导磁环和花键板供料装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及电机制造领域，目的是提供一种导磁环和花键板供料装置。一种导磁环和花键板供料装置，包括：设有台扳的机架，导磁环花键板入位装置，导磁环供料装置，位于导磁环供料装置和导磁环花键板入位装置之间的导磁环移位装置，花键板供料装置，位于花键板供料装置和导磁环花键板入位装置之间的花键板移位装置；导磁环花键板入位装置包括：与台扳连接的安装扳，与安装扳连接的入位导轨和入位气缸，与入位导轨的滑块连接的定位座，入位气缸的活塞杆与定位座连接；定位座上端设有导磁环槽和花键板定位沉孔。该导磁环和花键板供料装置导磁环和花键扳定位和入位效率较高且利于组织转子塑封自动化生产线。
【专利说明】
导磁环和花键板供料装置
技术领域
[0001]本发明涉及电机制造领域，尤其是一种导磁环和花键板供料装置。
【背景技术】
[0002]DD直驱电机与传统的电机不同，由于其输出力矩大，使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带等等连接机构，因此才会称其为直驱动电机。中国专利申请号:CN201320317229.9的实用新型公开了一种DD直驱电机的外转子，包括转子嵌件、转子磁瓦、转子铁圈和热固性树脂;转子磁瓦设置在转子铁圈的内圈，转子磁瓦相互之间设置有间隙;转子嵌件位于外转子的中心，转子嵌件的外围有凸台结构，凸台结构的外围有多个T型梁结构，相邻两个T型梁结构之间设置有通孔，通孔的外围有磁瓦定位孔，转子磁瓦的上方有磁瓦定位槽;热固性树脂塑封在转子磁瓦的内圈和外圈，将转子嵌件、转子铁圈和转子磁瓦封塑为一体;转子嵌件设有内花键;转子铁圈即导磁环，转子嵌件即花键扳;DD直驱电机的转子塑封时，导磁环和花键扳的定位和入位由人工进行，存在定位和入位效率较低且不利于组织转子塑封自动化生产线的不足；因此，设计一种导磁环和花键扳定位和入位效率较高且利于组织转子塑封自动化生产线的导磁环和花键板供料装置，成为亟待解决的问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了克服目前的DD直驱电机的转子塑封时，导磁环和花键扳的定位和入位由人工进行，存在定位和入位效率较低且不利于组织转子塑封自动化生产线的不足，提供一种导磁环和花键扳定位和入位效率较高且利于组织转子塑封自动化生产线的导磁环和花键板供料装置。
[0004]本发明的具体技术方案是:
一种导磁环和花键板供料装置，包括:设有台扳的机架;所述的导磁环和花键板供料装置还包括:导磁环花键板入位装置，导磁环供料装置，位于导磁环供料装置和导磁环花键板入位装置之间的导磁环移位装置，花键板供料装置，位于花键板供料装置和导磁环花键板入位装置之间的花键板移位装置;导磁环花键板入位装置包括:与台扳连接的安装扳，与安装扳连接的入位导轨和入位气缸，与入位导轨的滑块连接的定位座，入位气缸的活塞杆与定位座连接;定位座上端设有导磁环槽和花键板定位沉孔;使用时，导磁环供料装置进行导磁环供料，导磁环移位装置将导磁环从导磁环供料装置移位到导磁环花键板入位装置的定位座设有的导磁环槽入位;花键板供料装置进行花键板供料，花键板移位装置将花键板从花键板供料装置移位到导磁环花键板入位装置的定位座设有的花键板定位沉孔入位;启动入位气缸使定位座移动将导磁环和花键板送入供料工位。该导磁环和花键板供料装置导磁环和花键扳定位和入位效率较高且利于组织转子塑封自动化生产线。
[0005]作为优选，所述的导磁环供料装置包括:位于台扳上侧且与台扳枢接的旋转座，旋转座驱动装置，若干个沿旋转座轴线圆周分布且与旋转座上端连接的套环柱，活塞杆与台扳下端连接的用于顶环的油缸，与用于顶环的油缸连接的顶环架，由若干个下端与顶环架连接的顶柱构成的顶柱组；台扳设有与顶柱组对应的顶环通孔组;旋转座设有个数与套环柱个数相同的顶环导向孔组;顶环导向孔组由个数与顶柱个数相同且沿一个套环柱圆周分布的顶环导向孔构成;顶柱组的上端穿过顶环通孔组;使用时，旋转座驱动装置驱动旋转座使一个套环柱入位，用于顶环的油缸经顶环架推动顶柱组上升穿过一个顶环导向孔组，使套于套环柱外的导磁环的最上一个到位。导磁环供料装置使一个套环柱上的导磁环到位供料的同时，可以将导磁环套于其他的套环柱上，提高了效率。
[0006]作为优选，所述的旋转座驱动装置包括:与台扳连接的旋转座驱动气缸，旋转座设有的齿轮，与旋转座驱动气缸的活塞杆连接且与齿轮啮合的齿条。旋转座驱动装置结构简单可靠。
[0007]作为优选，所述的导磁环移位装置包括:设有导磁环横移导轨且下端与台扳连接的导磁环移位支架，与导磁环移位支架连接的导磁环横移气缸，与导磁环横移导轨的滑块连接的导磁环升降气缸，设有导磁环移位电磁铁且上端与导磁环升降气缸的活塞杆连接的导磁环移位座；导磁环横移气缸的活塞杆与导磁环横移导轨的滑块连接；导磁环移位座下端设有套环凸块；导磁环横移导轨位于旋转座上方;使用时，导磁环移位电磁铁吸住导磁环，启动导磁环升降气缸使导磁环移位座上升，启动导磁环横移气缸使导磁环横移到位。导磁环移位装置用导磁环移位电磁铁吸住导磁环提高效率且利于自动化。
[0008]作为优选，所述的花键板供料装置包括:位于台扳上侧且与台扳枢接的转盘，转盘驱动装置，若干个沿转盘轴线圆周分布且与转盘上端连接的立柱，与台扳下端连接的连接架，与连接架连接的用于顶板的油缸，与用于顶板的油缸的活塞杆连接的顶板架，由若干个下端与顶板架连接的顶杆构成的顶杆组；台扳设有与顶杆组对应的顶板通孔组;转盘设有个数与立柱个数相同的顶板导向孔组;顶板导向孔组由个数与顶杆个数相同且沿一个立柱圆周分布的顶板导向孔构成;顶杆组的上端穿过顶板通孔组;使用时，转盘驱动装置驱动转盘使一个套环柱入位，用于顶板的油缸经顶板架推动顶柱组上升穿过一个顶板导向孔组，使套于立柱外的花键板的最上一个到位。花键板供料装置使一个立柱的花键板到位供料的同时，可以将花键板套于其他的立柱上，提高了效率。
[0009]作为优选，所述的转盘驱动装置包括:设有伺服电机且与台扳连接的减速器，减速器的输出轴与转盘连接。转盘驱动装置结构简单可靠。
[0010]作为优选，所述的花键板移位装置包括:设有花键板横移导轨且下端与台扳连接的花键板移位支架，与花键板移位支架连接的花键板横移气缸，与花键板横移导轨的滑块连接的花键板升降气缸，上端与花键板升降气缸的活塞杆连接的花键板移位座;花键板横移气缸的活塞杆与花键板横移导轨的滑块连接;花键板移位座下端设有若干个真空吸盘；花键板横移导轨位于转盘旋转座上方;使用时，真空吸盘吸住花键板，启动花键板升降气缸使花键板移位座上升，启动花键板横移气缸使花键板横移到位。花键板移位装置用真空吸盘吸住花键板提高效率且利于自动化。
[0011]与现有技术相比，本发明的有益效果是:该导磁环和花键板供料装置导磁环和花键扳定位和入位效率较高且利于组织转子塑封自动化生产线。导磁环供料装置使一个套环柱上的导磁环到位供料的同时，可以将导磁环套于其他的套环柱上，提高了效率。旋转座驱动装置结构简单可靠。导磁环移位装置用导磁环移位电磁铁吸住导磁环提高效率且利于自动化。花键板供料装置使一个立柱的花键板到位供料的同时，可以将花键板套于其他的立柱上，提高了效率。转盘驱动装置结构简单可靠。花键板移位装置用真空吸盘吸住花键板提高效率且利于自动化。
【附图说明】
[0012]图1是本发明的一种结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1的左视图。
[0013]图中:台扳1、机架2、安装扳3、入位导轨4、入位气缸5、定位座6、导磁环槽7、花键板定位沉孔8、旋转座9、套环柱10、用于顶环的油缸11、顶环架12、顶柱13、顶环导向孔14、旋转座驱动气缸15、齿条16、导磁环横移导轨17、导磁环移位支架18、导磁环横移气缸19、导磁环升降气缸20、导磁环移位电磁铁21、导磁环移位座22、套环凸块23、转盘24、立柱25、连接架26、油缸27、顶板架28、顶杆29、顶板通孔组30、顶板导向孔31、伺服电机32、减速器33、花键板横移导轨34、花键板移位支架35、花键板横移气缸36、花键板升降气缸37、花键板移位座38、真空吸盘39。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。
[0015]如附图1、附图2、附图3所示:一种导磁环和花键板供料装置，包括:设有台扳I的机架2，导磁环花键板入位装置，导磁环供料装置，位于导磁环供料装置和导磁环花键板入位装置之间的导磁环移位装置，花键板供料装置，位于花键板供料装置和导磁环花键板入位装置之间的花键板移位装置。
[0016]所述的导磁环花键板入位装置包括:与台扳I连接的安装扳3，与安装扳3连接的入位导轨4和入位气缸5，与入位导轨4的滑块连接的定位座6，入位气缸5的活塞杆与定位座6连接;定位座6上端设有导磁环槽7和花键板定位沉孔8。
[0017]所述的导磁环供料装置包括:位于台扳I上侧且与台扳I通过轴承枢接的旋转座9，旋转座驱动装置，两个沿旋转座9轴线圆周分布且与旋转座9上端连接的套环柱10，活塞杆与台扳I下端连接的用于顶环的油缸11，与用于顶环的油缸11连接的顶环架12，由两个下端与顶环架12连接的顶柱13构成的顶柱组；台扳I设有与顶柱组对应的顶环通孔组13;旋转座9设有个数与套环柱10个数相同的顶环导向孔组;顶环导向孔组由个数与顶柱13个数相同且沿一个套环柱10圆周均布的顶环导向孔14构成;顶柱组的上端穿过顶环通孔组13。
[0018]所述的旋转座驱动装置包括:与台扳I连接的旋转座驱动气缸15，旋转座9设有的齿轮(附图中未画出)，与旋转座驱动气缸15的活塞杆连接且与齿轮啮合的齿条16。
[0019]所述的导磁环移位装置包括:设有导磁环横移导轨17且下端与台扳I连接的导磁环移位支架18，与导磁环移位支架18连接的导磁环横移气缸19，与导磁环横移导轨17的滑块连接的导磁环升降气缸20，设有导磁环移位电磁铁21且上端与导磁环升降气缸20的活塞杆连接的导磁环移位座22 ；导磁环升降气缸20为活塞杆不旋转气缸；导磁环横移气缸19的活塞杆与导磁环横移导轨17的滑块连接；导磁环移位座22下端设有套环凸块23;导磁环横移导轨17位于旋转座9上方。
[0020]所述的花键板供料装置包括:位于台扳I上侧且与台扳I通过轴承枢接的转盘24，转盘驱动装置，六个沿转盘24轴线圆周均布且与转盘24上端连接的立柱25，与台扳I下端连接的连接架26，与连接架26连接的用于顶板的油缸27，与用于顶板的油缸27的活塞杆连接的顶板架28，由两个下端与顶板架28连接的顶杆29构成的顶杆组;台扳I设有与顶杆组对应的顶板通孔组30;转盘24设有个数与立柱25个数相同的顶板导向孔组;顶板导向孔组由个数与顶杆29个数相同且沿一个立柱25圆周均布的顶板导向孔31构成;顶杆组的上端穿过顶板通孔组30。
[0021]所述的转盘驱动装置包括:设有伺服电机32且与台扳I连接的减速器33，减速器33的输出轴与转盘24连接。
[0022]所述的花键板移位装置包括:设有花键板横移导轨34且下端与台扳I连接的花键板移位支架35，与花键板移位支架35连接的花键板横移气缸36，与花键板横移导轨34的滑块连接的花键板升降气缸37，上端与花键板升降气缸37的活塞杆连接的花键板移位座38;花键板升降气缸37为活塞杆不旋转气缸;花键板横移气缸36的活塞杆与花键板横移导轨34的滑块连接;花键板移位座38下端设有三个真空吸盘39;花键板横移导轨34位于转盘24旋转座9上方。
[0023]所述的导磁环横移导轨17的一端与花键板横移导轨34的一端分别位于安装扳3—端的上方;导磁环和花键板供料装置由控制器控制。
[0024]所述的导磁环和花键板供料装置的供料方法，步骤一，导磁环供料装置的旋转座驱动装置驱动旋转座9使一个套环柱10入位，用于顶环的油缸11经顶环架12推动顶柱组上升，顶柱13上端穿过一个顶环导向孔组，使套于套环柱10外的导磁环的最上一个到位;步骤二，导磁环移位装置的导磁环移位电磁铁21吸住导磁环，启动导磁环升降气缸20使导磁环移位座22上升，启动导磁环横移气缸19使导磁环横移到位，导磁环升降气缸20使导磁环移位座22下降，导磁环移位电磁铁21失电，导磁环落入导磁环花键板入位装置的定位座6设有的导磁环槽7入位;步骤三，导磁环供料装置的转盘驱动装置驱动转盘24使一个套环柱10入位，用于顶板的油缸27经顶板架28推动顶杆组上升，顶杆29上端穿过一个顶板导向孔组，使套于立柱25外的花键板的最上一个到位;步骤四，花键板移位装置的真空吸盘39吸住花键板，启动花键板升降气缸37使花键板移位座38上升，启动花键板横移气缸36使花键板横移到位，花键板升降气缸37使花键板移位座38下降，去除真空吸附，花键板落入导磁环花键板入位装置的定位座6设有的花键板定位沉孔8入位;步骤五，启动导磁环花键板入位装置的入位气缸5使定位座6移动将导磁环和花键板送入供料工位。
[0025]本发明的有益效果是:该导磁环和花键板供料装置导磁环和花键扳定位和入位效率较高且利于组织转子塑封自动化生产线。导磁环供料装置使一个套环柱上的导磁环到位供料的同时，可以将导磁环套于其他的套环柱上，提高了效率。旋转座驱动装置结构简单可靠。导磁环移位装置用导磁环移位电磁铁吸住导磁环提高效率且利于自动化。花键板供料装置使一个立柱的花键板到位供料的同时，可以将花键板套于其他的立柱上，提高了效率。转盘驱动装置结构简单可靠。花键板移位装置用真空吸盘吸住花键板提高效率且利于自动化。
[0026]本发明可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本发明的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。
【主权项】
1.一种导磁环和花键板供料装置，包括:设有台扳的机架；其特征是，所述的导磁环和花键板供料装置还包括:导磁环花键板入位装置，导磁环供料装置，位于导磁环供料装置和导磁环花键板入位装置之间的导磁环移位装置，花键板供料装置，位于花键板供料装置和导磁环花键板入位装置之间的花键板移位装置；导磁环花键板入位装置包括:与台扳连接的安装扳，与安装扳连接的入位导轨和入位气缸，与入位导轨的滑块连接的定位座，入位气缸的活塞杆与定位座连接;定位座上端设有导磁环槽和花键板定位沉孔。2.根据权利要求1所述的导磁环和花键板供料装置，其特征是:所述的导磁环供料装置包括:位于台扳上侧且与台扳枢接的旋转座，旋转座驱动装置，若干个沿旋转座轴线圆周分布且与旋转座上端连接的套环柱，活塞杆与台扳下端连接的用于顶环的油缸，与用于顶环的油缸连接的顶环架，由若干个下端与顶环架连接的顶柱构成的顶柱组；台扳设有与顶柱组对应的顶环通孔组;旋转座设有个数与套环柱个数相同的顶环导向孔组;顶环导向孔组由个数与顶柱个数相同且沿一个套环柱圆周分布的顶环导向孔构成;顶柱组的上端穿过顶环通孔组。3.根据权利要求2所述的导磁环和花键板供料装置，其特征是:所述的旋转座驱动装置包括:与台扳连接的旋转座驱动气缸，旋转座设有的齿轮，与旋转座驱动气缸的活塞杆连接且与齿轮嗤合的齿条。4.根据权利要求2或3所述的导磁环和花键板供料装置，其特征是:所述的导磁环移位装置包括:设有导磁环横移导轨且下端与台扳连接的导磁环移位支架，与导磁环移位支架连接的导磁环横移气缸，与导磁环横移导轨的滑块连接的导磁环升降气缸，设有导磁环移位电磁铁且上端与导磁环升降气缸的活塞杆连接的导磁环移位座；导磁环横移气缸的活塞杆与导磁环横移导轨的滑块连接；导磁环移位座下端设有套环凸块；导磁环横移导轨位于旋转座上方。5.根据权利要求1所述的导磁环和花键板供料装置，其特征是:所述的花键板供料装置包括:位于台扳上侧且与台扳枢接的转盘，转盘驱动装置，若干个沿转盘轴线圆周分布且与转盘上端连接的立柱，与台扳下端连接的连接架，与连接架连接的用于顶板的油缸，与用于顶板的油缸的活塞杆连接的顶板架，由若干个下端与顶板架连接的顶杆构成的顶杆组；台扳设有与顶杆组对应的顶板通孔组;转盘设有个数与立柱个数相同的顶板导向孔组;顶板导向孔组由个数与顶杆个数相同且沿一个立柱圆周分布的顶板导向孔构成;顶杆组的上端穿过顶板通孔组。6.根据权利要求5所述的导磁环和花键板供料装置，其特征是:所述的转盘驱动装置包括:设有伺服电机且与台扳连接的减速器，减速器的输出轴与转盘连接。7.根据权利要求5或6所述的导磁环和花键板供料装置，其特征是:所述的花键板移位装置包括:设有花键板横移导轨且下端与台扳连接的花键板移位支架，与花键板移位支架连接的花键板横移气缸，与花键板横移导轨的滑块连接的花键板升降气缸，上端与花键板升降气缸的活塞杆连接的花键板移位座;花键板横移气缸的活塞杆与花键板横移导轨的滑块连接;花键板移位座下端设有若干个真空吸盘;花键板横移导轨位于转盘旋转座上方。
【文档编号】H02K15/02GK105984046SQ201610309359
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年5月11日
【发明人】方勇, 周盼盼, 潘鑫, 胡普查, 刘小雄
【申请人】浙江厚达智能科技股份有限公司