复合材料赋形装置及复合材料赋形方法
【专利摘要】本发明涉及复合材料赋形装置及复合材料赋形方法。本发明的目的在于像用于填堵在具有T字形或I字形等截面的半固化片的层叠体上产生的空隙的条状填料的赋形那样，能够更加简易地进行以棒状半固化片为原料的赋形。实施方式涉及的复合材料赋形装置具有在层叠为棒状的半固化片的层叠体上以各异的角度负载压力的3个滚轮。另外，实施方式涉及的复合材料赋形方法为，在层叠为棒状的半固化片的层叠体上，使用3个滚轮以各异的角度负载压力。
【专利说明】
复合材料赋形装置及复合材料赋形方法
技术领域
[0001 ]本发明的实施方式涉及一种复合材料赋形装置及复合材料赋形方法【背景技术】
[0002] 玻璃纤维增强塑料(GFRP:Glass fiber reinforced plastics)和碳纤维增强塑料(CFRP:Carbon Fiber Reinforced Plastics)等复合材料通过将片状的半固化片一卜状(7)进行层叠并加热硬化而成形。在作为航空器部件的纵梁(stringer)、横梁(翼梁)以及小骨(加强肋)等部件中，存在截面形状为T形或I形的部件。这种情况下，层叠为平面状的半固化片的层叠体、层叠成截面为L形或C形的半固化片的层叠体、以及层叠成截面为与L形或C形线对称形状的半固化片的层叠体在硬化前组合。[〇〇〇3]弯曲成直角的半固化片的层叠体的角为被R倒角的形状。因此，当在平面状的半固化片的层叠体上，将弯曲成直角的半固化片的层叠体对称配置并对接时，在半固化片的层叠体间，截面会产生大致三角形的空隙。更具体而言，以与对称的R倒角对应的2个对称圆弧与直线围成的形状为截面形状的空隙，会在3个半固化片的层叠体间产生。
[0004]因此，在3个半固化片的层叠体间产生的空隙要用填料(填充材料)填充。一般而言，填料也作为半固化片的层叠体来准备，与其他半固化片的层叠体一同被加热硬化。以2 个对称圆弧与直线围成的形状为截面形状的棒状填料，称为条状填料—)。 通过成形将半固化片层叠为旋涡状的圆棒状原材料，来制作条状填料。
[0005]另外，在加热硬化前对半固化片的层叠体的成形，一般称为赋形，以与通过加热硬化进行的复合材料的成形相区别。因此，之后将对半固化片的层叠体的成形称作赋形。
[0006]作为现有的对半固化片的层叠体的赋形方法，一般为使用赋形用的成形型(赋型) 的方法。例如，公知有:在赋型上设置半固化片的层叠体并以真空压力赋形的方法;通过将注塑机的金属盖(模套)作为符合赋形后形状的赋型，将半固化片的层叠体挤压成形来进行赋形的方法;或将滚轮推压在半固化片的层叠体上进行赋形的方法等。
[0007]但是，用真空压力赋形的方法存在赋形时间长的问题。具体而言，用真空压力赋形的方法需要数小时到1天左右的赋形时间。另外，在将条状填料那样的棒状填料赋形时，必须准备能够进行填料整体赋形的赋型。此外，在使用注塑机进行赋形时，由于赋形的阻力大，因此需要大型设备用于抽出半固化片的层叠体。
[0008]另一方面，作为条状填料的赋形装置，也提出了用平行排列的2个滚轮推压棒状原材料的装置(例如参考专利文献1)。利用该装置，可以通过在圆柱状的滚轮与具有和条状填料的形状相配的凹槽的滚轮之间夹持并送出棒状原材料，来进行条状填料的赋形。
[0009]现有技术文献
[0010]专利文献[0〇11 ] 专利文献1:(日本)特开平4-299110号公报
[0012]然而，在使用滚轮进行条状填料的赋形时，虽然赋形的阻力比使用注塑机进行赋形时小，但存在难以以良好质量进行赋形的问题。因此，在使用滚轮进行条状填料的赋形后，有时需要通过在赋型上设置原材料并以真空压力进行赋形，来提高赋形质量。
【发明内容】
[0013]于是，本发明的目的在于能够更加简易地进行，像用于填堵在具有T形或I形等截面的半固化片的层叠体上产生的空隙的条状填料的赋形那样，以棒状半固化片为原料的赋形。
[0014]本发明实施方式涉及的复合材料赋形装置具有在层叠为棒状的半固化片的层叠体上以各异的角度负载压力的3个滚轮。
[0015]优选地，所述3个滚轮可以由以下部件构成:第一滚轮，其以第一轴为中心进行旋转;第二滚轮，其以相对于所述第一轴倾斜的第二轴为中心进行旋转；以及第三滚轮，其以第三轴为中心进行旋转，所述第三轴与所述第二轴关于垂直于所述第一轴的面对称，其中， 所述第一滚轮、所述第二滚轮、所述第三滚轮配置为使得，在所述第一滚轮、所述第二滚轮、 所述第三滚轮之间形成有与由2个线对称的圆弧和1条直线围成的条状填料的截面形状对应的空隙。
[0016]优选地，所述第一滚轮、所述第二滚轮、所述第三滚轮可以配置为使得所述第二轴相对于所述第一轴的倾斜角度为45度以上60度以下。
[0017]优选地，所述第一滚轮、所述第二滚轮、所述第三滚轮可以配置为使得所述第二轴相对于所述第一轴的倾斜角度为10度以上40度以下。
[0018]优选地，所述复合材料赋形装置还具有倾斜角度调节机构，用于改变所述第二轴相对于所述第一轴的倾斜角度。
[0019]优选地，所述3个滚轮可以构成为使得各自将无给油轴瓦作为支承件进行旋转。
[0020]优选地，所述3个滚轮中的至少一个的表面层可以以尼龙6,6或聚四氟乙烯为原材料而构成。
[0021]另外，本发明实施方式涉及的复合材料赋形方法为，使用以上所述的复合材料赋形装置进行层叠体的赋形。
[0022]另外，本发明实施方式涉及的复合材料赋形方法为，在层叠为棒状的半固化片的层叠体上，使用3个滚轮以各异的角度负载压力。【附图说明】
[0023]图1是本发明实施方式涉及的复合材料赋形装置的正面图；
[0024]图2是图1所示的复合材料赋形装置的立体图；
[0025]图3是表示作为图1所示的复合材料赋形装置的赋形对象的条状填料的形状的立体图；
[0026]图4是针对决定图1所示的第二轴及第三轴相对于第一轴的倾斜角度的方法进行说明的图；
[0027]图5是通过以图4所示的角度推压第一滚轮、第二滚轮及第三滚轮进行赋形的条状填料的截面图；
[0028]图6是表示改变第二滚轮及第三滚轮的倾斜角度的第一例的图；
[0029]图7是表示改变第二滚轮及第三滚轮的倾斜角度的第二例的图。
[0030]符号说明
[0031]1复合材料赋形装置
[0032]2A、2B、2C 滚轮[〇〇33]3旋转机构
[0034]4 支架
[0035]5A、5B、5C 支承件(軸受)
[0036]6 摇柄[〇〇37]7倾斜角度调节机构[〇〇38] 7A带柄螺栓
[0039]7B 台座(block)
[0040]AX1、AX2、AX3 轴【具体实施方式】[0041 ]下面参照附图，对本发明实施方式涉及的复合材料赋形装置及复合材料赋形方法进行说明。[〇〇42](构成及功能)[〇〇43]图1是本发明实施方式涉及的复合材料赋形装置的正面图，图2是图1所示的复合材料赋形装置的立体图，图3是表示图1所示的复合材料赋形装置产生的作为赋形对象的条状填料的形状的立体图。[〇〇44]复合材料赋形装置1以层叠为棒状的半固化片的层叠体为原材料，进行条状填料的赋形。在将弯曲成直角的2个半固化片的层叠体以对称配置并对接的状态设置在层叠为平板状或略微弯曲的板状的半固化片的层叠体上时会产生空隙，条状填料用于填堵该空隙。
[0045]因此，如图3所示，条状填料为以2个对称圆弧与直线围成的形状为截面形状的棒状填料。具体而言，条状填料具有以宽度为W、长度为L的矩形平面、截面为圆弧的第一曲面、 与第一曲面对称的第二曲面围成的形状。因此，条状填料的高度H为第一曲面与第二曲面的交线和矩形平面之间的距离。
[0046]作为条状填料的原材料，典型地使用通过将半固化片卷曲成旋涡状而制成的大致圆棒状的半固化片的层叠体。条状填料的赋形是在大致圆棒状的原材料上形成宽度为W、长度为L的平面、截面为圆弧的第一曲面及与第一曲面对称的第二曲面的成形加工。
[0047]复合材料赋形装置1具有在层叠为棒状的半固化片的层叠体上以各异的角度负载压力的3个滚轮2六、28、2(:，以及使3个滚轮24、28、2(:旋转的旋转机构3。3个滚轮24、28、2(:是分别用于赋形条状填料的1个平面和2个曲面的滚轮。因此，3个滚轮2A、2B、2C以互不平行的 3个轴AX1、AX2、AX3为中心旋转。即，第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮2A、2B、2C配置为，使得在第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮2A、2B、2C之间，形成有与由2个线对称的圆弧和1条直线围成的条状填料的截面形状对应的空隙。[〇〇48]更具体而言，第一滚轮2A以第一轴AX1为中心旋转。第二滚轮2B以相对于第一轴 AX1倾斜的第二轴AX2为中心旋转。第三滚轮2C以第三轴AX3为中心旋转，其中，第三轴AX3相对于第一轴AX1倾斜，且与第二轴AX2关于垂直于第一轴AX1的面对称。
[0049]第一滚轮2A用于赋形宽度为W、长度为L的平面。因此，可以将第一滚轮2A设为以水平方向的第一轴AX1为中心旋转的圆筒形滚轮。第二滚轮2B用于赋形与条状填料的一个R倒角对应的曲面。因此，可以将第二滚轮2B设为以圆周部分的半径为条状填料的R倒角的半径的圆盘状滚轮。第三滚轮2C用于赋形与条状填料的另一 R倒角对应的曲面。因此，与第二滚轮2B相同，也可以将第三滚轮2C设为以圆周部分的半径为条状填料的R倒角的半径的圆盘状滚轮。
[0050]不过，由于条状填料的R倒角为面对称，因此如上所述，第二滚轮2B的第二轴AX2与第三滚轮2C的第三轴AX3关于与第一轴AX1垂直的面相互对称。第二轴AX2及第三轴AX3相对于第一轴AX1的倾斜角度，关键是要定为适合条状填料赋形的角度。适合条状填料赋形的、 第二轴AX2及第三轴AX3的角度，可以由各种观点决定。[0051 ]作为第二轴AX2及第三轴AX3的各倾斜角度的第一决定方法，可以列举以在圆棒状原材料的3个面上尽可能均匀负载压力的方式决定各角度的方法。这种情况下，可以考虑以下的角度决定方法:在将条状填料的截面形状设为与等腰直角三角形近似时，夹着直角的两条边相对于底边的倾斜角度为± 45度，因此使第二轴AX2及第三轴AX3相对于第一轴AX1 也倾斜±45度。[〇〇52]或者，也可以考虑将第二轴AX2及第三轴AX3相对于第一轴AX1的倾斜角度定为使得分别通过第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮2A、2B、2C压缩的原材料的距离尽可能相等的方法。[〇〇53]图4是针对决定图1所示的第二轴AX2及第三轴AX3相对于第一轴AX1的倾斜角度的方法进行说明的图，图5是通过以图4所示的角度推压第一滚轮、第二滚轮及第三滚轮2A、 2B、2C进行赋形的条状填料的截面图。[〇〇54]如图4所示，考虑到与第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮2A、2B、2C相切的内切圆，则内切圆的中心到与各滚轮2A、2B、2C的切点的距离相等。因此，如果以连结内切圆的中心和与各滚轮2A、2B、2C的切点的各线段的角度，分别将各滚轮2A、2B、2C推到原材料上，则原材料的3个面被压缩的最大距离皆为压缩前的原材料半径与压缩后的原材料半径的差。所以，如图5所示，考虑的是原材料的3个面可以均匀地负载压缩力。[〇〇55]这种情况下，内切圆的半径设为R1，第一滚轮及第二滚轮2A、2B的前端半径和条状填料的R倒角的半径设为R2，则根据勾股定理，为(R1+R2)2 = R22+ (R2-R1)2，因此4R1 = R2的关系成立。因此，根据公式(1)，第一滚轮2A的表面与推压第二滚轮2B的方向所成的角度01 为 01 = 36.87度。
[0056] cos01 =R2/(R1+R2) =4R1/(R1+4R1) =4/5(公式 1)[〇〇57]设定相对于第一滚轮2A推压第二滚轮2B的角度01的测定方向为正方向，则同样地，第一滚轮2A的表面与推压第三滚轮2C的方向所成的角度02为02 = -36.87度。即，如果将第二滚轮2B的第二轴AX2相对于第一滚轮2A的第一轴AX1的倾斜角度设为-90度+36.87度 =-53.13度，将第三滚轮2(:的第三轴4乂3相对于第一滚轮24的第一轴4乂1的倾斜角度设为+ 53.13度，则可以使分别通过第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮2A、2B、2C压缩的原材料的最大距离相等。[〇〇58]实际上，由于会产生制造误差，因此只要将第二轴AX2及第三轴AX3相对于第一轴 AX1的各倾斜角度设计为相对于±53.13度在规定公差内的角度即可。
[0059]需要说明的是，即使填料的形状是截面不为线对称的形状，也可同样将第二轴AX2 及第三轴AX3相对于第一轴AX1的各倾斜角度设定为使得与第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮 2A、2B、2C相切的内切圆半径和压缩前的原材料半径的差为第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮 2A、2B、2C产生的最大压缩距离。
[0060]为了调查将条状填料的截面形状设为与等腰直角三角形近似并将第二轴AX2及第三轴AX3相对于第一轴AX1的倾斜角度设为± 45度的方法，和将第二轴AX2及第三轴AX3相对于第一轴AX1的倾斜角度设为± 53.13度以使第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮2A、2B、2C对原材料的最大压缩距离相同的方法中哪个比较妥当，实际将第二轴AX2及第三轴AX3相对于第一轴AX1的倾斜角度设为±30度、±45度及±60度，进行了条状填料的赋形试验。[0061 ] 结果证实，将第二轴AX2及第三轴AX3相对于第一轴AX1的倾斜角度设为± 60度时， 可以用最小的动力进行条状填料的赋形，且能够最均匀地将条状填料赋形。另外还证实，即使在将第二轴AX2及第三轴AX3相对于第一轴AX1的倾斜角度设为±45度的情况下，也能够以与用现有的真空压力进行赋形的方法同等的质量将条状填料赋形。[〇〇62]由以上赋形试验的结果可知，将第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮2A、2B、2C配置为使得第二轴AX2及第三轴AX3相对于第一轴AX1的倾斜角度为45度以上60度以下，换言之，将推压第二滚轮2B及第三滚轮2C的方向相对于第一滚轮2A的表面的角度01、02的绝对值设为30 度以上45度以下，从在原材料的3个面上均匀地负载压缩力的观点来看，是较为合适的。特别是，考虑将第二轴AX2及第三轴AX3相对于第一轴AX1的各倾斜角度设计为相对于±53.13 度在规定公差内的角度，即，将推压第二滚轮2B及第三滚轮2C的方向相对于第一滚轮2A的表面的角度9142设为±36.87度更为合适。[〇〇63]另一方面，赋形试验的结果证实，第二轴AX2及第三轴AX3相对于第一轴AX1的倾斜角度越小，通过第一滚轮2A赋形的条状填料的平坦下面的平坦度越良好。即，推压第二滚轮 2B及第三滚轮2C的角度01、02越接近垂直方向，越能提高条状填料的下面的平坦度。不过， 当推压第二滚轮2B及第三滚轮2C的角度01、02极端接近垂直方向时，条状填料内部的层的均匀性会下降。[〇〇64]因此，作为第二轴AX2及第三轴AX3的各倾斜角度的第二决定方法，从提高条状填料的下面的平坦度的观点出发，可以列举出将第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮2A、2B、2C配置为使得第二轴AX2及第三轴AX3相对于第一轴AX1的倾斜角度为10度以上40度以下的方法。 即，为了提高条状填料的下面的平坦度，将推压第二滚轮2B及第三滚轮2C的角度01、02的绝对值设为50度以上90度以下较为合适。
[0065]如上所述，取决于重视条状填料的内部的层的均匀性还是重视条状填料的下面的平坦度，第二轴AX2及第三轴AX3相对于第一轴AX1的倾斜角度的合适范围会有所变化。 [〇〇66]第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮2A、2B、2C的具体形状及尺寸可以根据条状填料的尺寸决定。例如，第二滚轮2B及第三滚轮2C的端部的半径可以分别设为条状填料的R倒角部分的半径。另外，第一滚轮2A的长度至少设为可以覆盖条状填料的下面的长度。[〇〇67]第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮2A、2B、2C的直径可以设为任意长度。不过，第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮2A、2B、2C的直径设得越长，各滚轮2A、2B、2C每旋转一次的原材料送入量便越长，因此可以增加原材料的送入速度。[〇〇68]第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮2A、2B、2C优选为相对于形成条状填料原材料的半固化片的层叠体具有离型性。实际上以聚氨酯、聚四氟乙烯及尼龙6,6为原材料确认离型性的结果证实:聚氨酯的离型性低，聚四氟乙烯及尼龙6,6的离型性良好。特别是，证实聚四氟乙烯的离型性最好。
[0069]因此，从确保与半固化片的离型性的观点出发，尼龙6,6或聚四氟乙烯适合作为滚轮2A、2B、2C的原材料。因此，3个滚轮2A、2B、2C中的至少一个的表面层优选为以尼龙6，6或聚四氟乙烯为原材料构成。需要说明的是，也可以不用具有离型性的原材料构成滚轮2A、 2B、2C的整体，而用具有离型性的尼龙6,6或聚四氟乙烯等的膜或条带覆盖滚轮2A、2B、2C的表面。尼龙是包含脂肪族结构的聚酰胺的总称，尼龙6,6是分子结构用{〇)-(〇12)4-(:0-1?-(012)6-順}11表不的尼龙。
[0070]旋转机构3是用于使第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮2A、2B、2C旋转的装置。因此，旋转机构3可以在支架4上设置用于承受第一滚轮2A的第一轴AX1的第一支承件5A、用于承受第二滚轮2B的第二轴AX2的第二支承件5B、以及用于承受第三滚轮2C的第三轴AX3的第三支承件5C而构成。
[0071]第一支承件5A具有在第一滚轮2A的两侧的两处承受从圆筒状的第一滚轮2A向两侧突出的第一轴AX1的结构。第二支承件5B及第三支承件5C具有分别以规定的倾斜角度承受圆板状的第二滚轮2B及第三滚轮2C的第二轴AX2及第三轴AX3的结构。
[0072]与轴承(<7!；^夕'')相比，优选使用无给油轴瓦，用于第一支承件5A、第二支承件 5B及第三支承件5C。即，3个滚轮2A、2B、2C优选构成为分别以无给油轴瓦为支承件进行旋转。这是因为，如果将无给油轴瓦用作支承件，可以避免使用不想使用的油来进行半固化片的赋形。而且，如果使用无给油轴瓦，可以无需进行上油作业。[〇〇73]旋转机构3还设置有摇柄6,用于向第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮2A、2B、2C中的至少一个附加旋转动力。图示的示例中，摇柄6与成为第一滚轮2A的旋转轴的水平方向的第一轴AX1连接。因此，转动摇柄6时，第一滚轮2A会以第一轴AX1为中心旋转。[〇〇74]在第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮2A、2B、2C之间的空隙夹持有原材料的状态下，通过第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮2A、2B、2C与原材料之间的摩擦力使第一滚轮2A旋转时第二滚轮及第三滚轮2B、2C也旋转。因此，当转动摇柄6时，可以在推压原材料的同时，使第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮2A、2B、2C旋转。由此，可以在层叠为棒状的半固化片的层叠体上， 使用3个滚轮2A、2B、2C以各异的角度负载压力。其结果，如图5所示，可以将层叠为棒状的半固化片的层叠体赋形。即，可以进行条状填料的赋形。[〇〇75]如上所述，第二滚轮2B及第三滚轮2C的合适的倾斜角度，根据重视条状填料的均匀性还是重视条状填料的下面的平坦度而有所不同。
[0076]因此，在复合材料赋形装置1上，可以设置倾斜角度调节机构7,用于改变第二轴 AX2及第三轴AX3相对于第一轴AX1的倾斜角度。在图示的示例中，在置换式的倾斜角度调节机构7上安装有第二支承件5B及第三支承件5C。
[0077]倾斜角度调节机构7可以由带柄螺栓7A和台座7B构成。台座7B可以用带柄螺栓7A 固定在支架4上。台座7B上形成有倾斜面，用于设置第二支承件5B及第三支承件5C。台座7B 上形成的倾斜面的倾斜角度为第二滚轮2B及第三滚轮2C的倾斜角度。因此，通过准备形成了倾斜角度不同的倾斜面的多个台座7B，可以改变第二滚轮2B及第三滚轮2C的倾斜角度。 [〇〇78]图6是表示改变第二滚轮2B及第三滚轮2C的倾斜角度的第一例的图，图7是表示改变第二滚轮2B及第三滚轮2C的倾斜角度的第二例的图。
[0079]如图6和图7所示，将形成了倾斜角度不同的倾斜面的台座7B固定于支架4,可以在台座7B上设置第二支承件5B及第三支承件5C。由此，可以将第二轴AX2及第三轴AX3设置在相对于台座7B的倾斜面垂直的方向。即，可以将第二滚轮2B及第三滚轮2C的倾斜角度设置为规定的角度。
[0080]需要说明的是，不限于图示的示例，也可以在复合材料赋形装置1上设置使连续可变成为可能的倾斜角度调节机构，以能够对第二滚轮2B及第三滚轮2C的倾斜角度进行微调。或者，也可以在复合材料赋形装置1上设置能够将第二滚轮2B及第三滚轮2C的倾斜角度间歇性地变为合适的倾斜角度的倾斜角度调节机构。
[0081]S卩，以上所述的复合材料赋形装置1及复合材料赋形方法为:以规定角度配置3个滚轮2A、2B、2C，通过用3个滚轮2A、2B、2C从3个不同的方向压缩原材料，来进行条状填料等半固化片的赋形。
[0082](效果)
[0083]因此，通过复合材料赋形装置1及复合材料赋形方法，可以用比现有技术更加简易的构成且短时间地进行高品质的半固化片的赋形。例如，通过使用具有与填料形状相符的特殊形状的2个滚轮仅在垂直方向上赋予位移来进行填料的赋形的现有方法无法获得足够的质量，有时需要利用真空压力进行赋形。与此相对，通过复合材料赋形装置1及复合材料赋形方法，由于能够使用3个滚轮2A、2B、2C从3个方向更加均匀地赋予压力，因此能够以足够的质量将填料赋形。所以，无需利用真空压力赋形。另外，也不需要注塑机等大型设备。 [〇〇84]另外，通过以压力更加均匀的角度将3个滚轮2A、2B、2C推压到原材料上，能够以更小的动力进行填料的赋形。这一点也通过改变滚轮2B、2C的角度的赋形试验得到了证实。
[0085]以上记载了特定的实施方式，但记载的实施方式仅仅是一例，并不用于限定发明的范围。本文记载的新方法及装置，可以通过其他各种方式来实现。另外，关于本文记载的方法及装置的方式，在不脱离发明要旨的范围内，可以进行各种省略、替换及变更。附属的权利要求书及其等同物，均包含各种方式及变形例，作为发明的范围及要旨所包含的要素。
【主权项】
1.一种复合材料赋形装置，包括3个滚轮，所述3个滚轮在层叠为棒状的半固化片的层 叠体上以各异的角度负载压力。2.根据权利要求1所述的复合材料赋形装置，其中，所述3个滚轮由以下部件构成:第一滚轮，其以第一轴为中心进行旋转；第二滚轮，其以相对于所述第一轴倾斜的第二轴为中心进行旋转；以及第三滚轮，其以第三轴为中心进行旋转，所述第三轴与所述第二轴关于垂直于所述第 一轴的面对称，其中，所述第一滚轮、所述第二滚轮、所述第三滚轮配置为使得，在所述第一滚轮、所述 第二滚轮、所述第三滚轮之间形成有与由2个线对称的圆弧和1条直线围成的条状填料的截 面形状对应的空隙。3.根据权利要求2所述的复合材料赋形装置，其中，所述第一滚轮、所述第二滚轮、所述 第三滚轮配置为使得所述第二轴相对于所述第一轴的倾斜角度为45度以上60度以下。4.根据权利要求2所述的复合材料赋形装置，其中，所述第一滚轮、所述第二滚轮、所述 第三滚轮配置为使得所述第二轴相对于所述第一轴的倾斜角度为10度以上40度以下。5.根据权利要求2?4中任一项所述的复合材料赋形装置，还具有倾斜角度调节机构， 用于改变所述第二轴相对于所述第一轴的倾斜角度。6.根据权利要求1?4中任一项所述的复合材料赋形装置，其中，所述3个滚轮构成为使 得各自将无给油轴瓦作为支承件进行旋转。7.根据权利要求1?4中任一项所述的复合材料赋形装置，其中，所述3个滚轮中的至少 一个的表面层以尼龙6,6或聚四氟乙烯为原材料而构成。8.—种复合材料赋形方法，使用权利要求1?7中任一项所述的复合材料赋形装置进行 所述层叠体的赋形。9.一种复合材料赋形方法，在层叠为棒状的半固化片的层叠体上，使用3个滚轮以各异 的角度负载压力。
【文档编号】B29C43/20GK105984061SQ201610154112
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年3月17日
【发明人】理塀敦
【申请人】富士重工业株式会社