一种直线机械臂3d打印机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种直线机械臂3D打印机，包括工作主体、固定底座和机箱，所述固定底座上方安装有X轴滑轨，所述X轴滑轨上通过活动固件固定有两根Z轴滑杆，且两Z轴滑杆的上端安装有工作主体，所述工作主体内部的上端固定有机箱，机箱的内部安装有信息处理装置，所述信息处理装置的一侧安装有PLC电控单元，所述PLC电控单元的上方安装有动力装置，所述工作主体的底部设有出料口，且出料口通过橡胶软管与出料口下方的加热装置连接，所述加热装置的底部安装有喷头，喷头上安装有喷嘴，所述工作主体下方两Z轴滑杆之间通过活动环安装有Y轴滑杆，且喷头固定在Y轴滑杆上。本发明采用智能化控制技术，使用简单、工作效率高。
【专利说明】
一种直线机械臂3D打印机
技术领域
[0001]本发明涉及3D打印设备技术领域，具体为一种直线机械臂3D打印机。
【背景技术】
[0002]三维打印，即快速成形技术的一种，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，过去其常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，现正逐渐用于一些产品的直接制造，特别是一些高价值应用，已经有使用这种技术打印而成的零部件，“三维打印”意味着这项技术的普及，三维打印通常是采用数字技术材料打印机来实现，这种打印机的产量以及销量在二十一世纪以来就已经得到了极大的增长，其价格也正逐年下降，但是现有的高质量、大型3D打印设备还比较昂贵，普通的3D打印设备虽然价格较便宜，但是打印精度低，难以满足人们的需求。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种直线机械臂3D打印机，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:一种直线机械臂3D打印机，包括工作主体、固定底座和机箱，所述固定底座上方安装有X轴滑轨，所述X轴滑轨上通过活动固件固定有两根Z轴滑杆，且两Z轴滑杆的上端安装有工作主体，所述工作主体内部的上端固定有机箱，机箱的内部安装有信息处理装置，所述信息处理装置的一侧安装有PLC电控单元，所述PLC电控单元的上方安装有动力装置，且动力装置通过导线与PLC电控单元电连接，所述工作主体的底部设有出料口，且出料口通过橡胶软管与出料口下方的加热装置连接，所述加热装置的底部安装有喷头，喷头上安装有喷嘴，所述工作主体下方两Z轴滑杆之间通过活动环安装有Y轴滑杆，且喷头固定在Y轴滑杆上。
[0005]进一步，所述工作主体的外表面的一端安装有操控面板，工作主体的外表面的另一端安装有散热装置。
[0006]进一步，所述机箱的底部安装有无线信号收发装置，且无线信号收发装置与信息处理装置电性连接。
[0007]进一步，所述喷头的一侧通过连接件安装有定位装置。
[0008]与现有技术相比，本发明的有益效果是:本发明直线机械臂3D打印机，采用智能化控制技术，安装有定位装置和信息处理装置，可以通过定位装置对工作空间进行X\Y\Z三轴定位，并且可以通过信息处理装置将待加工的图形信息转换成工作空间内的点信息，以此控制喷头活动，安装有无线信号收发装置，可以将机器的工作信息发送至远程控制中心，并且可以直接进行远程传递任务，控制机器工作，提高了机器的工作质量和工作效率，安装有操控面板，使用者可以根据不同的需要对机器进行不同的设定，使用简单，操作便利。
【附图说明】
[0009]图1为本发明一种直线机械臂3D打印机结构图；
[0010]图2为本发明喷头结构图；
[0011]图3为本实用固定Z轴滑杆结构图。
[0012]图中:1-操控面板;2-工作主体;3-Y轴滑杆;4-活动环;5-Z轴滑杆;6_固定底座;7_散热装置;8-信息处理装置;9-PLC电控单元；10-动力装置；11-无线信号收发装置；12-机箱；13-出料口； 14-橡胶软管；15-喷嘴；16-加热装置；17-喷头；18-定位装置;19-活动固件；20-X轴滑轨。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0014]请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例:一种直线机械臂3D打印机，包括工作主体2、固定底座6和机箱12，固定底座6上方安装有X轴滑轨20，所述X轴滑轨20上通过活动固件19固定有两根Z轴滑杆5，且两Z轴滑杆5的上端安装有工作主体2，工作主体2的外表面的一端安装有操控面板I，工作主体2的外表面的另一端安装有散热装置7，工作主体2内部的上端固定有机箱12，机箱12的内部安装有信息处理装置8，机箱12的底部安装有无线信号收发装置11，且无线信号收发装置11与信息处理装置8电性连接，信息处理装置8的一侧安装有PLC电控单元9，PLC电控单元9的上方安装有动力装置10，且动力装置10通过导线与PLC电控单元9电连接，工作主体2的底部设有出料口 13，且出料口 13通过橡胶软管14与出料口 13下方的加热装置16连接，加热装置16的底部安装有喷头17，喷头17的一侧安装有定位装置18，喷头17上安装有喷嘴15，工作主体2下方两Z轴滑杆5之间通过活动环4安装有Y轴滑杆3，且喷头17固定在Y轴滑杆3上。
[0015]具体使用方式:本发明工作中，使用者通过无线信号收发装置11或者直接通过操控面板I将所需加工的物体的图纸发送给打印机，信息处理装置8对图纸信息进行处理，并将其装换成工作空间内的点信息，然后PLC电控单元9控制机器开始进行打印工作，定位装置18根据信息处理装置8提供的数据，智能的进行点的定位，然后PLC电控单元9根据定位装置18提供的定位信息智能的控制活动固件19在X轴滑轨20上移动，同时活动环4在Z轴滑杆5上移动，喷头17在Y轴滑杆3上移动，进行三维空间内的定位，定位完成后，PLC电控单元9控制出料口 13打开，原料通过橡胶软管14进入加热装置16，加热装置16将原料加热融化，进入喷头17，最后由喷嘴15喷出，进行工作，工作完成。
[0016]对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
【主权项】
1.一种直线机械臂3D打印机，包括工作主体(2)、固定底座(6)和机箱(12)，其特征在于:所述固定底座(6)上方安装有X轴滑轨(20)，所述X轴滑轨(20)上通过活动固件(19)固定有两根Z轴滑杆(5)，且两Z轴滑杆(5)的上端安装有工作主体(2)，所述工作主体(2)内部的上端固定有机箱(12)，机箱(12)的内部安装有信息处理装置(8)，所述信息处理装置(8)的一侧安装有PLC电控单元(9)，所述PLC电控单元(9)的上方安装有动力装置(10)，且动力装置(10)通过导线与PLC电控单元(9)电连接，所述工作主体(2)的底部设有出料口(13)，且出料口(13)通过橡胶软管(14)与出料口(I3)下方的加热装置(16)连接，所述加热装置(16)的底部安装有喷头(17)，喷头(17)上安装有喷嘴(15)，所述工作主体(2)下方两Z轴滑杆(5)之间通过活动环(4)安装有Y轴滑杆(3)，且喷头(17)固定在Y轴滑杆(3)上。2.根据权利要求1所述的一种直线机械臂3D打印机，其特征在于:所述工作主体(2)的外表面的一端安装有操控面板(I)，工作主体(2)的外表面的另一端安装有散热装置(7)。3.根据权利要求1所述的一种直线机械臂3D打印机，其特征在于:所述机箱(12)的底部安装有无线信号收发装置(11)，且无线信号收发装置(11)与信息处理装置(8)电性连接。4.根据权利要求1所述的一种直线机械臂3D打印机，其特征在于:所述喷头(17)的一侧安装有定位装置(18)。
【文档编号】B29C67/00GK106003739SQ201610653549
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年8月10日
【发明人】刘友波
【申请人】成都恒胜达科技有限公司