一种用于手机壳件的自动装弹片机的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种用于手机壳件的自动装弹片机，属于手机加工设备技术领域，其包括工作台，以及分别设置在工作台上用于弹片输送的弹片送料装置、用于装夹手机壳件的装夹装置、用于将弹片吸取并安装在手机壳件上的吸料装置和用于将手机壳件上安装的弹片热熔定位的热熔装置。与现有技术相比，该用于手机壳件的自动装弹片机利用吸料装置和热熔装置将自弹片送料装置上吸取的弹片自动固定安装在手机壳件上，代替人工作业，实现自动化生产，定位准确，安装效率高，提高生产效率，同时降低制造成本和人工成本。
【专利说明】
一种用于手机壳件的自动装弹片机
技术领域
[0001]本发明涉及手机加工设备技术领域，特别是一种用于手机壳件的自动装弹片机。
【背景技术】
[0002]随着手机等移动便携设备的不断扩展，提升手机等移动便携设备产能的形式越来越严峻。在这种情况下，任何一些微小的生产因素，都会影响到整个手机等便携设备的生产效率。目前，手机贴弹片工艺仍然存在一些制约生产效率的因素。传统的安装方式是人工安装:人工夹取弹片，不仅浪费人力，而且效率低，容易作业疲劳。并且因为人员的流动性，新手作业容易装歪，漏装，不仅浪费弹片，而且生产效率低，浪费人力多，漏装弹片会产生客诉罚款，胶件报废。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本发明提供了一种用于手机壳件的自动装弹片机，该自动装弹片机可在手机壳件上自动装弹片，代替人工作业，实现自动化生产，定位准确，安装效率高。
[0004]本发明采用的技术方案为:
一种用于手机壳件的自动装弹片机，包括工作台，以及分别设置在工作台上用于弹片输送的弹片送料装置、用于装夹手机壳件的装夹装置、用于将弹片吸取并安装在手机壳件上的吸料装置和用于将手机壳件上安装的弹片热熔定位的热熔装置;弹片送料装置包括安装在工作台侧面用于释放卷装弹片料盘的弹片料带释放机构、与弹片料带释放机构对应的用于弹片料带输送的转轴和设置在工作台侧面与转轴对应用于回收弹片料带的塑料膜的回收轮;装夹装置包括至少一组装夹组件，每组装夹组件包括用于装夹手机壳件的夹具和用于驱动夹具水平运动的Y轴驱动机构;吸料装置包括至少一个用于吸取弹片并安装在手机壳件的吸头、用于驱动吸头上下运动的Zl轴驱动机构和用于驱动吸头水平运动的Xl轴驱动机构；热熔装置包括用于对手机壳件上的弹片热熔定位的热熔头、用于驱动热熔头上下运动的Z2轴驱动机构和用于驱动热熔头水平运动的X2轴驱动机构;工作台内部设有用于控制Y轴驱动机构、Zl轴驱动机构、Xl轴驱动机构、Z2轴驱动机构和X2轴驱动机构的中央控制处理器。
[0005]优选地，Y轴驱动机构包括设置在工作台上的Y轴和用于驱动夹具在Y轴上运动的Y轴驱动器，Y轴驱动器与中央控制处理器连接。
[0006]优选地，Zl轴驱动机构包括用于带动吸头上下滑动的吸料滑块、用于吸料滑块滑动的Zl轴和用于驱动吸料滑块沿Zl轴运动的Zl轴驱动器。
[0007]更优选地，Xl轴驱动机构包括吸料滑座、用于吸料滑座滑动的Xl轴、用于驱动吸料滑座沿Xl轴运动的Xl轴驱动器和设置在工作台上的吸料龙门立柱，Xl轴设置在吸料龙门立柱上，Xl轴处于Y轴上方且与Y轴垂直，Zl轴和Zl轴驱动器设置在吸料滑座上;Xl轴驱动器和Zl轴驱动器分别与中央控制处理器连接。
[0008]优选地，Z2轴驱动机构包括用于带动热熔头上下滑动的热熔滑块、用于热熔滑块滑动的Z2轴和用于驱动热熔滑块沿Z2轴运动的Z2轴驱动器。
[0009]更优选地，X2轴驱动机构包括热熔滑座、用于热熔滑座滑动的X2轴、用于驱动热熔滑座沿X2轴运动的X2轴驱动器和设置在工作台上的热熔龙门立柱，X2轴设置在热熔龙门立柱上，X2轴处于Y轴上方且与Y轴垂直，Z2轴和Z2轴驱动器设置在热熔滑座上;X2轴驱动器和Z2轴驱动器分别与中央控制处理器连接。
[0010]优选地，工作台上还设有用于输送控制命令的控制面板，控制面板与中央控制处理器连接。
[0011]与现有技术相比，本发明的有益效果在于:本发明提供了一种用于手机壳件的自动装弹片机，该自动装弹片机利用吸料装置和热熔装置将自弹片送料装置上吸取的弹片自动固定安装在手机壳件上，代替人工作业，实现自动化生产，定位准确，安装效率高，提高生产效率，同时降低制造成本和人工成本。
【附图说明】
[0012]图1为本发明提供的一种用于手机壳件的自动装弹片机的立体图；
图2为本发明提供的一种用于手机壳件的自动装弹片机中装夹装置的示意图；
图3为本发明提供的一种用于手机壳件的自动装弹片机中吸料装置的示意图；
图4为本发明提供的一种用于手机壳件的自动装弹片机中热熔装置的示意图。
【具体实施方式】
[0013]根据附图对本发明提供的优选实施方式做具体说明。
[0014]图1至图4，为本发明提供的一种用于手机壳件的自动装弹片机的优选实施方式。如图1至图4所示，该自动装弹片机包括包括工作台10，以及分别设置在工作台10上用于弹片输送的弹片送料装置20、用于装夹手机壳件的装夹装置30、用于将弹片吸取并安装在手机壳件上的吸料装置40和用于将手机壳件上安装的弹片热熔定位的热熔装置50，装夹装置30对手机壳件进行装夹定位，吸料装置40自弹片送料装置20上吸取弹片安放在手机壳件上，然后在用热熔装置50对弹片在手机壳件上热熔定位。
[0015]弹片送料装置20包括安装在工作台10侧面用于释放卷装弹片料盘的弹片料带释放机构21、与弹片料带释放机构21对应的用于弹片料带输送的转轴22和设置在工作台10侧面与转轴22对应用于回收弹片料带的塑料膜的回收轮23，卷装弹片料盘经弹片料带释放机构21释放至转轴22过程中，回收轮23将释放出来的卷装弹片料带上的塑料薄膜进行卷装回收，当弹片输送至转轴22上时，吸料装置40下降吸取弹片。
[0016]如图2所示，装夹装置30包括至少一组装夹组件31，每组装夹组件31包括用于装夹手机壳件的夹具311和用于驱动夹具311水平运动的Y轴驱动机构3123轴驱动机构312包括设置在工作台10上的Y轴3121和用于驱动夹具311在Y轴3121上运动的Y轴驱动器3122，在夹具311上装夹有手机壳件后，Y轴驱动器3122驱动夹具311沿着Y轴运动至吸料装置40下方，吸料装置40将弹片安放至手机壳件上，然后Y轴驱动器3122驱动夹具311返回至装夹位置进行校位，校位完成后，Y轴驱动器3122再驱动夹具311移动至热熔装置50下方进行热熔，热熔完成后，最后返回至装夹位置取下手机壳件。
[0017]如图1和图3所示，吸料装置40包括至少一个用于吸取弹片并安装在手机壳件的吸头41、用于驱动吸头41上下运动的Zl轴驱动机构42和用于驱动吸头41水平运动的Xl轴驱动机构4321轴驱动机构42包括用于带动吸头41上下滑动的吸料滑块421、用于吸料滑块421滑动的Zl轴422和用于驱动吸料滑块421沿Zl轴422运动的Zl轴驱动器423 ;X1轴驱动机构43包括吸料滑座431、用于吸料滑座431滑动的Xl轴432、用于驱动吸料滑座431沿Xl轴432运动的Xl轴驱动器433和设置在工作台10上的吸料龙门立柱434，X1轴432设置在吸料龙门立柱434上，Xl轴432处于Y轴3121上方且与Y轴3121垂直，Zl轴422和Zl轴驱动器423设置在吸料滑座431上；在吸取弹片时，吸料装置40首先采用Xl轴驱动器433驱动吸料滑座431沿Xl轴432滑动至弹片的正上方，然后利用Zl轴驱动器423将带有吸头41的吸料滑块421沿Zl轴下移吸取弹片，吸取弹片后沿Zl轴上移带有弹片的吸头41，驱动吸料滑座431沿Xl轴432滑动至装有手机壳件的夹具311上方，将带有吸头41的吸料滑块421沿Zl轴422下移安装在手机壳件上。
[0018]如图1和图4所示，热熔装置50包括用于对手机壳件上的弹片热熔定位的热熔头
51、用于驱动热熔头51上下运动的Z2轴驱动机构52和用于驱动热熔头51水平运动的X2轴驱动机构5322轴驱动机构52包括用于带动热熔头51上下滑动的热熔滑块521、用于热熔滑块521滑动的Z2轴522和用于驱动热熔滑块521沿Z2轴运动的Z2轴驱动器52342轴驱动机构53包括热熔滑座531、用于热熔滑座531滑动的X2轴532、用于驱动热熔滑座531沿X2轴532运动的X2轴驱动器533和设置在工作台1上的热熔龙门立柱534，X2轴532设置在热熔龙门立柱534上，X2轴532处于Y轴3121上方且与Y轴3121垂直，Z2轴522和Z2轴驱动器523设置在热熔滑座531上，在校位后装有手机壳件的夹具311沿Y轴滑动至热熔装置50下方，X2轴驱动器驱动热熔滑座531沿X2轴滑动至夹具311正上方，Z2轴驱动器523驱动器驱动带热熔头51的热熔滑块521沿Z2轴下移对手机壳件上的弹片热熔定位。
[0019]工作台10内部设有用于控制Y轴驱动机构312、Z1轴驱动机构42、X1轴驱动机构43、Z2轴驱动机构52和X2轴驱动机构53的中央控制处理器(图中未显示XY轴驱动器3122、X1轴驱动器433、Z1轴驱动器423、X2轴驱动器533和Z2轴驱动器523都与中央控制处理器连接，这样实现自动化控制，节省人力成本。
[0020]工作台10上还设有用于输送控制命令的控制面板11，控制面板11与中央控制处理器连接，通过在控制面板11上输入控制命令，经中央控制处理器，可对Y轴驱动机构312、Z1轴驱动机构42、X1轴驱动机构43、Z2轴驱动机构52和X2轴驱动机构53发出指示命令。
[0021]该自动装弹片机的工作过程:I)经控制面板11输入控制命令，将卷装弹片带装入弹片送料装置20，回收轮23将释放出来的卷装弹片料带上的塑料薄膜进行卷装回收；2)在夹具311上装夹手机壳件，Y轴驱动器3122驱动夹具311沿着Y轴运动至吸料装置40下方;3)Xl轴驱动器433驱动吸料滑座431沿Xl轴432滑动至弹片的正上方，Zl轴驱动器423将带有吸头41的吸料滑块421沿Zl轴下移吸取弹片，吸取弹片后沿Zl轴上移带有弹片的吸头41，驱动吸料滑座431沿Xl轴432滑动至装有手机壳件的夹具311上方，将带有吸头41的吸料滑块421沿Zl轴下移安装在手机壳件上，在吸料滑块421沿Zl轴上移;4)Y轴驱动器3122驱动夹具311返回至装夹位置进行校位，校位完成后，Y轴驱动器3122再驱动夹具311移动至热熔装置50下方;5)Χ2轴驱动器533驱动热熔滑座531沿Χ2轴滑动至夹具311正上方，Ζ2轴驱动器523驱动器驱动带热熔头51的热熔滑块521沿Ζ2轴下移对手机壳件上的弹片热熔定位。
[0022]综上所述，本发明的技术方案可以充分有效的实现上述发明目的，且本发明的结构及功能原理都已经在实施例中得到充分的验证，能达到预期的功效及目的，在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对发明的实施例做出多种变更或修改。因此，本发明包括一切在专利申请范围中所提到范围内的所有替换内容，任何在本发明申请专利范围内所作的等效变化，皆属本案申请的专利范围之内。
【主权项】
1.一种用于手机壳件的自动装弹片机，其特征在于，包括工作台，以及分别设置在工作台上用于弹片输送的弹片送料装置、用于装夹手机壳件的装夹装置、用于将弹片吸取并安装在手机壳件上的吸料装置和用于将手机壳件上安装的弹片热熔定位的热熔装置;弹片送料装置包括安装在工作台侧面用于释放卷装弹片料盘的弹片料带释放机构、与弹片料带释放机构对应的用于弹片料带输送的转轴和设置在工作台侧面与转轴对应用于回收弹片料带的塑料膜的回收轮;装夹装置包括至少一组装夹组件，每组装夹组件包括用于装夹手机壳件的夹具和用于驱动夹具水平运动的Y轴驱动机构；吸料装置包括至少一个用于吸取弹片并安装在手机壳件的吸头、用于驱动吸头上下运动的Zl轴驱动机构和用于驱动吸头水平运动的Xl轴驱动机构;热熔装置包括用于对手机壳件上的弹片热熔定位的热熔头、用于驱动热熔头上下运动的Z2轴驱动机构和用于驱动热熔头水平运动的X2轴驱动机构;工作台内部设有用于控制Y轴驱动机构、Zl轴驱动机构、Xl轴驱动机构、Z2轴驱动机构和X2轴驱动机构的中央控制处理器。2.根据权利要求1所述的用于手机壳件的自动装弹片机，其特征在于:自动装弹片机Y轴驱动机构包括设置在工作台上的Y轴和用于驱动夹具在Y轴上运动的Y轴驱动器，Y轴驱动器与中央控制处理器连接。3.根据权利要求2所述的用于手机壳件的自动装弹片机，其特征在于:Z1轴驱动机构包括用于带动吸头上下滑动的吸料滑块、用于吸料滑块滑动的Zl轴和用于驱动吸料滑块沿Zl轴运动的Zl轴驱动器。4.根据权利要求3所述的用于手机壳件的自动装弹片机，其特征在于:X1轴驱动机构包括吸料滑座、用于吸料滑座滑动的Xl轴、用于驱动吸料滑座沿Xl轴运动的Xl轴驱动器和设置在工作台上的吸料龙门立柱，Xl轴设置在吸料龙门立柱上，Xl轴处于Y轴上方且与Y轴垂直，Zl轴和Zl轴驱动器设置在吸料滑座上;Xl轴驱动器和Zl轴驱动器分别与中央控制处理器连接。5.根据权利要求2所述的用于手机壳件的自动装弹片机，其特征在于:Z2轴驱动机构包括用于带动热熔头上下滑动的热熔滑块、用于热熔滑块滑动的Z2轴和用于驱动热熔滑块沿Z2轴运动的Z2轴驱动器。6.根据权利要求5所述的用于手机壳件的自动装弹片机，其特征在于:X2轴驱动机构包括热熔滑座、用于热熔滑座滑动的X2轴、用于驱动热熔滑座沿X2轴运动的X2轴驱动器和设置在工作台上的热熔龙门立柱，X2轴设置在热熔龙门立柱上，X2轴处于Y轴上方且与Y轴垂直，Z2轴和Z2轴驱动器设置在热熔滑座上;X2轴驱动器和Z2轴驱动器分别与中央控制处理器连接。7.根据权利要求1所述的用于手机壳件的自动装弹片机，其特征在于:工作台上还设有用于输送控制命令的控制面板，控制面板与中央控制处理器连接。
【文档编号】B29C65/40GK106003699SQ201610538024
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月11日
【发明人】曹云
【申请人】广东东方亮彩精密技术有限公司