一种用于马达的机械手治具的制作方法
【专利摘要】本发明系提供一种用于马达的机械手治具，能够有效提高对马达部件的取料定位效率。本发明包含有治具架板，治具架板上设有取料定位装置，取料定位装置包含轴芯输运机构、外壳输运机构和成件吸取机构。本发明能够有效提高马达部件取料定位的效率，不但取代了原先的人工操作，更解决了使用多个功能单一的机械手导致效率低下、成本高昂的问题，大大提高了各个取料定位动作的连贯性，取料能力强、定位准确，降低成本且生产效率高。
【专利说明】
一种用于马达的机械手治具
技术领域
[0001]本发明涉及机械手，特别是一种用于马达的机械手治具。
【背景技术】
[0002]马达通过注塑成型，而在马达注塑成型之前需要将马达壳和马达轴芯预先放置到成型模具中，并且在注塑完成后，将成品取下送至预定位置。现有技术中，一般都需要采用多组机械手来完成，先采用针对马达壳的机械手嵌入马达壳，在采用针对马达轴芯的机械手嵌入马达轴芯，最后在注塑完成后，再采用另一个成件机械手取成件，这样使用多套机械手设备完成生产任务，不但成本高，而且工序复杂、耗时长、效率低。
【发明内容】
[0003]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种用于马达的机械手治具，该机械手治具能够有效提高对马达部件的取料定位效率。
[0004]为解决现有技术问题，本发明公开一种用于马达的机械手治具，包含有治具架板，治具架板上设有取料定位装置，取料定位装置包含轴芯输运机构、外壳输运机构和成件吸取机构。
[0005]进一步地:治具架板上设有感应器，感应器连接感应器气缸。
[0006]进一步地:轴芯输运机构包含有储芯座，储芯座内设有储芯盒，储芯盒一端设有储芯口，储芯盒的另一端设有顶出杆，顶出杆连接第一顶出气缸，与顶出杆垂直的方向设有穿过储芯盒的顶针，顶针连接顶针气缸。
[0007]进一步地:外壳输运机构包含有取壳座，取壳座上设有顶出板，顶出板两侧分别设有第一夹紧臂和第二夹紧臂，顶出板连接第二顶出气缸，第一夹紧臂和第二夹紧臂同时连接夹紧气缸。
[0008]进一步地:成件吸取机构包含有吸料杆，吸料杆一端连接硅胶吸盘，吸料杆另一端连接吸料气缸，硅胶吸盘中心设有真空吸气孔，硅胶吸盘靠近吸料杆的一端连接两根吸气管。
[0009]本发明的有益效果为:本发明一种用于马达的机械手治具能够有效提高马达部件取料定位的效率，不但取代了原先的人工操作，更解决了使用多个功能单一的机械手导致效率低下、成本高昂的问题，大大提高了各个取料定位动作的连贯性，取料能力强、定位准确，降低成本且生产效率高。
【附图说明】
[0010]图1为本发明的左视立体图；
[0011]图2为本发明的右视立体图；
[0012]图3为本发明轴芯运输机构的放大图。
【具体实施方式】
[0013]为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与【具体实施方式】对本发明作进一步详细描述。
[0014]请参阅图1至图3:
[0015]—种用于马达的机械手治具，包含有治具架板10，为提高取料定位的效率，治具架板10上设有取料定位装置，取料定位装置包含轴芯输运机构30、外壳输运机构20和成件吸取机构40 ο取料定位装置可设有若干套，可以实现同时对多组材料进行操作，通过几个取料机构的配合，可以实现连贯的取料定位动作，大大提高效率。
[0016]为了检测机械手治具与对接平台的距离，治具架板10上设有感应器50，感应器50连接感应器气缸51。感应器气缸51用于调节感应器50与治具架板10之间的位置关系，感应器50检测机械手治具与对接平台之间的距离并将信息反馈到控制系统，使机械手到达预期的位置停止移动。
[0017]为了能够对细长的马达轴芯进行抓取、出料的操作，轴芯运输装置30包含有储芯座31，储芯座31内设有储芯盒32，储芯盒32—端设有储芯口 321，储芯盒32的另一端设有顶出杆341，顶出杆341连接第一顶出气缸34，与顶出杆341垂直的方向设有穿过储芯盒32的顶针331，顶针331连接顶针气缸33。轴芯通过储芯口 321进入储芯盒32，顶针气缸33带动顶针331从两侧顶住轴芯，防止轴芯掉落，到达指定位置后，顶针331松开轴芯，第一顶出气缸34带动顶出杆341将轴芯顶出。
[0018]为实现马达外壳取料、出料动作更流畅，外壳输运装置20包含有取壳座21，取壳座21上设有顶出板22，顶出板22两侧分别设有第一夹紧臂23和第二夹紧臂24，顶出板22连接第二顶出气缸26，第一夹紧臂23和第二夹紧臂24同时连接夹紧气缸25。夹紧气缸25控制两夹紧臂将马达壳夹紧，到达指定位置后，松开两夹紧臂，第二顶出气缸26控制顶出板22将马达壳顶出。
[0019]为使成件马达的抓取更加简单方便，成件吸取装置40包含有吸料杆41，吸料杆41一端连接硅胶吸盘42，吸料杆41另一端连接吸料气缸43，硅胶吸盘42中心设有真空吸气孔421，硅胶吸盘42靠近吸料杆41的一端连接两根吸气管44。吸料气缸43控制硅胶吸盘42紧贴成件马达，通过真空吸气孔421将硅胶吸盘42内部抽取到真空吸气成件马达，到达指定位置后，吸气管44吸气调整硅胶吸盘42内外的气压差，硅胶吸盘42松开成件马达并将其送出。
[0020]以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种用于马达的机械手治具，包含有治具架板(10)，其特征在于，所述治具架板(10)上设有取料定位装置，取料定位装置包含轴芯输运机构(30)、外壳输运机构(20)和成件吸取机构(40)。2.根据权利要求1所述的一种用于马达的机械手治具，其特征在于，所述治具架板(10)上设有感应器(50)，感应器(50)连接感应器气缸(51)。3.根据权利要求1所述的一种用于马达的机械手治具，其特征在于，所述轴芯输运机构(30)包含有储芯座(31)，储芯座(31)内设有储芯盒(32)，储芯盒(32) —端设有储芯口(321)，储芯盒(32)的另一端设有顶出杆(341)，顶出杆(341)连接第一顶出气缸(34)，与顶出杆(341)垂直的方向设有穿过储芯盒(32)的顶针(331)，顶针(331)连接顶针气缸(33)。4.根据权利要求1所述的一种用于马达的机械手治具，其特征在于，所述外壳输运机构(20)包含有取壳座(21)，取壳座(21)上设有顶出板(22)，顶出板(22)两侧分别设有第一夹紧臂(23)和第二夹紧臂(24)，顶出板(22)连接第二顶出气缸(26)，第一夹紧臂(23)和第二夹紧臂(24)同时连接夹紧气缸(25)。5.根据权利要求1所述的一种用于马达的机械手治具，其特征在于，所述成件吸取机构(40)包含有吸料杆(41)，吸料杆(41) 一端连接硅胶吸盘(42),吸料杆(41)另一端连接吸料气缸(43)，硅胶吸盘(42)中心设有真空吸气孔(421)，硅胶吸盘(42)靠近吸料杆(41)的一端连接两根吸气管(44)。
【文档编号】B25J15/06GK106042266SQ201610532566
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月6日
【发明人】蔡国权, 夏建勇
【申请人】东莞市阳腾自动化科技有限公司