一种用于生产混凝土保护衬的自动进料焊接装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于生产混凝土保护衬的自动进料焊接装置，保护衬由塑料板和塑料钉组成，塑料钉固定设置在塑料板的一侧面上，塑料钉呈V型状，且塑料钉的开口朝向反向于塑料板；自动进料焊接装置包括塑料钉筛选排序装置、等间距拨叉进料装置、塑料钉转移装置、加热装置和焊接机械手杆装置。与现有技术相比，本发明塑料板与塑料钉通过熔融焊接固定的方式结合，大大提高了其稳定性，避免了泄露的产生；同时各个装置分工明确却又紧密联系合作，不仅提高了该塑料保护衬的质量，使得该保护衬在牢固度、耐用度、耐酸性和防气体能力都达到了较高的标准，并且采用该设备，其生产效率高、成本低。
【专利说明】
一种用于生产混凝土保护衬的自动进料焊接装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种生产装置，尤其涉及一种用于生产混凝土保护衬的自动进料焊接
目.0
【背景技术】
[0002]众所周知，混凝土具有很强的承载力，在建筑领域应用十分广泛，但其耐酸性和防气体的能力较弱，为了提高混凝土的耐酸性和防气体的能力，目前大多都通过对混凝土材料本身的配料、工艺等方法来提高混凝土的耐酸性和防气体的能力，但是，这种方式工艺复杂，成本较高，应用范围有限，不适于广泛应用。
[0003]基于此，本发明提出一种设想，由于塑料的耐酸性极强，将混凝土和塑料板实现机械结合形成一种全新的塑料保护衬，可以满足耐酸建筑结构的最高要求;为了实现混凝土和塑料保护衬的有效结合，对该塑料保护衬的结构提出了较高的要求，本发明设想该塑料保护衬采用塑料板和塑料钉的有机结合。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明提出一种可实现塑料板与塑料钉有机结合的用于生产混凝土保护衬的自动进料焊接装置。
【发明内容】
[0005]本发明克服了上述现有技术中存在的不足，提出了一种可实现塑料板与塑料钉有机结合的用于生产混凝土保护衬的自动进料焊接装置。
[0006]本发明的技术方案是这样实现的:
[0007]—种用于生产混凝土保护衬的自动进料焊接装置，所述的保护衬由塑料板和多个塑料钉组成，塑料钉固定设置在塑料板的一侧面上，塑料钉呈V型状，且塑料钉的开口朝向反向于塑料板;所述的自动进料焊接装置包括用以实现对塑料钉筛选并使其有序排列的塑料钉筛选排序装置、用以实现多个塑料钉可等间距排列的等间距拨叉进料装置、用以将等间距排列的塑料钉转移至焊接工位的塑料钉转移装置、用以实现塑料钉与塑料板接触面加热熔融后实现焊接固定的加热装置和焊接机械手杆装置。
[0008]该装置实现了塑料钉可以更高效、更符合要求的固定设置在塑料板上，保证了塑料保护衬的整体牢固度，保证其使用寿命。
[0009]较佳地，所述的塑料钉筛选排序装置包括设有一出口的筛选振动盘，该出口连接一轨道的一端，在轨道的下方设有直线排列振动器，在轨道的另一端设有止挡装置，该止挡装置包括挡条以及控制该挡条启闭的伺服电机A。
[0010]该装置实现了对塑料钉的筛选和规则排列，更进一步地说，将一批塑料钉倒入筛选振动盘中，经过筛选振动盘的振动使得塑料钉可以呈一个姿态(这里指V字型的塑料钉开口均朝上)从开口出来进入轨道(这里的轨道在纵截面上也呈大致的V字型，与V字型的塑料钉配合，即保证了塑料钉开口朝上)，在直线振动器对轨道的作用下，塑料钉一个挨着一个地在轨道中整齐排列输送着，在轨道的另一端连接有止挡装置，此时配合等间距拨叉进料装置中拨叉的应用，即当第一个拨叉到达挡条处的第一个塑料钉时，挡条在伺服电机A的控制下打开，使第一个塑料钉被拨叉拨出轨道，当第一个塑料钉被拨出之后，挡条在伺服电机A的控制下迅速反转挡住第二个塑料钉(即前述第一个塑料钉的下一个塑料钉)，当第二个拨叉到达第二个塑料钉时，挡条再次打开，使得第二个拨叉拨出第二个塑料钉，依次循环动作。
[0011]较佳地，所述的等间距拨叉进料装置包括与塑料板进入生产设备方向相垂直的固定板A，在固定板A的一侧面上同时设有直线导轨A和弯折导轨，在固定板A的直线导轨A上滑动设有滑动板，在滑动板上设有多个等间距排列的拨叉，所述拔叉滑动设置在弯折导轨上，弯折导轨实现了拔叉的上下移动，在固定板A的另一侧边固定设有伺服电机B，在伺服电机B与滑动板之间连接设有与直线导轨A和弯折导轨平行的滚珠丝杠A，伺服电机B通过驱动滚珠丝杠A从而控制滑动板以及拨叉分别在直线导轨A和弯折导轨上的滑动。
[0012]等间距拔叉进料装置实现了塑料钉在塑料板上的整齐排列，即等间距排列，其中滑动板由伺服电机B驱动滚珠丝杠A而沿直线导轨A移动，此时滑动板上的拨叉也沿着直线导轨A方向上移动，当拔叉移动到弯折导轨的弯折处，弯折处导向拨叉往下移动，向下移动到设定位置时拨叉叉到上述轨道内的塑料钉。
[0013]较佳地，所述的塑料钉转移装置包括与塑料板进入生产设备方向相垂直的固定板B和两块互相平行的位于固定板B—侧边且均设有直线导轨B的固定板C，两块固定板C分别位于固定板B的两端且固定板C和其上的直线导轨B与其垂直，在与固定板C的同一侧边设有与固定板B平行的固定板D，固定板D的两端分别滑动设置在直线导轨B上，在固定板B的另一侧边固定设有伺服电机C，伺服电机C与固定板D之间连接设有与直线导轨B平行的滚珠丝杠B，伺服电机C通过驱动滚珠丝杠B从而控制固定板D在直线导轨B上的滑动，在固定板D的上方设有一与其平行的导槽，固定板D与导槽之间连接设有直线导轨C和气缸A，通过气缸A的驱动从而控制导槽沿着直线导轨C上下移动。
[0014]将上述拨叉的已经等间距排列的塑料钉放置在本装置的导槽中，然后再转入焊接工位，这里的焊接工位具体是指加热装置和焊接机械手杆装置。
[0015]较佳地，所述的加热装置包括与塑料板进入生产设备方向相垂直的固定板E和两块互相平行的位于固定板E—侧边且均设有直线导轨D的固定板F，两块固定板F分别位于固定板E的两端且固定板F和其上的直线导轨D与其垂直，在与固定板F的同一侧边设有与固定板E平行的固定板G，固定板G的两端分别滑动设置在直线导轨D上，在固定板E的另一侧固定设有伺服电机D，伺服电机D与固定板G之间连接设有与直线导轨D平行的滚珠丝杠C，伺服电机D通过驱动滚珠丝杠C从而控制固定板G在直线导轨D上的滑动，在固定板G下方设有一与其平行的加热板，固定板G与加热板之间连接设有直线导轨E和气缸B，通过气缸B的驱动从而控制加热板沿着直线导轨E上下移动，所述的加热板连接有温控器。
[0016]在具体运作时，当塑料钉和塑料板到达设定的位置时，PLC控制器指令加热装置的伺服电机D启动，驱动滚珠丝杠C使得加热板沿直线导轨D移动到达塑料钉与塑料板之间，PLC控制器指令气缸B动作，使得加热板在气缸B驱动下沿直线导轨E上下运动，使得加热板与位于其下方的塑料板接触，在焊接机械手杆装置的作用下，实现加热板与位于其上方的由机械手杆夹住的塑料钉接触，在加热时，加热板紧贴要加热的塑料钉与塑料板并同时加热塑料钉与塑料板，通过温控器设定所需温度和加热时间，将塑料钉和塑料板要焊接的表面加热达到融熔状态，然后塑料钉在焊接机械手杆装置的作用下向上移动，使得加热板退回到原始位置待命;这里的加热方式最好采用恒温加热的方式。
[0017]较佳地，所述的焊接机械手杆装置包括与塑料板进入生产设备方向相垂直的固定板H，在固定板H的一侧边设有与其平行的机械手杆，在固定板H和机械手杆之间连接设有与两者垂直的直线导轨F，在固定板H的另一侧边固定设有伺服电机E，伺服电机E与机械手杆之间连接设有与直线导轨F平行的滚珠丝杠D，伺服电机E通过驱动滚珠丝杠D从而控制机械手杆在直线导轨F上的滑动;在所述机械手杆上设有多对夹紧块，在机械手杆的两端均设有一气缸C，用以夹紧塑料钉。
[0018]在具体运作时，通过机械手杆从塑料钉转移装置上的导槽中上抓取排列整齐的塑料钉，然后塑料钉转移装置离开焊接工位，然后通过伺服电机E驱动滚珠丝杠D向上移动，然后等待前述的加热板进入，加热板就位后，使机械手杆向下移动，并使机械手杆上的塑料钉所需焊接表面接触加热板且保持一定压力，在预设的加热时间到达后机械手杆再次向上移动，使加热板有空间退出，然后机械手杆再向下移动以至塑料钉与塑料板接触，此时机械手杆通过PLC控制器控制伺服电机E加压使塑料钉熔融面深入塑料板中，深度可以为0.2mm?
0.3mm，保持一段预设时间使塑料钉和塑料板达到饱和焊接，并使塑料钉熔化面深入的部分向外扩展形成焊接圆角，这样可以增加楔钉和板焊接面积，使得焊接后提高楔钉焊接后剪切力和楔钉焊接后拉力，楔钉焊接后剪切力多lOOOkN/m2楔钉焊接后拉力多500kN/m2，继续循环多次，使得较多的塑料钉焊接在塑料板上。
[0019]本发明采用了上述技术方案的有益效果在于:
[0020]本发明提出了一种用于生产混凝土保护衬的自动进料焊接装置。本发明中，保护衬由塑料板和呈V型状的塑料钉组成，塑料钉固定设置在塑料板的一侧面上，且塑料钉的开口朝向反向于塑料板，在具体使用时，塑料板上的V型状塑料钉嵌入混凝土内，形成机械结合，在两者整体成型后，很难被破坏，具体地说，两者的结合具有突出的耐化学腐蚀性、优异的抗冲洗性能防止了水和气体的渗漏、良好的混凝土裂缝搭盖性能、低摩擦抗结垢的光滑防沉积内衬、绿色环保、且适用于饮用水、对水和气体渗漏可重复检测、易维修、易处理、易安装、节约成本等等，可以广泛应用于混凝土结构的储槽，化学工业中的混凝土结构导管和沟渠，各种类型污水和有毒废水处理厂蓄水池，渗漏液沥出物收集槽罐体内衬，电镀槽防腐及防腐层等等。
[0021]为了提高保护衬整体的牢固度和使用寿命，对塑料板和塑料钉之间的结合提出了更高的要求，本发明根据塑料的热熔特性，将塑料板和塑料钉之间的结合通过加热熔融焊接实现;该装置即实现了上述目的，将预制好的一批塑料钉通过自动进料焊接装置实现对其的筛选排列、等间距拨叉、转移，并将等间距排列的塑料钉与塑料板接触面加热熔融后实现焊接固定。该装置在运行过程中，各个装置分工明确却又紧密联系合作，不仅提高了该塑料保护衬的质量，使得该保护衬在牢固度、耐用度、耐酸性和防气体能力都达到了较高的标准，并且采用该设备，其生产效率高、成本低；同时，由于塑料板与塑料钉通过熔融焊接固定的方式结合，大大提高了其稳定性，避免了泄露的产生。
【附图说明】
[0022]图1为本发明保护衬的整体结构示意图；
[0023]图2为本发明中塑料钉的整体结构示意图；
[0024]图3为本发明设备的整体结构示意图；
[0025]图4为本发明自动进料焊接装置的结构示意图；
[0026]图5为图4中塑料钉筛选排序装置的结构示意图；
[0027]图6为图5中A部的放大示意图；
[0028]图7为图4中等间距拨叉进料装置的结构示意图；
[0029]图8为图4中等间距拨叉进料装置另一状态的结构示意图；
[0030]图9为图8中弯折处的结构不意图；
[0031 ]图10为图4中塑料钉转移装置的结构示意图；
[0032]图11为图4中加热装置的结构示意图；
[0033]图12为图4中焊接机械手杆装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0034]下面结合附图与【具体实施方式】对本发明作进一步详细描述:
[0035]实施例:
[0036]一种用于生产混凝土保护衬的自动进料焊接装置，如图1-2所示，保护衬由塑料板I和多个塑料钉2组成，塑料钉2固定设置在塑料板I的一侧面上，塑料钉2呈V型状，且塑料钉2的开口朝向反向于塑料板I;在所述的塑料钉2开口处的两外侧面上设有多个凸齿21，凸齿21的设计用以进一步保证保护衬与混凝土更有效的机械结合。
[0037]如图3所示，用于生产该保护衬的生产设备从右往左依次包括用以放卷并牵引压送塑料板的放卷牵引装置3，用以筛选排列、拨叉、转移塑料钉的并将塑料钉与塑料板接触面加热熔融后实现焊接固定的自动进料焊接装置4，用以对塑料板与塑料钉焊接处进行冷却的冷却装置5，用以将制成的保护衬牵引输出的输送牵引装置6，用以将输出的保护衬进行裁剪并收卷的剪切收卷装置7;所述的生产设备还连接有电控系统8、负压系统9、液压系统10、压缩空气系统11、操作安全系统12以及PLC控制器。
[0038]具体地说，放卷牵引装置3通过可调阻尼实现塑料板的被动放卷，通过上小胶辊、伺服电机驱动以及液压加压方式实现塑料板的牵引压送，即采用现有技术中较为常用的放卷牵引装置的结构;如图4所示，自动进料焊接装置4具体包括塑料钉筛选排序装置41、等间距拨叉进料装置42、塑料钉转移装置43、加热装置44和焊接机械手杆装置45;冷却装置5包括输送托辊和冷风机，即对塑料板与塑料钉焊接处通过风冷方式进行冷却;输送牵引装置6包括负压风斗、负压输送机架、伺服电机等，将制成的保护衬牵引输出;剪切收卷装置7包括液压剪切机构，通过PLC控制器控制预设的尺寸进行剪切，并通过相应的伺服电机实现恒张力主动收卷；电控系统8用以实现整台设备的运行;PLC控制器具体用以控制整个生产设备中伺服电机的驱动、气缸的驱动、状况在线监测、参数记录、异常状态显示和故障报警等。
[0039]更进一步说，如图5-6所示，其中的塑料钉筛选排序装置41包括设有一出口4111的筛选振动盘411，该出口 4111连接一轨道412的一端，在轨道412的下方设有直线排列振动器413，在轨道412的另一端设有止挡装置，该止挡装置包括挡条414以及控制该挡条414启闭的伺服电机A415。
[0040]如图7-9所示，等间距拨叉进料装置42包括与塑料板I进入生产设备方向相垂直的固定板A421，在固定板A421的一侧面上同时设有直线导轨A4211和弯折导轨4212，所述的弯折轨道4212上形成有一弯折处42121，在固定板A421的直线导轨A4211上滑动设有滑动板422，在滑动板422上设有多个等间距排列的拨叉423，所述拔叉423滑动设置在弯折导轨4212上，弯折导轨4212上的弯折处42121实现了拔叉423的上下移动，在固定板A421的另一侧边固定设有伺服电机B424，在伺服电机B424与滑动板422之间连接设有与直线导轨A4211和弯折导轨4212平行的滚珠丝杠A425，伺服电机B424通过驱动滚珠丝杠A425从而控制滑动板422以及拨叉423分别在直线导轨A4211和弯折导轨4212上的滑动。
[0041]如图10所示，塑料钉转移装置43包括与塑料板I进入生产设备方向相垂直的固定板B431和两块互相平行的位于固定板B431—侧边且均设有直线导轨B4321的固定板C432，两块固定板C432分别位于固定板B431的两端且固定板C432和其上的直线导轨B4321与其垂直，在与固定板W32的同一侧边设有与固定板B431平行的固定板D433，固定板D433的两端分别滑动设置在直线导轨B4321上，在固定板B431的另一侧边固定设有伺服电机C434，伺服电机C434与固定板D433之间连接设有与直线导轨B4321平行的滚珠丝杠B435，伺服电机C434通过驱动滚珠丝杠B435从而控制固定板D433在直线导轨B4321上的滑动，在固定板D433的上方设有一与其平行的导槽436，固定板D433与导槽436之间连接设有直线导轨C437和气缸A438，通过气缸A438的驱动从而控制导槽436沿着直线导轨C437上下移动。
[0042]如图11所示，加热装置44包括与塑料板I进入生产设备方向相垂直的固定板E441和两块互相平行的位于固定板E441—侧边且均设有直线导轨D4421的固定板F442，两块固定板F442分别位于固定板E441的两端且固定板F442和其上的直线导轨D4421与其垂直，在与固定板F442的同一侧边设有与固定板E441平行的固定板G443，固定板G443的两端分别滑动设置在直线导轨D4421上，在固定板E441的另一侧固定设有伺服电机D444，伺服电机D444与固定板G443之间连接设有与直线导轨D4421平行的滚珠丝杠C445，伺服电机D444通过驱动滚珠丝杠C445从而控制固定板G443在直线导轨D4421上的滑动，在固定板G443下方设有一与其平行的加热板446，固定板G443与加热板446之间连接设有直线导轨E447和气缸B448，通过气缸B448的驱动从而控制加热板446沿着直线导轨E447上下移动，所述的加热板446连接有温控器。
[0043]如图12所示，焊接机械手杆装置45包括与塑料板I进入生产设备方向相垂直的固定板H451，在固定板H451的一侧边设有与其平行的机械手杆452，在固定板H451和机械手杆452之间连接设有与两者垂直的直线导轨F453，在固定板H451的另一侧边固定设有伺服电机E454，伺服电机E454与机械手杆452之间连接设有与直线导轨F453平行的滚珠丝杠D455，伺服电机E454通过驱动滚珠丝杠D455从而控制机械手杆452在直线导轨F453上的滑动;在所述机械手杆452上设有多对夹紧块456，在机械手杆452的两端均设有一气缸C457，用以夹紧塑料钉2。
[0044]当然，为了更好地实现塑料钉2与塑料板I之间的熔融焊接，可以将塑料钉2所要与塑料板I接触的面设置为平面。
[0045]该设备具体的运行过程为:首先通过放卷牵引装置3将塑料板I牵引压送进入设备内，然后将一批塑料钉2倒入筛选振动盘411中，经过筛选振动盘411的振动使得塑料钉2可以呈一个姿态(这里指V字型的塑料钉开口均朝上)从出口 4111出来进入轨道412 (这里的轨道在纵截面上也呈大致的V字型，与V字型的塑料钉配合，使得塑料钉可以稳定的被输送，SP保证塑料钉开口朝上)，在直线振动器413对轨道的作用下，塑料钉2—个挨着一个地在轨道412中整齐排列输送着，在轨道412的另一端连接有止挡装置，此时配合等间距拨叉进料装置中拨叉423的应用，即当第一个拨叉到达挡条414处的第一个塑料钉时，挡条414在伺服电机A415的控制下打开，使第一个塑料钉被拨叉拨出轨道，当第一个塑料钉被拨出之后，挡条414在伺服电机A415的控制下迅速反转挡住第二个塑料钉(即前述第一个塑料钉的下一个塑料钉)，当第二个拨叉到达第二个塑料钉时，挡条414再次打开，使得第二个拨叉拨出第二个塑料钉，依次循环动作;等间距拨叉进料装置将拨叉423拨的多个塑料钉2之间实现了等间距排列，然后将等间距排列的塑料钉2放入塑料钉转移装置43中的导槽436内，然后塑料钉转移装置43进入焊接工位，机械手杆452从导槽436中上抓取排列整齐的塑料钉2，然后塑料钉转移装置43退回原始位置，然后通过伺服电机E454驱动滚珠丝杠D455向上移动，然后等待加热装置44上的加热板446的进入，PLC控制器指令伺服电机D444启动，驱动滚珠丝杠C445使得加热板446沿直线导轨D4421移动到达塑料钉与塑料板之间，PLC控制器指令气缸B448动作，使得加热板446在气缸B448驱动下沿直线导轨E447上下运动，使得加热板446与位于其下方的塑料板接触，在焊接机械手杆装置45的作用下，抓有塑料钉的机械手杆452向下移动，实现加热板446与位于其上方的塑料钉2接触，在加热时，加热板446紧贴要加热的塑料钉2与塑料板I并同时加热塑料钉2与塑料板I，通过温控器设定所需温度和加热时间，将塑料钉2和塑料板I要焊接的表面加热达到融熔状态，在预设的加热时间到达后机械手杆452再次向上移动，使加热板446有空间退出，然后机械手杆452再向下移动以至塑料钉2与塑料板I接触，即此时机械手杆452通过PLC控制器控制伺服电机E454加压使塑料钉2熔融面深入塑料板I中，深度可以为0.2mm?0.3mm，保持一段预设时间使塑料钉2和塑料板I达到饱和焊接，并使塑料钉2熔化面深入的部分向外扩展形成焊接圆角，然后对塑料板I与塑料钉2焊接处进行冷却，制成所需混凝土保护衬，通过输送牵引装置6输送到剪切收卷装置7，根据需要的尺寸规格对保护衬进行裁剪，将裁剪后的保护衬收卷。
【主权项】
1.一种用于生产混凝土保护衬的自动进料焊接装置，其特征在于:所述的保护衬由塑料板和多个塑料钉组成，塑料钉固定设置在塑料板的一侧面上，塑料钉呈V型状，且塑料钉的开口朝向反向于塑料板;所述的自动进料焊接装置包括用以实现对塑料钉筛选并使其有序排列的塑料钉筛选排序装置、用以实现多个塑料钉可等间距排列的等间距拨叉进料装置、用以将等间距排列的塑料钉转移至焊接工位的塑料钉转移装置、用以实现塑料钉与塑料板接触面加热熔融后实现焊接固定的加热装置和焊接机械手杆装置。2.根据权利要求1所述的一种用于生产混凝土保护衬的自动进料焊接装置，其特征在于:所述的塑料钉筛选排序装置包括设有一出口的筛选振动盘，该出口连接一轨道的一端，在轨道的下方设有直线排列振动器，在轨道的另一端设有止挡装置，该止挡装置包括挡条以及控制该挡条启闭的伺服电机A。3.根据权利要求1所述的一种用于生产混凝土保护衬的自动进料焊接装置，其特征在于:所述的等间距拨叉进料装置包括与塑料板进入生产设备方向相垂直的固定板A，在固定板A的一侧面上同时设有直线导轨A和弯折导轨，在固定板A的直线导轨A上滑动设有滑动板，在滑动板上设有多个等间距排列的拨叉，所述拔叉滑动设置在弯折导轨上，弯折导轨实现了拔叉的上下移动，在固定板A的另一侧边固定设有伺服电机B，在伺服电机B与滑动板之间连接设有与直线导轨A和弯折导轨平行的滚珠丝杠A，伺服电机B通过驱动滚珠丝杠A从而控制滑动板以及拨叉分别在直线导轨A和弯折导轨上的滑动。4.根据权利要求1所述的一种用于生产混凝土保护衬的自动进料焊接装置，其特征在于:所述的塑料钉转移装置包括与塑料板进入生产设备方向相垂直的固定板B和两块互相平行的位于固定板B—侧边且均设有直线导轨B的固定板C，两块固定板C分别位于固定板B的两端且固定板C和其上的直线导轨B与其垂直，在与固定板C的同一侧边设有与固定板B平行的固定板D，固定板D的两端分别滑动设置在直线导轨B上，在固定板B的另一侧边固定设有伺服电机C，伺服电机C与固定板D之间连接设有与直线导轨B平行的滚珠丝杠B，伺服电机C通过驱动滚珠丝杠B从而控制固定板D在直线导轨B上的滑动，在固定板D的上方设有一与其平行的导槽，固定板D与导槽之间连接设有直线导轨C和气缸A，通过气缸A的驱动从而控制导槽沿着直线导轨C上下移动。5.根据权利要求1所述的一种用于生产混凝土保护衬的自动进料焊接装置，其特征在于:所述的加热装置包括与塑料板进入生产设备方向相垂直的固定板E和两块互相平行的位于固定板E—侧边且均设有直线导轨D的固定板F，两块固定板F分别位于固定板E的两端且固定板F和其上的直线导轨D与其垂直，在与固定板F的同一侧边设有与固定板E平行的固定板G，固定板G的两端分别滑动设置在直线导轨D上，在固定板E的另一侧固定设有伺服电机D，伺服电机D与固定板G之间连接设有与直线导轨D平行的滚珠丝杠C，伺服电机D通过驱动滚珠丝杠C从而控制固定板G在直线导轨D上的滑动，在固定板G下方设有一与其平行的加热板，固定板G与加热板之间连接设有直线导轨E和气缸B，通过气缸B的驱动从而控制加热板沿着直线导轨E上下移动，所述的加热板连接有温控器。6.根据权利要求1所述的一种用于生产混凝土保护衬的自动进料焊接装置，其特征在于:所述的焊接机械手杆装置包括与塑料板进入生产设备方向相垂直的固定板H，在固定板H的一侧边设有与其平行的机械手杆，在固定板H和机械手杆之间连接设有与两者垂直的直线导轨F，在固定板H的另一侧边固定设有伺服电机E，伺服电机E与机械手杆之间连接设有与直线导轨F平行的滚珠丝杠D，伺服电机E通过驱动滚珠丝杠D从而控制机械手杆在直线导轨F上的滑动;在所述机械手杆上设有多对夹紧块，在机械手杆的两端均设有一气缸C，用以夹紧塑料钉。
【文档编号】B29C65/20GK105965874SQ201610369482
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月28日
【发明人】赵银祥, 金文成, 牟斌, 党辉, 王庆
【申请人】浙江双林机电科技有限公司