一种精密输液器的自动装配设备的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种精密输液器的装配设备，特别是一种精密输液器的自动装配设备，其主要由完成过滤器、进液导管和/或输液导管自动上料的上料部分以及自动完成过滤器与进液导管和/或输液导管自动组装的组装及下料部分组成。其解决了“提升精密输液器的生产加工效率”的技术问题，其在完成整个精密输液器上过滤器与进液导管或输液导管完成插接装配过程中无需人员手动操作，自动化程度高，加工装配生产效率高；同时，相比较组装人员在长时间工作情况下易产生疲劳，其操作易变形等问题，自动化设备具备能够在长时间高强度环境下，高效、稳定持续性工作的优点；最后，本申请中所提供的一种有效地解决了精密输液器的自动装配设备还有效地解决了企业人工劳动成本输出高的经济问题。
【专利说明】
一种精密输液器的自动装配设备
技术领域
[0001]本发明涉及一种精密输液器的装配设备，特别是一种精密输液器的自动装配设备。
【背景技术】
[0002]目前，输液疗法作为补充体液的重要手段及提供体内多种营养成分的有效措施，是临床治疗用药的必要手段。但是多年以来，在临床治疗中，输液一直面临着潜在的危险，即血液污染，静脉中的不溶性微粒严重危险人类的健康。
[0003]在使用普通过滤的输液器输液过程中，药物中的不溶性微粒在输液的同时进入人体内部，当这种不溶性微粒达到一定量时，很容易诱发心脑血管疾病和肺动脉栓塞，轻者可能引起血液循环障碍，重者导致器官坏死，严重危机生命。因此，对不溶性微粒的控制已经成为世界医疗护理普遍重视的课题。
[0004]针对以上问题，应当对药物生产环节进行严格的控制，规范输液器具和注射器具的生产和质量，但最安全简单且有效的方法是采用终端过滤。
[0005]目前，临床上在对疾病医疗的点滴输液过程中，广泛采用具有终端过滤功能的输液器。例如专利号为201310016443.5已授权公告中国发明专利文献中所提供的一种输液器，其结构中包括了一个用于输液器精密过滤的过滤器，该过滤器的进液流道与一进液导管连通，其出液流道则与一输液导管连通。
[0006]目前，上述结构输液器的生产装配过程中，过滤器的进液流道与进液导管以及出液流道与输液导管的插接操作均由组装人员通过手动完成，因此存在生产装配效率相对低下的弊端。同时，组装人员在长时间工作情况下易产生疲劳，其操作易变形，会影响输液器的装配效果，例如过滤器的进液流道与进液导管两者以及出液流道与输液导管两者的插接到位率。还有，就是考虑到现阶段社会环境中人工劳动成本的不断提升，上述传统的输液器生产装配方式显然已经不适应国家所推广的现代自动化工业生产加工的要求。
【发明内容】
[0007]本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种精密输液器的自动装配设备。
[0008]为了实现上述目的，本发明所设计的一种精密输液器的自动装配设备，其主要由上料部分和组装及下料部分组成，其中的上料部分包括了:
至少一组的振动式上料装置；
一个排料及平送装置，排料及平送装置包括了一个平送底板;N个在平送底板上沿着空间水平方向上一字间隔排列的第一限位块及第二限位块，N多I，其中的第一限位块与第二限位块相互交错分布，且每相邻一组的第一限位块与第二限位块共同形成一个用于输送过滤器的平送及排料通道，且至少在第一限位块或第二限位块上设有一个对平送及排料通道的开口进行遮挡，避免平送及排料通道内的过滤器脱出的第一压板，每个平送及排料通道的一侧端口均对接至振动式出料装置的出料口上，其另一侧端口外侧均设有固定至平送底板上的一个第三限位块与一个第四限位块，每组第三限位块与第四限位块之间均形成与对应的平送及排料通道相对接的待取料位;一个对N个的待取料位进行统一阻挡的前挡板，在前挡板上设有在空间水平方向上直线排布的一个滑轨，在滑轨上活动连接有一个连接板，在连接板上固定有N个与前述的待取料位进行一一对应，且能够对待取料位的开口进行遮挡，避免待取料位内的过滤器脱出的第二压板，且前述中每相邻两组待取料位之间的间隙要大于第二压板的宽度；以及，一个通过连杆驱动连接板在前挡板的滑轨上作往复直线运动的第一气缸；
一个取料装置，取料装置包括了一个设有第一安装平面的第一支撑架;一组固定在第一支撑架上用于摆放过滤器的第一治具装置;一组在第一支撑架的第一安装平面上能够往复移动的第一滑台机构；一组连接至第一滑台机构上且随同该第一滑台机构运动，用于将前述中待取料位的过滤器移送至第一治具装置后自行复位的取料机械手组件；以及，一组连接至第一滑台机构上随同该第一滑台机构运动，用于将第一治具装置上的过滤器移送至后述中的第二治具装置后自行复位的第一上料机械手组件；
一个平移装置，平移装置包括了一个设有平移底板的第二支撑架;一组在第二支撑架的平移底板上能够往复移动的第二滑台机构;一组连接至第二滑台机构上且随同该第二滑台机构运动，且用于摆放过滤器的第二治具装置及第三治具装置；
以及，一个用于将进液导管或输液导管输送至后述中的组装单元的输送装置；
前述中的组装及下料部分，其包括了一个组装单元，组装单元包括了一个设有第二安装平面的第三支撑架;一组在第三支撑架的第二安装平面上能够升降的第三滑台机构；一组活动连接至第三滑台机构上且随同该第三滑台机构运动，且用于将前述中输送装置上的进液导管或输液导管移送至第二治具装置的单侧，且保持夹持状态直至过滤器与进液导管或输液导管组装完成后自行复位的第二上料机械手组件;一组连接至第三滑台机构上且随同该第三滑台机构运动，且用于夹持位于第二治具装置上的过滤器与对应进液导管或输液导管完成组装，并将组装完成后的过滤器与进液导管或输液导管的装配件移送至第三治具装置上的组装机械手组件。
[0009]上述中所提及的振动式上料装置，又称为振动式上料盘，其工作原理如下:振动的料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗垂直方向振动，由于弹簧片的倾斜，使料斗绕其垂直轴做扭摆振动，料斗内工件或产品由于受到这种振动，从而沿螺旋轨道上升，直至被送到出料口。其工作目的是通过振动将无序工件或产品自动有序定向排列整齐、准确地被输送到下道工序。其作为自动上料装置已经在现代自动化生产设备上得到了广泛的应用，也已经有多份已公开的中国专利文献中有过相关内容介绍，例如专利号为CN201521074269.0的已公告中国实用新型专利文献以及专利号为CN201520855333.2的已授权中国实用新型专利文献。本申请中所提供的一种振动式上料装置，其与上述已公开专利文献中所记载的振动式上料装置相比较，其唯一的区别就是产品的外形存在差异，本申请中的产品为用在精密输液器上的过滤器，本领域技术人员只要在考虑过滤器形状的前提下对应的修改振动式上料装置的产品输送螺旋轨道，即可得到本申请中所提供的一种振动式上料装置。故，
【申请人】在此不对上述的振动式上料装置再作进一步的详细介绍。
[0010]上述中所提供的一种精密输液器的自动装配设备，其精密过滤器的自动装配过程如下:首先，该设备上的振动式上料装置将料斗中无序的过滤器进行自动有序定向排列整齐，并准确地被输送到排料及平送装置的排料及平送通道内，并且保证每个排料及平送通道对应的待取料位上均内置有一个过滤器，此时每个待取料位内的过滤器均被其对应地第二压板压紧;接着，该设备上的取料机械手组件开始动作，同步的由第一气缸驱动的连接板往单侧产生一个位移，此时原本压紧在待取料位内每个过滤器上方的第二压板均从其对应的过滤器上方移开，从而为取料机械手组件留出一个取料空间，取料机械手组件同步的将所有待取料位的过滤器均移送至第一治具装置后便自行复位，以等待下一次的取料操作；然后，该设备中的第一上料机械手组件开始动作，将第一治具装置上的过滤器移送至平送装置上的第二治具装置后便自行复位，以等待下一次的上料操作;再接着，该设备中的平送装置开始动作，将上述摆放了过滤器的第二治具装置移送至组装单元，此时该设备的输送装置也同步的开始动作，其将数量与前述中第二治具装置上的过滤器相一致的进液导管或输液导管输送至组装单元;再然后，该设备中的组装机械手组件与第二上料机械手组件开始动作，其中的第二上料机械手组件将输送装置上的进液导管或输液导管移送至第二治具装置的单侧，保持夹持状态以等待与过滤器完成组装，组装机械手组件则同步地夹取所有原本摆放在第二治具装置上的过滤器，在同一单位时间内将所有的过滤器与其对应的进液导管或输液导管完成插接装配，待该插接装配动作完成后，原本夹持进液导管或输液导管的第二上料机械手组件松开并自行复位，以等待下一次的上料操作，而组装机械手组件则将组装完成后的过滤器与进液导管或输液导管的装配件移送至第三治具装置上；最后，人员或者下料机械手将摆放在第三治具装置上的过滤器与进液导管或输液导管的装配件从第三治具装置上取下即可，便完成了整个精密输液器上过滤器与进液导管或输液导管的插接装配过程。由上述内容可见，本申请中所提供的一种精密输液器的自动装配设备，其在完成整个精密输液器上过滤器与进液导管或输液导管完成插接装配过程中无需人员手动操作，自动化程度高，加工装配生产效率高；同时，相比较组装人员在长时间工作情况下易产生疲劳，其操作易变形等问题，自动化设备具备能够在长时间高强度环境下，高效、稳定持续性工作的优点；最后，本申请中所提供的一种有效地解决了精密输液器的自动装配设备还有效地解决了企业人工劳动成本输出高的经济问题。
[0011]—种技术改进，上述的平移装置还包括:一组连接至平移底板上，且当组装机械手组件夹持第二治具装置上的过滤器与对应进液导管或输液导管进行组装时，对该进液导管或输液导管起导向作用的导向机械手组件。
[0012]上述技术改进方案中在平移装置中增设一组当组装机械手组件夹持第二治具装置上的过滤器与对应进液导管或输液导管进行组装时，对该进液导管或输液导管起导向作用的导向机械手组件，通过导向机械手组件在装配过程中来引导进液导管或输液导管，使得过滤器与对应进液导管或输液导管的装配精准性更高。
[0013]作为上述技术改进方案中所提供一种精密输液器的自动装配设备的技术优选: 上述的第一滑台机构包括:一对分布在第一支撑架的第一安装平面上的第一导轨;一个活动连接至第一导轨上的第一滑台；一个固定至第一支撑架上且用于驱动第一滑台沿着第一导轨作往复移动的第二气缸;一个在空间垂直方向上位于第一滑台的上方，且气缸座与第一滑台相固定，气缸杆则在依次垂直贯穿第一滑台及第一支撑架的安装平面后连接上一个第一升降连接板的第三气缸，并且第一升降连接板上对称式设有一对以上的第一导向柱，每个第一导向柱均依次垂直贯穿第一安装平面及第一滑台后与第一气缸的气缸座相固定；以及，一个在空间垂直方向上位于第一滑台的上方，且气缸座与第一滑台相固定，气缸杆则在依次垂直贯穿第一滑台及第一支撑架的安装平面后连接上一个第二升降连接板的第四气缸，并且第二升降连接板上对称式设有一对以上的第二导向柱，每个第二导向柱均依次垂直贯穿第一安装平面及第一滑台后与第四气缸的气缸座相固定;上述的取料机械手组件包括N组一一对应排料及平送装置上的待取料位，且均能够夹住对应的过滤器主体的取料夹指及数量为N个均单独驱动一组取料夹指实现张合的第五气缸，每个第五气缸均与第一升降连接板相固定;上述的第一上料机械手组件包括2N组一一对应第一治具装置上的过滤器摆放位，且均能够夹住对应过滤器的进液流道与出液流道的第一上料夹指及一个同步驱动2N组第一上料夹指实现张合的第六气缸，第六气缸与第二升降连接板相固定。
[0014]上述的第二滑台机构包括:一对分布在第二支撑架的平移底板上第二导轨;一个活动连接至第二导轨上，且能够沿着第二导轨作往复移动的第二滑台；以及，用于驱动第二滑台沿着第二导轨作往复移动的丝杠滑块机构。
[0015]上述的导向机械手组件包括:一个固定至第二滑台机构上的第四支撑架;至少一对在空间垂直方向上分布在第四支撑架上的第四导轨；一个活动连接第四导轨上，且能够沿着第四导轨往复移动的第五滑台；一个驱动第五滑台沿着第五导轨作往复移动的第七气缸;一对平行排布的第一导向机械手侧滑板与第二导向机械手侧滑板;第一导向机械手侧滑板上沿直线排布的2N个第一导向手指与第二导向机械手侧滑板上沿直线排布的2N个第二导向手指，其中第一导向机械手侧滑板上的2N个第一导向手指与第二导向机械手侧滑板上的2N个第二导向手指相应交错设置，且每组相邻第一导向手指与第二导向手指共同形成一个进液导管或输液导管的夹持位；以及，一个固定至第五滑台上，且用于驱动第一导向机械手侧滑板相对于第二导向机械手侧滑板作往复移动从而同步控制2N个夹持位实现张合的第八气缸。
[0016]上述的输送装置包括:一组对称式分布，且均设有同步传动轮的同步传动轮支撑座，且其中的一个同步传动轮支撑座上还设有用于驱动其对应同步传动轮的电机组;一条由前述的一组同步传动轮传动的导管同步输送带；以及，至少一组间隔分布在导管同步输送带，用于摆放进液导管或输液导管的导管支座，且每组导管支座的数量为2N个。
[0017]上述的第三滑台机构包括一个气缸座固定至第三支撑架的第二安装平面上，其气缸杆则垂直贯穿第二安装平面后连接一个升降底板的第九气缸，在升降底板上对称式设有至少一对的第三导向柱，每个第三导向柱垂直贯穿第三支撑架的第二安装平面后连接上一个限位板，且在限位板的下方设有一个缓冲块;一对分布在升降底板上的第三导轨;一个活动连接至第三导轨上，且沿着第三导轨能够作往复移动的第三滑台与第四滑台；一个固定至升降底板上，且能够驱动第三滑台沿着第三导轨作往复移动的第十气缸；以及，一个固定至升降底板上，且能够驱动第四滑台沿着第三导轨作往复移动的第十一气缸;上述的第二上料机械手组件包括至少一排，且每排有2N组一一对应第二治具装置或第三治具装置上的过滤器摆放位，且均能够夹住对应进液导管或输液导管的第二上料夹指及一个同步驱动2N组第二上料夹指实现张合的第十二气缸，2N组第二上料夹指及第十二气缸均固定至第三滑台上;上述的组装机械手组件包括2N组一一对应第二治具装置或第三治具装置上的过滤器摆放位，且均能够夹住对应过滤器的进液流道与出液流道的组装手指及一个同步驱动2N组组装夹指实现张合的第十三气缸，N组组装料手指及第十三气缸均固定至第四滑台上。
[0018]上述的第一治具装置包括了一个第一支撑座，在第一支撑座上固定有导轨基板，在导轨基板上设有第五导轨，在第五导轨上设有沿第五导轨作往复运动的滑块，在滑块上设有第一底板，在第一底板的上平面排列有2N组治具本体，该2N组治具本体与前述排料及平送装置中的一排待取料位相平行，且每组治具本体包括底座、左限位块和右限位块，左限位块呈竖直状设于底座的左侧边沿位置，右限位块呈竖直状设于底座的有侧边沿位置，且通过左限位块和右限位块在底座的中部上方形成有供过滤器嵌入的通槽，左限位块的顶部下端设有U形槽，在U形槽的上方左限位块顶部位置设有向外侧凹陷的凹陷部，在凹陷部的顶面和底面均呈倾斜状，且U形槽内侧顶部靠近于左限位块端部位置上设有倾斜面，在右限位块的上部内侧具有圆弧面，在右限位块内侧设有方槽，左限位块的顶部与右限位块的顶部齐平，在导轨基板的侧部设有推动第一底板作往复运动的动力组件，该动力组件包括推动块、固定架和推动气缸，固定架固定于导轨基板的侧部，推动块固定于第一底板的侧部，且推动块对应位于固定架上前方，推动气缸固定于固定架上，推动气缸的活塞杆贯穿固定架与推动块连接，在第一导轨基板的侧部固定有限位支架，限位支架对应位于推动块的下前方，在限位支架上设有限位开关。
[0019]上述的第二治具装置包括了一个设有第二底板的第二支撑座，在第二底板的上平面排列有2N组治具本体，该2N组治具本体与前述排料及平送装置中的一排待取料位相平行，且每组治具本体包括底座、左限位块和右限位块，左限位块呈竖直状设于底座的左侧边沿位置，右限位块呈竖直状设于底座的有侧边沿位置，且通过左限位块和右限位块在底座的中部上方形成有供过滤器嵌入的通槽，左限位块的顶部下端设有U形槽，在U形槽的上方左限位块顶部位置设有向外侧凹陷的凹陷部，在凹陷部的顶面和底面均呈倾斜状，且U形槽内侧顶部靠近于左限位块端部位置上设有倾斜面，在右限位块的上部内侧具有圆弧面，在右限位块内侧设有方槽，左限位块的顶部与右限位块的顶部齐平。
[0020]上述的第三治具装置包括了一个设有第三底板的第三支撑座以及一个能够驱动第三底板相对于第三支撑座实现在空间方向上实现垂直升降的第十五气缸，在第三底板的上平面排列有2N组治具本体，该2N组治具本体与前述排料及平送装置中的一排待取料位相平行，且每组治具本体包括底座、左限位块和右限位块，左限位块呈竖直状设于底座的左侧边沿位置，右限位块呈竖直状设于底座的有侧边沿位置，且通过左限位块和右限位块在底座的中部上方形成有供过滤器嵌入的通槽，左限位块的顶部下端设有U形槽，在U形槽的上方左限位块顶部位置设有向外侧凹陷的凹陷部，在凹陷部的顶面和底面均呈倾斜状，且U形槽内侧顶部靠近于左限位块端部位置上设有倾斜面，在右限位块的上部内侧具有圆弧面，在右限位块内侧设有方槽，左限位块的顶部与右限位块的顶部齐平。
[0021]—种上述优选方案中所提供一种精密输液器的自动装配设备的技术改进，在上述的第一支撑架上还设有对2N个第一上料夹指是否均已夹取过滤器进行检测的第一对射光电开关。
[0022]上述技术改进方案中在第一支撑架上增设对2N个第一上料夹指是否均已夹取过滤器进行检测的第一对射光电开关，通过第一对射光电开关实时监测2N个第一上料夹指是否正常工作，从而降低本申请中所提供一种精密输液器的自动装配设备的故障率。
[0023]—种上述优选方案中所提供一种精密输液器的自动装配设备的再进一步的技术改进，上述的第三治具装置还包括:一个导管卡板，该导管卡板固定至第三底板的一侧，在导管卡板上设有与第三治具装置上供过滤器嵌入的通槽进行一一对应，且用于架持进液导管或输液导管的架持卡口。
[0024]上述再进一步的改进方案中在第三底板的一侧固定有且用于架持过滤器与进液导管或输液导管的装配件上的进液导管或输液导管的架持卡口，使得过滤器与进液导管或输液导管的装配件在第三治具装置上的摆放更加稳定。
[0025]—种上述优选方案中所提供一种精密输液器的自动装配设备的再进一步的技术改进，上述的输送装置还包括一个位于输送装置的导管同步输送带的单侧的托板机构，托板机构由一个设有2N导管架持位的托板以及用于一个用于驱动托板在空间方向上实现垂直升降的第十四气缸组成。
[0026]上述再进一步的改进方案中在输送装置的导管同步输送带的单侧增设一个托板机构，该托板机构的托板上设有与一组导管支座的数量相等，均为2N个的导管架持位，因此当托板上的导管架持位与一组导管支座内的单个导管支座进行一一对应时，通过控制第十四气缸的动作，能够使得每个导管支座上的进液导管或输液导管的一侧端部均架设至托板上其相对应的导管夹持位上，从而以提升进液导管或输液导管在导管支座上的摆放稳定性。
[0027]—种上述优选方案中所提供一种精密输液器的自动装配设备的再进一步的技术改进，在上述的排料及平送装置的平送底板上对称设有一对支撑臂，一对支撑臂共同连接有一个能够绕其中心轴进行回转调节的转轴，在转轴上串接有N个与排料及平送装置上的平送及排料通道一一对应的检查安装座，在每个检查安装座上设有用于检查其对应平送及排料通道是否有过滤器通过的第二对射光电开关。
[0028]上述再进一步的技术改进方案中在排料及平送装置上增设了N个与该排料及平送装置上的平送及排料通道一一对应，且用于检查其对应平送及排料通道是否有过滤器通过的第二对射光电开关，通过第二对射光电开关实时监测N个平送及排料通道内的过滤器是否直排逐个通过，从而降低本申请中所提供一种精密输液器的自动装配设备的故障率。
[0029]—种上述优选方案中所提供一种精密输液器的自动装配设备的再进一步的技术改进，上述第一滑台机构还包括了至少一对的第一行程开关，其均匀的分布在第一安装平面上，且位于第一滑台的两个移动设定位置上。
[0030]上述再进一步的技术改进方案中在第一滑台机构上增设至少一对用于实时监测第一滑台在每次沿着第一轨道进行平移过程中是否平移到位的第一行程开关，从而监测第一滑台上的取料机械手组件与第一上料机械手组件是否精准完成取料、上料动作，同时又可以通过第一行程开关方便的向设备总控部分发送第一滑台上的取料机械手组件及第一上料机械手组件完成对应动作的信号，提升设备整体的控制精准度。
[0031 ] 一种上述优选方案中所提供一种精密输液器的自动装配设备的再进一步的技术改进，上述第三滑台机构还包括了至少一对的第二行程开关以及至少一对的第三行程开关，其中至少一对的第二行程开关均匀的分布在第二安装平面上，且位于第三滑台的两个移动设定位置上，至少一对的第三行程开关均匀的分布在第二安装平面上，且位于第四滑台的两个移动设定位置上。
[0032]上述再进一步的技术改进方案中在第三滑台机构上增设至少一对用于实时监控第三滑台在每次沿着第三导轨进行平移过程中是否平移到位的的第二行程开关以及至少一对用于实时监控第四滑台在每次沿着第三导轨进行平移过程中是否平移到位的第三行程开关，从而监控第三滑台机构上的第二上料机械手组件与组装机械手组件是否精准完成上料、组装动作，同时又可以通过第二行程开关与第三行程开关方便的向设备总控部分发送第三滑台上的第二上料机械手组件及第四滑台上的组装机械手组件完成对应动作的信号，提升设备整体的控制精准度。
[0033]上述技术改进方案中所提供的第一及第二对射式光电开关由发射器和接收器组成，其工作原理是:通过发射器发出的光线直接进入接收器，当被检测物体经过发射器和接收器之前阻断光线时，光电开关就产生开关信号。对射式光电开关的特点在于:可辨别不透明的反光物体，有效距离大，不易受干扰，高灵敏度，高解析，高亮度，低功耗，响应时间快，使用寿命长，无铅，广泛应用于:投币机，小家电，投币机，自动感应器，传真机，扫描仪等设备上面。
[0034]本发明得到的一种精密输液器的自动装配设备，其在完成整个精密输液器上过滤器与进液导管或输液导管完成插接装配过程中无需人员手动操作，自动化程度高，加工装配生产效率高；同时，相比较组装人员在长时间工作情况下易产生疲劳，其操作易变形等问题，自动化设备具备能够在长时间高强度环境下，高效、稳定持续性工作的优点;最后，本申请中所提供的一种有效地解决了精密输液器的自动装配设备还有效地解决了企业人工劳动成本输出高的经济问题。
【附图说明】
[0035]图1是实施例1所提供一种精密输液器的自动装配设备的结构示意图；
图2是实施例1中振动式上料装置的结构示意图；
图3是实施例1中振动式上料装置去掉连接板后的结构示意图；
图4是实施例1中取料装置与第一治具装置两者的结构示意图；
图5是实施例1中取料装置的结构示意图；
图6是实施例1中平移装置的结构示意图；
图7是实施例1中输送装置的结构示意图；
图8实施例1中组装单元的立体结构示意图；
图9是实施例1中组装单元的侧面结构示意图；
图10是实施例1中第一治具装置的结构示意图；
图11是实施例1中治具本体的结构示意图；
图12是实施例1中左限位块的结构示意图；
图13是实施例1中右限位块的结构示意图；
图14是实施例2中平移装置的结构示意图；
图15是实施例3中取料装置的结构示意图；
图16是实施例4中平移装置的结构示意图；
图17是实施例5中输送装置的结构示意图；
图18是实施例6中振动式上料装置的结构示意图；
图19是实施例7中取料装置与第一治具装置两者的结构示意图； 图20是实施例8中组装单元的侧面结构示意图。
[0036]图中:振动式上料装置1、平送底板2、第一限位块3、第二限位块4、平送及排料通道
5、第一压板6、出料口 7、第三限位块8、第四限位块9、待取料位1、前挡板11、滑轨12、连接板13、第二压板14、第一气缸15、第一安装平面16、第一支撑架17、第一治具装置18、第一支撑座181、导轨基板182、第五导轨183、滑块184、第一底板185、推动块186、固定架187、推动气缸188、限位支架189、限位开关1810、第一滑台机构19、第一导轨191、第一滑台192、第二气缸193、第一升降连接板194、第三气缸195、第一导向柱196、第二升降连接板197、第四气缸198、第二导向柱199、取料机械手组件20、取料夹指201、第五气缸202、第二治具装置21、第二底板211、第二支撑212、第一上料机械手组件22、第一上料夹指221、第六气缸222、平移装置23、平移底板24、第二支撑架25、第二滑台机构26、第二导轨261、第二滑台262、丝杠滑块机构263、第三治具装置27、第三底板271、第三支撑座272、第十五气缸273、导管卡板274、输送装置28、同步传动轮281、同步传动轮支撑座282、电机组283、导管同步输送带284、导管支座285、第二安装平面29、第三支撑架30、第三滑台机构31、升降底板311、第九气缸312、第三导向柱313、限位板314、缓冲块315、第三导轨316、第三滑台317、第四滑台318、第十气缸319、第^^一气缸3110、第二上料机械手组件32、第二上料夹指321、第十二气缸322、组装机械手组件33、组装手指331、第十三气缸332、底座34、左限位块35、右限位块36、通槽37、U形槽38、凹陷部39、圆弧面40、方槽41、导向机械手组件43、第四支撑架431、第四导轨432、第五滑台433、第七气缸434、第一导向机械手侧滑板435、第二导向机械手侧滑436、第一导向手指437、第二导向手指438、第八气缸439、第一对射光电开关44、托板机构45、托板451、第十四气缸452、支撑臂46、转轴47、检查安装座48、第二对射光电开关49、第一行程开关50、第二行程开关51、第三行程开关52。
【具体实施方式】
[0037]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0038]实施例1:
如图1-13所示，本实施例中所提供的一种精密输液器的自动装配设备，其主要由上料部分和组装及下料部分组成，其中的上料部分包括了:
两组的振动式上料装置I;
一个排料及平送装置，排料及平送装置包括了一个平送底板2;六个在平送底板2上沿着空间水平方向上一字间隔排列的第一限位块3及第二限位块4，其中的第一限位块3与第二限位块4相互交错分布，且每相邻一组的第一限位块3与第二限位块4共同形成一个用于输送过滤器的平送及排料通道5，且在第一限位块3与第二限位块4上均设有一个对平送及排料通道5的开口进行遮挡，避免平送及排料通道5内的过滤器脱出的第一压板6，每个平送及排料通道5的一侧端口均对接至振动式出料装置的出料口 7上，其另一侧端口外侧均设有固定至平送底板2上的一个第三限位块8与一个第四限位块9，每组第三限位块8与第四限位块9之间均形成与对应的平送及排料通道5相对接的待取料位10;—个对六个的待取料位10进行统一阻挡的前挡板11，在前挡板11上设有在空间水平方向上直线排布的一个滑轨12，在滑轨12上活动连接有一个连接板13，在连接板13上固定有六个与前述的待取料位1进行——对应，且能够对待取料位1的开口进行遮挡，避免待取料位10内的过滤器脱出的第二压板14，且前述中每相邻两组待取料位10之间的间隙要大于第二压板14的宽度；以及，一个通过连杆驱动连接板13在前挡板11的滑轨12上作往复直线运动的第一气缸15;
一个取料装置，取料装置包括了一个设有第一安装平面16的第一支撑架17; —组固定在第一支撑架17上用于摆放过滤器的第一治具装置18;—组在第一支撑架17的第一安装平面16上能够往复移动的第一滑台机构19; 一组连接至第一滑台机构19上且随同该第一滑台机构19运动，用于将前述中待取料位10的过滤器移送至第一治具装置18后自行复位的取料机械手组件20;以及，一组连接至第一滑台机构19上随同该第一滑台机构19运动，用于将第一治具装置I8上的过滤器移送至后述中的第二治具装置21后自行复位的第一上料机械手组件22;
一个平移装置23，平移装置23包括了一个设有平移底板24的第二支撑架25; —组在第二支撑架25的平移底板24上能够往复移动的第二滑台机构26;—组连接至第二滑台机构26上且随同该第二滑台机构26运动，且用于摆放过滤器的第二治具装置21及第三治具装置27;
以及，一个用于将进液导管或输液导管输送至后述中的组装单元的输送装置28;
前述中的组装及下料部分，其包括了一个组装单元，组装单元包括了一个设有第二安装平面29的第三支撑架30;—组在第三支撑架30的第二安装平面29上能够升降的第三滑台机构31; —组活动连接至第三滑台机构31上且随同该第三滑台机构31运动，且用于将前述中输送装置28上的进液导管或输液导管移送至第二治具装置21的单侧，且保持夹持状态直至过滤器与进液导管或输液导管组装完成后自行复位的第二上料机械手组件32; —组连接至第三滑台机构31上且随同该第三滑台机构31运动，且用于夹持位于第二治具装置21上的过滤器与对应进液导管或输液导管完成组装，并将组装完成后的过滤器与进液导管或输液导管的装配件移送至第三治具装置27上的组装机械手组件33。
[0039]上述的第一滑台机构19包括:一对分布在第一支撑架17的第一安装平面16上的第一导轨191; 一个活动连接至第一导轨191上的第一滑台192; —个固定至第一支撑架17上且用于驱动第一滑台192沿着第一导轨191作往复移动的第二气缸193;—个在空间垂直方向上位于第一滑台192的上方，且气缸座与第一滑台192相固定，气缸杆则在依次垂直贯穿第一滑台192及第一支撑架17的安装平面后连接上一个第一升降连接板194的第三气缸195，并且第一升降连接板194上对称式设有一对第一导向柱196，每个第一导向柱196均依次垂直贯穿第一安装平面16及第一滑台192后与第一气缸15的气缸座相固定；以及，一个在空间垂直方向上位于第一滑台192的上方，且气缸座与第一滑台192相固定，气缸杆则在依次垂直贯穿第一滑台192及第一支撑架17的安装平面后连接上一个第二升降连接板197的第四气缸198，并且第二升降连接板197上对称式设有一对第二导向柱199，每个第二导向柱199均依次垂直贯穿第一安装平面16及第一滑台192后与第四气缸198的气缸座相固定;上述的取料机械手组件20包括六组一一对应排料及平送装置上的待取料位10，且均能够夹住对应的过滤器主体的取料夹指201及数量为六个均单独驱动一组取料夹指201实现张合的第五气缸202，每个第五气缸202均与第一升降连接板194相固定;上述的第一上料机械手组件22包括十二组一一对应第一治具装置18上的过滤器摆放位，且均能够夹住对应过滤器的进液流道与出液流道的第一上料夹指221及一个同步驱动十二组第一上料夹指221实现张合的第六气缸222，第六气缸222与第二升降连接板197相固定。
[0040]上述的第二滑台机构26包括:一对分布在第二支撑架25的平移底板24上第二导轨261;—个活动连接至第二导轨261上，且能够沿着第二导轨261作往复移动的第二滑台262;以及，用于驱动第二滑台262沿着第二导轨261作往复移动的丝杠滑块机构263。
[0041 ]上述的输送装置28包括:一组对称式分布，且均设有同步传动轮281的同步传动轮支撑座282，且其中的一个同步传动轮支撑座282上还设有用于驱动其对应同步传动轮281的电机组283; —条由前述的一组同步传动轮281传动的导管同步输送带284;以及，多组间隔分布在导管同步输送带284，用于摆放进液导管或输液导管的导管支座285，且每组导管支座285的数量为十二个。
[0042]上述的第三滑台机构31包括一个气缸座固定至第三支撑架30的第二安装平面29上，其气缸杆则垂直贯穿第二安装平面29后连接一个升降底板311的第九气缸312，在升降底板311上对称式设有一对第三导向柱313，每个第三导向柱313垂直贯穿第三支撑架30的第二安装平面29后连接上一个限位板314，且在限位板314的下方设有一个缓冲块315;—对分布在升降底板311上的第三导轨316;—个活动连接至第三导轨316上，且沿着第三导轨316能够作往复移动的第三滑台317与第四滑台318;—个固定至升降底板311上，且能够驱动第三滑台317沿着第三导轨316作往复移动的第十气缸319;以及，一个固定至升降底板311上，且能够驱动第四滑台318沿着第三导轨316作往复移动的第^^一气缸3110;上述的第二上料机械手组件32包括两排，且每排有十二组一一对应第二治具装置21或第三治具装置27上的过滤器摆放位，且均能够夹住对应进液导管或输液导管的第二上料夹指321及一个同步驱动十二组第二上料夹指321实现张合的第十二气缸322，十二组第二上料夹指321及第十二气缸322均固定至第三滑台317上;上述的组装机械手组件33包括十二组——对应第二治具装置21或第三治具装置27上的过滤器摆放位，且均能够夹住对应过滤器的进液流道与出液流道的组装手指331及一个同步驱动十二组组装夹指实现张合的第十三气缸332，六组组装料手指及第十三气缸332均固定至第四滑台318上。
[0043]上述的第一治具装置18包括了一个第一支撑座181，在第一支撑座181上固定有导轨基板182，在导轨基板182上设有第五导轨183，在第五导轨183上设有沿第五导轨183作往复运动的滑块184，在滑块184上设有第一底板185，在第一底板185的上平面排列有十二组治具本体，该十二组治具本体与前述排料及平送装置中的一排待取料位10相平行，且每组治具本体包括底座34、左限位块35和右限位块36，左限位块35呈竖直状设于底座34的左侧边沿位置，右限位块36呈竖直状设于底座34的有侧边沿位置，且通过左限位块35和右限位块36在底座34的中部上方形成有供过滤器嵌入的通槽37，左限位块35的顶部下端设有U形槽38，在U形槽38的上方左限位块35顶部位置设有向外侧凹陷的凹陷部39，在凹陷部39的顶面和底面均呈倾斜状，且U形槽38内侧顶部靠近于左限位块35端部位置上设有倾斜面，在右限位块36的上部内侧具有圆弧面40，在右限位块36内侧设有方槽41，左限位块35的顶部与右限位块36的顶部齐平，在导轨基板182的侧部设有推动第一底板185作往复运动的动力组件，该动力组件包括推动块186、固定架187和推动气缸188，固定架187固定于导轨基板182的侧部，推动块186固定于第一底板185的侧部，且推动块186对应位于固定架187上前方，推动气缸188固定于固定架187上，推动气缸188的活塞杆贯穿固定架187与推动块186连接，在第一导轨191基板182的侧部固定有限位支架189，限位支架189对应位于推动块186的下前方，在限位支架189上设有限位开关1810。
[0044]上述的第二治具装置21包括了一个设有第二底板211的第二支撑座212，在第二底板211的上平面排列有十二组治具本体，该十二组治具本体与前述排料及平送装置中的一排待取料位10相平行，且每组治具本体包括底座34、左限位块35和右限位块36，左限位块35呈竖直状设于底座34的左侧边沿位置，右限位块36呈竖直状设于底座34的有侧边沿位置，且通过左限位块35和右限位块36在底座34的中部上方形成有供过滤器嵌入的通槽37，左限位块35的顶部下端设有U形槽38，在U形槽38的上方左限位块35顶部位置设有向外侧凹陷的凹陷部39，在凹陷部39的顶面和底面均呈倾斜状，且U形槽38内侧顶部靠近于左限位块35端部位置上设有倾斜面，在右限位块36的上部内侧具有圆弧面40，在右限位块36内侧设有方槽41，左限位块35的顶部与右限位块36的顶部齐平。
[0045]上述的第三治具装置27包括了一个设有第三底板271的第三支撑座272以及一个能够驱动第三底板271相对于第三支撑座272实现在空间方向上实现垂直升降的第十五气缸273，在第三底板271的上平面排列有十二组治具本体，该十二组治具本体与前述排料及平送装置中的一排待取料位10相平行，且每组治具本体包括底座34、左限位块35和右限位块36，左限位块35呈竖直状设于底座34的左侧边沿位置，右限位块36呈竖直状设于底座34的有侧边沿位置，且通过左限位块35和右限位块36在底座34的中部上方形成有供过滤器嵌入的通槽37，左限位块35的顶部下端设有U形槽38，在U形槽38的上方左限位块35顶部位置设有向外侧凹陷的凹陷部39，在凹陷部39的顶面和底面均呈倾斜状，且U形槽38内侧顶部靠近于左限位块35端部位置上设有倾斜面，在右限位块36的上部内侧具有圆弧面40，在右限位块36内侧设有方槽41，左限位块35的顶部与右限位块36的顶部齐平。
[0046]上述中所提供的一种精密输液器的自动装配设备，其精密过滤器的自动装配过程如下:首先，该设备上的振动式上料装置I将料斗中无序的过滤器进行自动有序定向排列整齐，并准确地被输送到排料及平送装置的排料及平送通道内，并且保证每个排料及平送通道对应的待取料位10上均内置有一个过滤器，此时每个待取料位10内的过滤器均被其对应地第二压板14压紧;接着，该设备上的取料机械手组件20开始动作，同步的由第一气缸15驱动的连接板13往单侧产生一个位移，此时原本压紧在待取料位10内每个过滤器上方的第二压板14均从其对应的过滤器上方移开，从而为取料机械手组件20留出一个取料空间，取料机械手组件20同步的将所有待取料位10的过滤器均移送至第一治具装置18后便自行复位，以等待下一次的取料操作;然后，该设备中的第一上料机械手组件22开始动作，将第一治具装置18上的过滤器移送至平送装置上的第二治具装置21后便自行复位，以等待下一次的上料操作;再接着，该设备中的平送装置开始动作，将上述摆放了过滤器的第二治具装置21移送至组装单元，此时该设备的输送装置28也同步的开始动作，其将数量与前述中第二治具装置21上的过滤器相一致的进液导管或输液导管输送至组装单元;再然后，该设备中的组装机械手组件33与第二上料机械手组件32开始动作，其中的第二上料机械手组件32将输送装置28上的进液导管或输液导管移送至第二治具装置21的单侧，保持夹持状态以等待与过滤器完成组装，组装机械手组件33则同步地夹取所有原本摆放在第二治具装置21上的过滤器，在同一单位时间内将所有的过滤器与其对应的进液导管或输液导管完成插接装配，待该插接装配动作完成后，原本夹持进液导管或输液导管的第二上料机械手组件32松开并自行复位，以等待下一次的上料操作，而组装机械手组件33则将组装完成后的过滤器与进液导管或输液导管的装配件移送至第三治具装置27上;最后，人员或者下料机械手将摆放在第三治具装置27上的过滤器与进液导管或输液导管的装配件从第三治具装置27上取下即可，便完成了整个精密输液器上过滤器与进液导管或输液导管的插接装配过程。由上述内容可见，本申请中所提供的一种精密输液器的自动装配设备，其在完成整个精密输液器上过滤器与进液导管或输液导管完成插接装配过程中无需人员手动操作，自动化程度高，加工装配生产效率高；同时，相比较组装人员在长时间工作情况下易产生疲劳，其操作易变形等问题，自动化设备具备能够在长时间高强度环境下，高效、稳定持续性工作的优点；最后，本申请中所提供的一种有效地解决了精密输液器的自动装配设备还有效地解决了企业人工劳动成本输出高的经济问题。
[0047]实施例2:
本实施例中所提供的一种精密输液器的自动装配设备，其大体结构与实施例1相一致，如图14所示，但是本实施例中所述的平移装置23还包括:一组连接至平移底板24上，且当组装机械手组件33夹持第二治具装置21上的过滤器与对应进液导管或输液导管进行组装时，对该进液导管或输液导管起导向作用的导向机械手组件43。
[0048]上述的导向机械手组件43包括:一个固定至第二滑台机构26上的第四支撑架431;一对在空间垂直方向上分布在第四支撑架431上的第四导轨432; —个活动连接第四导轨432上，且能够沿着第四导轨432往复移动的第五滑台433;—个驱动第五滑台433沿着第五导轨183作往复移动的第七气缸434;—对平行排布的第一导向机械手侧滑板435与第二导向机械手侧滑436板;第一导向机械手侧滑板435上沿直线排布的十二个第一导向手指437与第二导向机械手侧滑436板上沿直线排布的十二个第二导向手指438，其中第一导向机械手侧滑板435上的十二个第一导向手指437与第二导向机械手侧滑436板上的十二个第二导向手指438相应交错设置，且每组相邻第一导向手指437与第二导向手指438共同形成一个进液导管或输液导管的夹持位；以及，一个固定至第五滑台433上，且用于驱动第一导向机械手侧滑板435相对于第二导向机械手侧滑436板作往复移动从而同步控制十二个夹持位实现张合的第八气缸439。
[0049]上述技术改进方案中在平移装置23中增设一组当组装机械手组件33夹持第二治具装置21上的过滤器与对应进液导管或输液导管进行组装时，对该进液导管或输液导管起导向作用的导向机械手组件43，通过导向机械手组件43在装配过程中来引导进液导管或输液导管，使得过滤器与对应进液导管或输液导管的装配精准性更高。
[0050]实施例3:
本实施例中所提供的一种精密输液器的自动装配设备，其大体结构与实施例1相一致，如图15所示，但是本实施例中在所述的第一支撑架17上还设有对十二个第一上料夹指221是否均已夹取过滤器进行检测的第一对射光电开关44。
[0051 ]本实施例所提供一种精密输液器的自动装配设备，其在第一支撑架17上增设对十二个第一上料夹指221是否均已夹取过滤器进行检测的第一对射光电开关44，通过第一对射光电开关44实时监测十二个第一上料夹指221是否正常工作，从而降低本申请中所提供一种精密输液器的自动装配设备的故障率。
[0052] 实施例4:
本实施例中所提供的一种精密输液器的自动装配设备，其大体结构与实施例1相一致，如图16所示，但是本实施例中所述的第三治具装置27还包括:一个导管卡板274，该导管卡板274固定至第三底板271的一侧，在导管卡板274上设有与第三治具装置27上供过滤器嵌入的通槽37进行一一对应，且用于架持进液导管或输液导管的架持卡口。
[0053]上述技术方案中在第三底板271的一侧固定有且用于架持过滤器与进液导管或输液导管的装配件上的进液导管或输液导管的架持卡口，使得过滤器与进液导管或输液导管的装配件在第三治具装置27上的摆放更加稳定。
[0054]实施例5:
本实施例中所提供的一种精密输液器的自动装配设备，其大体结构与实施例1相一致，如图17所示，但是本实施例中所述的输送装置28还包括一个位于输送装置28的导管同步输送带284的单侧的托板机构45，托板机构45由一个设有十二导管架持位的托板451以及用于一个用于驱动托板451在空间方向上实现垂直升降的第十四气缸452组成。
[0055]上述中在输送装置28的导管同步输送带284的单侧增设一个托板机构45，该托板机构45的托板451上设有与一组导管支座285的数量相等，均为十二个的导管架持位，因此当托板451上的导管架持位与一组导管支座285内的单个导管支座285进行一一对应时，通过控制第十四气缸452的动作，能够使得每个导管支座285上的进液导管或输液导管的一侧端部均架设至托板451上其相对应的导管夹持位上，从而以提升进液导管或输液导管在导管支座285上的摆放稳定性。
[0056]实施例6:
本实施例中所提供的一种精密输液器的自动装配设备，其大体结构与实施例5相一致，如图18所示，但是本实施例中在上述的排料及平送装置的平送底板2上对称设有一对支撑臂46，一对支撑臂46共同连接有一个能够绕其中心轴进行回转调节的转轴47，在转轴47上串接有六个与排料及平送装置上的平送及排料通道5—一对应的检查安装座48，在每个检查安装座48上设有用于检查其对应平送及排料通道5是否有过滤器通过的第二对射光电开关49。
[0057]上述中在排料及平送装置上增设了六个与该排料及平送装置上的平送及排料通道5—一对应，且用于检查其对应平送及排料通道5是否有过滤器通过的第二对射光电开关49，通过第二对射光电开关49实时监测六个平送及排料通道5内的过滤器是否直排逐个通过，从而降低本申请中所提供一种精密输液器的自动装配设备的故障率。
[0058]实施例7:
本实施例中所提供的一种精密输液器的自动装配设备，其大体结构与实施例1相一致，如图19所示，但是本实施例中所述第一滑台机构19还包括了一对第一行程开关50，其均匀的分布在第一安装平面16上，且位于第一滑台192的两个移动设定位置上。
[0059]上述中在第一滑台机构19上增设一对用于实时监测第一滑台192在每次沿着第一轨道进行平移过程中是否平移到位的第一行程开关50，从而监测第一滑台192上的取料机械手组件20与第一上料机械手组件22是否精准完成取料、上料动作，同时又可以通过第一行程开关50方便的向设备总控部分发送第一滑台192上的取料机械手组件20及第一上料机械手组件22完成对应动作的信号，提升设备整体的控制精准度。
[0060]实施例8:
本实施例中所提供的一种精密输液器的自动装配设备，其大体结构与实施例1相一致，如图20所示，但是本实施例中所述第三滑台机构31还包括了一对第二行程开关51以及一对第三行程开关52，其中的一对第二行程开关51均匀的分布在第二安装平面29上，且位于第三滑台317的两个移动设定位置上，一对第三行程开关52均匀的分布在第二安装平面29上，且位于第四滑台318的两个移动设定位置上。
[0061 ]上述中在第三滑台机构31上增设一对用于实时监控第三滑台317在每次沿着第三导轨316进行平移过程中是否平移到位的的第二行程开关51以及一对用于实时监控第四滑台318在每次沿着第三导轨316进行平移过程中是否平移到位的第三行程开关52，从而监控第三滑台机构31上的第二上料机械手组件32与组装机械手组件33是否精准完成上料、组装动作，同时又可以通过第二行程开关51与第三行程开关52方便的向设备总控部分发送第三滑台317上的第二上料机械手组件32及第四滑台318上的组装机械手组件33完成对应动作的信号，提升设备整体的控制精准度。
【主权项】
1.一种精密输液器的自动装配设备，其特征是主要由上料部分和组装及下料部分组成，其中的上料部分包括了: 至少一组的振动式上料装置； 一个排料及平送装置，排料及平送装置包括了一个平送底板;N个在平送底板上沿着空间水平方向上一字间隔排列的第一限位块及第二限位块，N多I，其中的第一限位块与第二限位块相互交错分布，且每相邻一组的第一限位块与第二限位块共同形成一个用于输送过滤器的平送及排料通道，且至少在第一限位块或第二限位块上设有一个对平送及排料通道的开口进行遮挡，避免平送及排料通道内的过滤器脱出的第一压板，每个平送及排料通道的一侧端口均对接至振动式出料装置的出料口上，其另一侧端口外侧均设有固定至平送底板上的一个第三限位块与一个第四限位块，每组第三限位块与第四限位块之间均形成与对应的平送及排料通道相对接的待取料位;一个对N个的待取料位进行统一阻挡的前挡板，在前挡板上设有在空间水平方向上直线排布的一个滑轨，在滑轨上活动连接有一个连接板，在连接板上固定有N个与前述的待取料位进行一一对应，且能够对待取料位的开口进行遮挡，避免待取料位内的过滤器脱出的第二压板，且前述中每相邻两组待取料位之间的间隙要大于第二压板的宽度；以及，一个通过连杆驱动连接板在前挡板的滑轨上作往复直线运动的第一气缸； 一个取料装置，取料装置包括了一个设有第一安装平面的第一支撑架；一组固定在第一支撑架上用于摆放过滤器的第一治具装置;一组在第一支撑架的第一安装平面上能够往复移动的第一滑台机构；一组连接至第一滑台机构上且随同该第一滑台机构运动，用于将前述中待取料位的过滤器移送至第一治具装置后自行复位的取料机械手组件；以及，一组连接至第一滑台机构上随同该第一滑台机构运动，用于将第一治具装置上的过滤器移送至后述中的第二治具装置后自行复位的第一上料机械手组件； 一个平移装置，平移装置包括了一个设有平移底板的第二支撑架;一组在第二支撑架的平移底板上能够往复移动的第二滑台机构;一组连接至第二滑台机构上且随同该第二滑台机构运动，且用于摆放过滤器的第二治具装置及第三治具装置； 以及，一个用于将进液导管或输液导管输送至后述中的组装单元的输送装置； 前述中的组装及下料部分，其包括了一个组装单元，组装单元包括了一个设有第二安装平面的第三支撑架;一组在第三支撑架的第二安装平面上能够升降的第三滑台机构；一组活动连接至第三滑台机构上且随同该第三滑台机构运动，且用于将前述中输送装置上的进液导管或输液导管移送至第二治具装置的单侧，且保持夹持状态直至过滤器与进液导管或输液导管组装完成后自行复位的第二上料机械手组件;一组连接至第三滑台机构上且随同该第三滑台机构运动，且用于夹持位于第二治具装置上的过滤器与对应进液导管或输液导管完成组装，并将组装完成后的过滤器与进液导管或输液导管的装配件移送至第三治具装置上的组装机械手组件。2.根据权利要求1所述的一种精密输液器的自动装配设备，其特征是上述的平移装置还包括:一组连接至平移底板上，且当组装机械手组件夹持第二治具装置上的过滤器与对应进液导管或输液导管进行组装时，对该进液导管或输液导管起导向作用的导向机械手组件。3.根据权利要求1或2所述的一种精密输液器的自动装配设备，其特征是上述的第一滑台机构包括:一对分布在第一支撑架的第一安装平面上的第一导轨;一个活动连接至第一导轨上的第一滑台；一个固定至第一支撑架上且用于驱动第一滑台沿着第一导轨作往复移动的第二气缸;一个在空间垂直方向上位于第一滑台的上方，且气缸座与第一滑台相固定，气缸杆则在依次垂直贯穿第一滑台及第一支撑架的安装平面后连接上一个第一升降连接板的第三气缸，并且第一升降连接板上对称式设有一对以上的第一导向柱，每个第一导向柱均依次垂直贯穿第一安装平面及第一滑台后与第一气缸的气缸座相固定；以及，一个在空间垂直方向上位于第一滑台的上方，且气缸座与第一滑台相固定，气缸杆则在依次垂直贯穿第一滑台及第一支撑架的安装平面后连接上一个第二升降连接板的第四气缸，并且第二升降连接板上对称式设有一对以上的第二导向柱，每个第二导向柱均依次垂直贯穿第一安装平面及第一滑台后与第四气缸的气缸座相固定；上述的取料机械手组件包括N组一一对应排料及平送装置上的待取料位，且均能够夹住对应的过滤器主体的取料夹指及数量为N个均单独驱动一组取料夹指实现张合的第五气缸，每个第五气缸均与第一升降连接板相固定;上述的第一上料机械手组件包括2N组一一对应第一治具装置上的过滤器摆放位，且均能够夹住对应过滤器的进液流道与出液流道的第一上料夹指及一个同步驱动2N组第一上料夹指实现张合的第六气缸，第六气缸与第二升降连接板相固定。4.根据权利要求3所述的一种精密输液器的自动装配设备，其特征是上述的第二滑台机构包括:一对分布在第二支撑架的平移底板上第二导轨;一个活动连接至第二导轨上，且能够沿着第二导轨作往复移动的第二滑台；以及，用于驱动第二滑台沿着第二导轨作往复移动的丝杠滑块机构。5.根据权利要求4所述的一种精密输液器的自动装配设备，其特征是在上述的第一支撑架上还设有对2N个第一上料夹指是否均已夹取过滤器进行检测的第一对射光电开关。6.根据权利要求5所述的一种精密输液器的自动装配设备，其特征是上述的导向机械手组件包括:一个固定至第二滑台机构上的第四支撑架;至少一对在空间垂直方向上分布在第四支撑架上的第四导轨;一个活动连接第四导轨上，且能够沿着第四导轨往复移动的第五滑台；一个驱动第五滑台沿着第五导轨作往复移动的第七气缸;一对平行排布的第一导向机械手侧滑板与第二导向机械手侧滑板;第一导向机械手侧滑板上沿直线排布的2N个第一导向手指与第二导向机械手侧滑板上沿直线排布的2N个第二导向手指，其中第一导向机械手侧滑板上的2N个第一导向手指与第二导向机械手侧滑板上的2N个第二导向手指相应交错设置，且每组相邻第一导向手指与第二导向手指共同形成一个进液导管或输液导管的夹持位；以及，一个固定至第五滑台上，且用于驱动第一导向机械手侧滑板相对于第二导向机械手侧滑板作往复移动从而同步控制2N个夹持位实现张合的第八气缸。7.根据权利要求6所述的一种精密输液器的自动装配设备，其特征是上述的第一治具装置包括了一个第一支撑座，在第一支撑座上固定有导轨基板，在导轨基板上设有第五导轨，在第五导轨上设有沿第五导轨作往复运动的滑块，在滑块上设有第一底板，在第一底板的上平面排列有2N组治具本体，该2N组治具本体与前述排料及平送装置中的一排待取料位相平行，且每组治具本体包括底座、左限位块和右限位块，左限位块呈竖直状设于底座的左侧边沿位置，右限位块呈竖直状设于底座的有侧边沿位置，且通过左限位块和右限位块在底座的中部上方形成有供过滤器嵌入的通槽，左限位块的顶部下端设有U形槽，在U形槽的上方左限位块顶部位置设有向外侧凹陷的凹陷部，在凹陷部的顶面和底面均呈倾斜状，且U形槽内侧顶部靠近于左限位块端部位置上设有倾斜面，在右限位块的上部内侧具有圆弧面，在右限位块内侧设有方槽，左限位块的顶部与右限位块的顶部齐平，在导轨基板的侧部设有推动第一底板作往复运动的动力组件，该动力组件包括推动块、固定架和推动气缸，固定架固定于导轨基板的侧部，推动块固定于第一底板的侧部，且推动块对应位于固定架上前方，推动气缸固定于固定架上，推动气缸的活塞杆贯穿固定架与推动块连接，在第一导轨基板的侧部固定有限位支架，限位支架对应位于推动块的下前方，在限位支架上设有限位开关。8.根据权利要求7所述的一种精密输液器的自动装配设备，其特征是上述的第二治具装置包括了一个设有第二底板的第二支撑座，在第二底板的上平面排列有2N组治具本体，该2N组治具本体与前述排料及平送装置中的一排待取料位相平行，且每组治具本体包括底座、左限位块和右限位块，左限位块呈竖直状设于底座的左侧边沿位置，右限位块呈竖直状设于底座的有侧边沿位置，且通过左限位块和右限位块在底座的中部上方形成有供过滤器嵌入的通槽，左限位块的顶部下端设有U形槽，在U形槽的上方左限位块顶部位置设有向外侧凹陷的凹陷部，在凹陷部的顶面和底面均呈倾斜状，且U形槽内侧顶部靠近于左限位块端部位置上设有倾斜面，在右限位块的上部内侧具有圆弧面，在右限位块内侧设有方槽，左限位块的顶部与右限位块的顶部齐平。9.根据权利要求8所述的一种精密输液器的自动装配设备，其特征是上述的第三治具装置包括了一个设有第三底板的第三支撑座以及一个能够驱动第三底板相对于第三支撑座实现在空间方向上实现垂直升降的第十五气缸，在第三底板的上平面排列有2N组治具本体，该2N组治具本体与前述排料及平送装置中的一排待取料位相平行，且每组治具本体包括底座、左限位块和右限位块，左限位块呈竖直状设于底座的左侧边沿位置，右限位块呈竖直状设于底座的有侧边沿位置，且通过左限位块和右限位块在底座的中部上方形成有供过滤器嵌入的通槽，左限位块的顶部下端设有U形槽，在U形槽的上方左限位块顶部位置设有向外侧凹陷的凹陷部，在凹陷部的顶面和底面均呈倾斜状，且U形槽内侧顶部靠近于左限位块端部位置上设有倾斜面，在右限位块的上部内侧具有圆弧面，在右限位块内侧设有方槽，左限位块的顶部与右限位块的顶部齐平。10.根据权利要求9所述的一种精密输液器的自动装配设备，其特征是上述的第三治具装置还包括:一个导管卡板，该导管卡板固定至第三底板的一侧，在导管卡板上设有与第三治具装置上供过滤器嵌入的通槽进行一一对应，且用于架持进液导管或输液导管的架持卡□ O
【文档编号】B29L31/00GK106064470SQ201610569819
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2016年7月20日
【发明人】梁启明
【申请人】梁启明