一种具有防错接功能的控制器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于注塑生产领域，尤其涉及一种注塑机械手的控制器，具体的涉及一种具有防错接功能的控制器。
【背景技术】
[0002]现在的精密注塑领域中，常常需要连接控制器来防止错接后负载烧掉，现在技术常用的控制器是脉冲式控制器，这种控制器的控制速度较慢，控制精准度低，并且现在的控制器没有报警保护功能，无法当高低电源错接或者负载输出短路时自动报警和保护，操作人员不知道错接或者短路，不但影响后续生产，而且可能损坏机械手，损失重大。
[0003]因此，现在需要一种速度快、工作状态稳定的具有防错接功能的控制器。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种速度快、稳定的具有防错接功能的控制器。
[0005]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0006]一种具有防错接功能的控制器，其包括电源、通过开关与所述电源串联的负载、以及控制所述开关的控制模块，所述电源通过防错接系统串联有检测模块，所述检测模块连接到所述控制模块上，所述检测模块检测到所述电源的输出电压，然后将输出电压的信号传给所述控制模块，所述控制模块根据检测模块的输出信号来控制所述开关；所述检测模块连接有报警器，所述检测模块检测到所述电源错接或者所述负载输出短路时，所述报警器发出报警。
[0007]优选的，所述防错接系统包括单向件一、单向件二、单向件三、单向件四、输入端一、输入端二、输入端三和输入端四，所述单向件一、单向件二、单向件三和单向件四均包括正极和负极，所述单向件一和单向件二组成串联电路一，所述单向件三和单向件四组成串联电路二，所述的串联电路一和串联电路二组成并联电路；所述输入端一和输入端二分别连接电源的正极和负载的正极并且连在所述串联电路一中，所述输入端三和输入端四分别连接负载的负极和电源的负极并且连在所述串联电路二中。
[0008]优选的，所述单向件一、单向件二、单向件三和单向件四为二极管。
[0009]优选的，根据权利要求1所述的一种具有防错接功能的控制器，其特征在于，所述报警器发出报警信号的种类包括以下一种或者几种:电压信号、电流信号、声音信号、光信号、开关量信号。
[0010]优选的，所述负载为注塑机械手。
[0011]优选的，所述控制模块为单片机，并且所述单片机还连接有降压器，所述降压器用于降低电压为所述单片机提供适宜的电压。
[0012]优选的，还包括控制面板，所述控制面板设置在控制器的外部，所述控制面板通过线路与所述控制模块连接。
[0013]本实用新型的有益效果是:
[0014]其一、本实用新型的控制器具有高低电源防错接和报警保护功能，可以广泛的应用于各个领域中，尤其用在注塑机械手领域中，很好的保护了机械手，防止短路或者错接损坏机械手。
[0015]其二、本实用新型的控制器的控制断开快速快、工作状态稳定，有效的防止错接造成负载短路。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本实用新型的原理示意图。
[0018]图2是本实用新型中防错接系统的原理结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]实施例
[0021]如图1所示，本实施例中公开了一种具有防错接功能的控制器，其包括电源、通过开关与上述电源串联的负载、以及控制上述开关的控制模块，上述电源通过防错接系统串联有检测模块，上述检测模块连接到上述控制模块上，上述检测模块检测到上述电源的输出电压，然后将输出电压的信号传给上述控制模块，上述控制模块根据检测模块的输出信号来控制上述开关；上述检测模块连接有报警器，上述检测模块检测到上述电源错接或者上述负载输出短路时，上述报警器发出报警。
[0022]上述防错接系统的连接原理结构如图2中所示，上述防错接系统包括单向件一、单向件二、单向件三、单向件四、输入端一、输入端二、输入端三和输入端四，上述单向件一、单向件二、单向件三和单向件四均包括正极和负极，上述单向件一和单向件二组成串联电路一，上述单向件三和单向件四组成串联电路二，上述的串联电路一和串联电路二组成并联电路；上述输入端一和输入端二分别连接电源的正极和负载的正极并且连在上述串联电路一中，上述输入端三和输入端四分别连接负载的负极和电源的负极并且连在上述串联电路二中。
[0023]本实施例中，上述单向件一、单向件二、单向件三和单向件四为二极管，在其它实施例中，上述单向件可以为其它具有单向通导作用的结构件。
[0024]在本实施例中，上述报警器发出报警信号的种类包括:电压信号、电流信号、声音信号、光信号、开关量信号；上述负载主要是注塑机械手。
[0025]具体的，上述控制模块为单片机，并且上述单片机还连接有降压器，上述降压器用于降低电压为上述单片机提供适宜的电压。
[0026]单片机是一种集成电路芯片，其采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器、随机存储器、只读存储器、多种I/O接口和中断系统、定时器或者计时器等集成到一个硅片上，可以根据实际情况对单片机进行编程控制。
[0027]并且为了配合上述单片机使用，在本实施例中的控制器上还设置有控制面板，上述控制面板设置在控制器的外部，上述控制面板通过线路与上述控制模块连接。通过上述控制面板，可以将预设值等一些控制数据输入或者更改，配合上述单片机。
[0028]本实用新型的控制原理:上述检测模块电性连接在上述电源和单片机之间，检测模块实时监测电源输出电压高低，并且将信号传给控制模块，控制模块控制开关的断开或者闭合；当电源的输出电压值定于检测模块事先设置在预设值，检测模块即将传递一个信号给控制模块，控制模块会控制断开开关，进而达到保护上述控制器不受损坏，以免烧掉负载；并且通过上述防错接系统防止错接，并且该系统的性能稳定，速度快。
[0029]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种具有防错接功能的控制器，其包括电源、通过开关与所述电源串联的负载、以及控制所述开关的控制模块，所述电源通过防错接系统串联有检测模块，所述检测模块连接到所述控制模块上，所述检测模块检测到所述电源的输出电压，然后将输出电压的信号传给所述控制模块，所述控制模块根据检测模块的输出信号来控制所述开关；其特征在于，所述检测模块连接有报警器，所述检测模块检测到所述电源错接或者所述负载输出短路时，所述报警器发出报警。
2.根据权利要求1所述的一种具有防错接功能的控制器，其特征在于，所述防错接系统包括单向件一、单向件二、单向件三、单向件四、输入端一、输入端二、输入端三和输入端四，所述单向件一、单向件二、单向件三和单向件四均包括正极和负极，所述单向件一和单向件二组成串联电路一，所述单向件三和单向件四组成串联电路二，所述的串联电路一和串联电路二组成并联电路；所述输入端一和输入端二分别连接电源的正极和负载的正极并且连在所述串联电路一中，所述输入端三和输入端四分别连接负载的负极和电源的负极并且连在所述串联电路一中。
3.根据权利要求2所述的一种具有防错接功能的控制器，其特征在于，所述单向件一、单向件二、单向件三和单向件四为二极管。
4.根据权利要求1所述的一种具有防错接功能的控制器，其特征在于，所述报警器发出报警信号的种类包括以下一种或者几种:电压信号、电流信号、声音信号、光信号、开关量信号。
5.根据权利要求1所述的一种具有防错接功能的控制器，其特征在于，所述负载为注塑机械手。
6.根据权利要求1所述的一种具有防错接功能的控制器，其特征在于，所述控制模块为单片机，并且所述单片机还连接有降压器，所述降压器用于降低电压为所述单片机提供适宜的电压。
7.根据权利要求1所述的一种具有防错接功能的控制器，其特征在于，还包括控制面板，所述控制面板设置在控制器的外部，所述控制面板通过线路与所述控制模块连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有防错接功能的控制器，其包括电源、通过开关与所述电源串联的负载、以及控制所述开关的控制模块，所述电源通过防错接系统串联有检测模块，所述检测模块连接到所述控制模块上，所述检测模块检测到所述电源的输出电压，然后将输出电压的信号传给所述控制模块，所述控制模块根据检测模块的输出信号来控制所述开关；所述检测模块连接有报警器，所述检测模块检测到所述电源错接或者所述负载输出短路时，所述报警器发出报警。该控制器具有高低电源防错接和报警保护功能，可以广泛的应用于各个领域中，尤其用在注塑机械手领域中，很好的保护了机械手，防止短路或者错接损坏机械手；并且其控制断开快速快、工作状态稳定。
【IPC分类】B29C45-76, B29C45-84
【公开号】CN204546977
【申请号】CN201520004349
【发明人】夏金良, 郑成新, 郝明明
【申请人】苏州工业园区超群自动化设备有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年1月5日