注结束后，开合盖机械手对夹具进行合模；
充注完毕后的夹具被运送至进箱输送线，进箱输送线将夹具送上第一提升机，第一提升机将夹具输送到固化积存库；
当夹具进入固化积存库后，固化积存库对夹具进行加热固化保温；
当夹具在固化积存库内固化完毕后，夹具被输送至第二提升机上，第二提升机将夹具送上过渡装置；
过渡装置将夹具输送至出箱输送线上，然后出箱输送线将夹具输送至下料工位，接着油缸对夹具进行解锁后，开合盖机械手将夹具打开，下料机械手对夹具进行下料，如此循环往复。
[0006]优选地，所述下料工位与下料机械手相配合。
[0007]优选地，所述充注机械手与输送滚筒线相配合。
[0008]优选地，所述固化积存库包括加热装置和温度传感器，且加热装置和温度传感器均与控制器连接。
[0009]优选的，所述下料机械手、翻转输送线、充注机械手、输送滚筒线、开合盖机械手、进箱输送线、第一提升机、固化积存库、第二提升机、过渡装置和出箱输送线的驱动电机均与控制器连接。
[0010]本发明中，该全自动可循环积存库式的冰箱门体发泡线解决了冰箱发泡线占地空间大，能耗多，劳动强度大等问题，能够全自动可循环运动，提高了设备的自动化水平，减少了人工操作，降低了劳动强度，设备操作简单，动力平稳，整体强度好，使得工作效率高，本发明可循环运动，节约空间，节约能耗，自动化程度高。
【附图说明】
[0011]图1为本发明提出的一种全自动可循环积存库式的冰箱门体发泡线的结构示意图。
[0012]图中:I夹具、2下料机械手、3翻转输送线、4充注机械手、5输送滚筒线、6开合盖机械手、7进箱输送线、8第一提升机、9固化积存库、10第二提升机、11过渡装置、12出箱输送线。
【具体实施方式】
[0013]下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
[0014]参考图1，本实施例提出了一种全自动可循环积存库式的冰箱门体发泡线，包括夹具1、翻转输送线3、输送滚筒线5、进箱输送线7、第一提升机8、固化积存库9、第二提升机10、过渡装置11和出箱输送线12，夹具I的底部设有下料工位，下料工位的一侧设有下料机械手2，下料工位和输送滚筒线5上均设有开合盖机械手6，开合盖机械手6分别与下料工位和输送滚筒线5相配合，输送滚筒线5上设有充注机械手4，下料工位、翻转输送线3和输送滚筒线5构成第一生产线，且翻转输送线3位于下料工位和输送滚筒线5之间，进箱输送线7构成第二生产线，第一提升机8、固化积存库9、第二提升机10和过渡装置11构成第三生产线，固化积存库9位于第一提升机8和第二提升机10之间，出箱输送线12构成第四生产线，且出箱输送线12位于过渡装置11和下料工位之间，进箱输送线7位于第一提升机8和输送滚筒线5之间，第一生产线、第二生产线、第三生产线和第四生产线构成矩形结构，且第一生产线与第三生产线平行，第二生产线与第四生产线平行，第一生产线和第三生产线均与第二生产线和第四生产线相配合； 当夹具I处于下料工位时，油缸对夹具I进行解锁，然后开合盖机械手6将夹具I打开，接着下料机械手2对夹具I进行下料；
当下料机械手2对夹具I完成下料后，夹具I被运送至翻转输送线3进行翻转，完成对夹具I的清理和预装；
预装完毕后的夹具I被运送至输送滚筒线5，然后充注机械手4对夹具I进行充注，充注结束后，开合盖机械手6对夹具I进行合模；
充注完毕后的夹具I被运送至进箱输送线7，进箱输送线7将夹具I送上第一提升机8，第一提升机8将夹具I输送到固化积存库9;
当夹具I进入固化积存库9后，固化积存库9对夹具I进行加热固化保温；
当夹具I在固化积存库9内固化完毕后，夹具I被输送至第二提升机10上，第二提升机10将夹具I送上过渡装置11;
过渡装置11将夹具I输送至出箱输送线12上，然后出箱输送线12将夹具I输送至下料工位，接着油缸对夹具I进行解锁后，开合盖机械手6将夹具I打开，下料机械手2对夹具I进行下料，如此循环往复。
[0015]本实施例中，下料工位与下料机械手2相配合，充注机械手4与输送滚筒线5相配合，固化积存库9包括加热装置和温度传感器，且加热装置和温度传感器均与控制器连接，下料机械手2、翻转输送线3、充注机械手4、输送滚筒线5、开合盖机械手6、进箱输送线7、第一提升机8、固化积存库9、第二提升机10、过渡装置11和出箱输送线12的驱动电机均与控制器连接，该全自动可循环积存库式的冰箱门体发泡线解决了冰箱发泡线占地空间大，能耗多，劳动强度大等问题，能够全自动可循环运动，提高了设备的自动化水平，减少了人工操作，降低了劳动强度，设备操作简单，动力平稳，整体强度好，使得工作效率高，本发明可循环运动，节约空间，节约能耗，自动化程度高。
[0016]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种全自动可循环积存库式的冰箱门体发泡线，包括夹具(I)、翻转输送线(3)、输送滚筒线(5)、进箱输送线(7)、第一提升机(8)、固化积存库(9)、第二提升机(10)、过渡装置(11)和出箱输送线(12)，其特征在于，所述夹具(I)的底部设有下料工位，所述下料工位的一侧设有下料机械手(2)，所述下料工位和输送滚筒线(5)上均设有开合盖机械手(6)，所述开合盖机械手(6)分别与下料工位和输送滚筒线(5)相配合，所述输送滚筒线(5)上设有充注机械手(4)，所述下料工位、翻转输送线(3)和输送滚筒线(5)构成第一生产线，且翻转输送线(3)位于下料工位和输送滚筒线(5)之间，所述进箱输送线(7)构成第二生产线，所述第一提升机(8)、固化积存库(9)、第二提升机(10)和过渡装置(11)构成第三生产线，所述固化积存库(9)位于第一提升机(8)和第二提升机(10)之间，所述出箱输送线(12)构成第四生产线，且出箱输送线(12)位于过渡装置(11)和下料工位之间，所述进箱输送线(7)位于第一提升机(8)和输送滚筒线(5)之间，所述第一生产线、第二生产线、第三生产线和第四生产线构成矩形结构，且第一生产线与第三生产线平行，第二生产线与第四生产线平行，所述第一生产线和第三生产线均与第二生产线和第四生产线相配合;当夹具(I)处于下料工位时，油缸对夹具(I)进行解锁，然后开合盖机械手(6)将夹具(I)打开，接着下料机械手(2)对夹具(I)进行下料； 当下料机械手(2)对夹具(I)完成下料后，夹具(I)被运送至翻转输送线(3)进行翻转，完成对夹具(I)的清理和预装;预装完毕后的夹具(I)被运送至输送滚筒线(5)，然后充注机械手(4)对夹具(I)进行充注，充注结束后，开合盖机械手(6)对夹具(I)进行合模;充注完毕后的夹具(I)被运送至进箱输送线(7)，进箱输送线(7)将夹具(I)送上第一提升机(8)，第一提升机(8)将夹具(I)输送到固化积存库(9); 当夹具(I)进入固化积存库(9)后，固化积存库(9)对夹具(I)进行加热固化保温； 当夹具(I)在固化积存库(9)内固化完毕后，夹具(I)被输送至第二提升机(10)上，第二提升机(10)将夹具(I)送上过渡装置(11);过渡装置(11)将夹具(I)输送至出箱输送线(12)上，然后出箱输送线(12)将夹具(I)输送至下料工位，接着油缸对夹具(I)进行解锁后，开合盖机械手(6)将夹具(I)打开，下料机械手(2)对夹具(I)进行下料，如此循环往复。2.根据权利要求1所述的一种全自动可循环积存库式的冰箱门体发泡线，其特征在于，所述下料工位与下料机械手(2 )相配合。3.根据权利要求1所述的一种全自动可循环积存库式的冰箱门体发泡线，其特征在于，所述充注机械手(4)与输送滚筒线(5)相配合。4.根据权利要求1所述的一种全自动可循环积存库式的冰箱门体发泡线，其特征在于，所述固化积存库(9)包括加热装置和温度传感器，且加热装置和温度传感器均与控制器连接。5.根据权利要求1所述的一种全自动可循环积存库式的冰箱门体发泡线，其特征在于，所述下料机械手(2)、翻转输送线(3)、充注机械手(4)、输送滚筒线(5)、开合盖机械手(6)、进箱输送线(7 )、第一提升机(8)、固化积存库(9)、第二提升机(10 )、过渡装置(11)和出箱输送线(12)的驱动电机均与控制器连接。
【文档编号】B29C44/34GK105904643SQ201610188955
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月30日
【发明人】樊增辉, 樊勇, 顾维, 陈宜冲
【申请人】安徽信盟机电装备制造有限公司