一种医用洗手刷自动装配机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动装配机，更具体地说，涉及一种医用洗手刷自动装配机。
【背景技术】
[0002]医用洗手刷也叫一次性无菌洗手刷，是一次性清洗消毒用品，由海绵块和刷体通过热融胶粘成一体的。目前，医用洗手刷的海绵块和刷体均由注塑机注塑成型，然后由人工在刷体上涂热熔胶，再把海绵块粘贴在刷体上，是一种简单的重复劳动，这种人工装配生产效率较低。
【发明内容】
[0003]1.实用新型要解决的技术问题
[0004]本实用新型的目的在于克服上述的不足，提供了一种医用洗手刷自动装配机，采用本实用新型的技术方案，结构简单，操作方便且灵活可靠，实现了全自动装配的目的，能够满足大规模、高品质生产的需要。
[0005]2.技术方案
[0006]为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为:
[0007]本实用新型的一种医用洗手刷自动装配机，包括用以抓取及旋转输送的机械手旋转装置，所述的机械手旋转装置的四周按照其旋转方向依次设置有用以运输刷体以便机械手旋转装置抓取的刷体输送装置、用以对由机械手旋转装置送至的刷体上胶的点胶装置、用以装配海绵块和由机械手旋转装置送至的上胶后的刷体的装配台和用以输送由机械手旋转装置送至的装配后的成品的成品输送装置；所述的装配台远离机械手旋转装置的一侧依次设置有用以抓取海绵块后翻转送至装配台的机械手翻转装置、用以运输海绵块以便机械手翻转装置抓取的海绵块输送装置和用以将海绵块送至海绵块输送装置上的第二振动盘上料机构；所述的刷体输送装置远离机械手旋转装置的一侧设置有用于将刷体送至刷体输送装置的第一振动盘上料机构。
[0008]更进一步地，所述的机械手旋转装置包括第一蜗杆、第一蜗轮和第一伺服电机，所述的第一伺服电机的输出轴与第一蜗杆相连接；所述的第一蜗杆与第一蜗轮相嗤合，该第一蜗轮水平方向设置；所述的第一蜗轮上安装有四个由电机控制抓取或放下刷体的机械手臂，该四个机械手臂分别正对刷体输送装置、点胶装置、装配台和成品输送装置。
[0009]更进一步地，所述的机械手翻转装置包括第二蜗杆、第二蜗轮和第二伺服电机；所述的第二伺服电机的输出轴与第二蜗杆相连接；所述的第二蜗杆与第二蜗轮相嗤合，该第二蜗轮垂直方向设置；所述的第二蜗轮上连接有由电机控制抓取或放下海绵块的机械手臂。
[0010]更进一步地，所述的刷体输送装置、成品输送装置和海绵块输送装置均由输送带、主动链轮、从动链轮和与主动链轮连接的传动轴构成，其中所述的海绵块输送装置的传动轴与第三伺服电机的输出轴相连接；所述的成品输送装置的传动轴上安装有主动锥齿轮，该成品输送装置的传动轴与第四伺服电机相连接；所述的刷体输送装置的传动轴上安装有与上述主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮。
[0011]3.有益效果
[0012]采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果:
[0013](I)本实用新型的一种医用洗手刷自动装配机，其结构简单，操作方便且灵活可靠，实现了全自动装配的目的，能够满足大规模、高品质生产的需要；
[0014](2)本实用新型的一种医用洗手刷自动装配机，其机械手旋转装置包括第一蜗杆、第一蜗轮和第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴与第一蜗杆相连接，第一蜗杆与第一蜗轮相啮合，该第一蜗轮水平方向设置，第一蜗轮上安装有四个由电机控制抓取或放下刷体的机械手臂，该四个机械手臂分别正对刷体输送装置、点胶装置、装配台和成品输送装置，结构简单，安装方便，通过第一伺服电机带动与第一蜗杆相啮合的第一蜗轮旋转，进而带动机械手臂的旋转；
[0015](3)本实用新型的一种医用洗手刷自动装配机，其机械手翻转装置包括第二蜗杆、第二蜗轮和第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴与第二蜗杆相连接，第二蜗杆与第二蜗轮相啮合，该第二蜗轮垂直方向设置，第二蜗轮上连接有由电机控制抓取或放下海绵块的机械手臂，结构简单，安装方便，通过第二伺服电机带动与第二蜗杆相啮合的第二蜗轮旋转，进而带动机械手臂翻转；
[0016](4)本实用新型的一种医用洗手刷自动装配机，其海绵块输送装置的传动轴与第三伺服电机的输出轴相连接，成品输送装置的传动轴上安装有主动锥齿轮，该成品输送装置的传动轴与第四伺服电机相连接，刷体输送装置的传动轴上安装有与上述主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，结构简单，安装方便，通过第四伺服电机和一对主锥齿轮控制成品输送装置和刷体输送装置同时工作。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的一种医用洗手刷自动装配机的框图；
[0018]图2为本实用新的一种医用洗手刷自动装配机的结构示意图；
[0019]图3为本实用新型中刷体输送装置或成品输送装置或海绵块输送装置的结构示意图。
[0020]示意图中的标号说明:1、第一蜗杆；2、第一蜗轮；3、第一伺服电机；4、机械手臂；5、第二蜗杆；6、第二蜗轮；7、第二伺服电机；8、输送带；9、主动链轮；10、从动链轮；11、传动轴；12、第三伺服电机；13、主动锥齿轮；14、从动锥齿轮；15、第四伺服电机。
【具体实施方式】
[0021]为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
[0022]实施例
[0023]结合图1、图2和图3，本实施例的一种医用洗手刷自动装配机，包括用以抓取及旋转输送的机械手旋转装置，机械手旋转装置的四周按照其旋转方向依次设置有用以运输刷体以便机械手旋转装置抓取的刷体输送装置、用以对由机械手旋转装置送至的刷体上胶的点胶装置、用以装配海绵块和由机械手旋转装置送至的上胶后的刷体的装配台和用以输送由机械手旋转装置送至的装配后的成品的成品输送装置，本实施例中点胶装置为现有技术，在此就不再赘述；装配台远离机械手旋转装置的一侧依次设置有用以抓取海绵块后翻转送至装配台的机械手翻转装置、用以运输海绵块以便机械手翻转装置抓取的海绵块输送装置和用以将海绵块送至海绵块输送装置上的第二振动盘上料机构，本实施例中第二振动盘上料机构为现有技术，在此就不再赘述；刷体输送装置远离机械手旋转装置的一侧设置有用于将刷体送至刷体输送装置的第一振动盘上料机构，本实施例中第一振动盘上料机构为现有技术，在此就不再赘述；其中:
[0024]机械手旋转装置包括第一蜗杆1、第一蜗轮2和第一伺服电机3，第一伺服电机3的输出轴与第一蜗杆I相连接；第一蜗杆I与第一蜗轮2相