一种纤维布凸模的自动铺料装置及纤维布注胶成型制品生产设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及纤维模塑成型制品生产领域，具体地，本实用新型提供了一种纤维布凸模的自动铺料装置。
【背景技术】
[0002]复合材料具有轻质高强、良好的抗疲劳性、损伤容限高和力学性能可设计等优异特性，可使产品轻量化，在节能减排方面潜力十分巨大，又能提高产品的抗撞性能和安全性。因此，复合材料在汽车、航空、船艇、建筑等行业应用越来越广泛。
[0003]目前，制约复合材料规模化应用的主要原因之一是复合材料的成本尤其是制造成本偏高。特别是在纤维布凸模铺料过程中，需要使纤维布形成凸起状态，这要求铺料装置具有很高的控制精度。目前，本领域除了使用专用机器人之外，尚无能够代替人工铺料的方式。
[0004]复合材料凸模铺料主要有两种方式，人工铺料和机器手自动抓取铺料。人工铺料，在复杂制件时，可以方便随时调整布料铺层间的贴合度，但人工操作工作量大、过程繁琐，不利于自动化生产；机器手自动抓取铺料，实现了自动化铺料，工作效率高，但实际运用中常需要多台机器人同时工作，还需根据制件的结构配备专用机器手抓头，虽然实现了自动化的要求，但价格十分昂贵，不利于推广。
[0005]综上所述，本领域尚缺乏一种纤维布自动铺料装置，特别是适合凸模的纤维布自动铺料装置。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是提供一种纤维布自动铺料装置，特别是适合凸模的纤维布自动铺料装置。
[0007]本实用新型的第一方面，提供了一种纤维布凸模自动铺料装置，所述装置包括:传动机构、送料机构、安放架、凸型模具(2)和控制系统；其中:
[0008]所述的传动机构包括尾端组件传动机构，和首端组件传动机构；
[0009]所述送料机构包括尾端组件送料机构，和首端组件送料机构；
[0010]所述安放架包括定型模具安放架(I)，和切割产品安放架(17)；
[0011]所述的凸型模具(2)安放于所述的定型模具安放架(I)上；
[0012]所述的控制系统包括:(相应的)控制器、HMI人机交互设备、位置检测元器件、开关类控制元器件，和电机驱动器。
[0013]在另一优选例中，所述的切割产品安放架上具有一个或多个切割产品安放点，用于安放不同的切割产品。
[0014]在另一优选例中，所述的传动机构中，所述的尾端组件传动机构包括:尾端搬运执行组件架(18)、尾端搬运执行组件横梁(19)、尾端搬运架活动横臂(20)、尾端搬运架执行头桁架(21)、尾端搬运架滑块(25)、第一电机，和第一气缸；和/或
[0015]所述的首端组件传动机构包括:首端搬运执行组件架(4)、首端搬运执行组件横梁(5)、首端搬运架执行头桁架(6)、首端搬运架滑块(15)、第二电机，和第二气缸。
[0016]在另一优选例中，所述的尾端组件传动机构用于驱动尾端组件送料机构，从而搬运尾端片材(优选为第一尾端片材(7)和第二尾端片材(8))。
[0017]在另一优选例中，所述的送料机构中，所述的尾端组件送料机构包括尾端搬运组件取料框(22)，水平移动尾框(23)，尾端搬运底板(3);和/或
[0018]所述的首端组件送料机构包括首端搬运组件取料框(16)，首端搬运底板(24)。
[0019]在另一优选例中，所述的首端搬运底板(24)可以与纤维片材结合；较佳地，所述的结合方式为真空吸附。
[0020]在另一优选例中，所述的尾端搬运底板(3)可以与纤维片材结合；较佳地，所述的结合方式为真空吸附。
[0021]在另一优选例中，所述的尾端搬运底板为所述的尾端搬运组件取料框和所述的水平移动尾框的下部组合形成的。
[0022]在另一优选例中，所述的首端搬运底板为所述的首端搬运组件取料框的下部形成的。
[0023]在另一优选例中，所述的尾端搬运底板上具有一个或多个真空吸附装置。
[0024]在另一优选例中，所述的首端搬运底板上具有一个或多个真空吸附装置。
[0025]在另一优选例中，所述的切割产品安放架(17)上设有选自下组的一个或多个安放点:
[0026]用于放置第一尾端片材(7)的第一尾端片材安放点；
[0027]用于放置第二尾端片材(8)的第二尾端片材安放点；
[0028]用于放置第一首端片材(10)的第一首端片材安放点；和
[0029]用于放置第二首端片材(9)的第二首端片材安放点。
[0030]在另一优选例中，所述的尾端组件传动机构中，
[0031]所述的尾端搬运横梁(19)安装于所述的尾端搬运执行组件架(18)上；所述的尾端搬运架活动横臂(20)安装于所述的尾端搬运执行组件横梁(19)上，且所述的尾端搬运架活动横臂(20)可以在所述的尾端搬运执行组件横梁(19)上进行横向滑动。
[0032]在另一优选例中，所述的尾端组件送料机构与所述的尾端搬运架执行头桁架(21)相连；
[0033]所述的尾端搬运架滑块(25)安装于所述的尾端搬运架活动横臂(20)上，且可以沿所述的尾端搬运架活动横臂(20)(可前后移动)横向移动，并带动所述的尾端组件送料机构横向滑动；
[0034]所述的尾端搬运架执行头桁架(21)(可上下移动)安装于所述尾端搬运架滑块
(25)上，所述的尾端搬运架执行头桁架(21)可进行上下移动，进而带动所述的尾端组件送料机构上下滑动。
[0035]在另一优选例中，所述的尾端搬运架滑块(25)为一中空结构，且所述的尾端搬运架执行头桁架(21)穿入所述的尾端搬运架滑块(25)的中空部分。
[0036]且所述的首端搬运架滑块(15)可以在所述的首端搬运执行组件横梁(5)上进行水平滑动，并带动首端组件送料机构横向移动；
[0037]且所述的首端搬运架滑块(15)可以在所述的首端搬运架执行头桁架(6)上进行滑动，并带动所述首端组件送料机构的纵向移动。
[0038]在另一优选例中，所述的首端组件传动机构中，
[0039]所述的首端搬运执行组件横梁(5)安装在所述的首端搬运执行组件架(4)上，所述的首端搬运架滑块安装于所述的首端搬运执行组件横梁(5)上，且可以沿所述的首端搬运执行组件横梁(5)滑动；
[0040]所述的首端搬运架执行头桁架(6)安装于所述的首端搬运架滑块(15)上，且可以上下移动；
[0041]所述的首端组件送料机构与所述的首端搬运架执行头桁架(6)相连；
[0042]且所述的首端搬运架滑块(15)可以在所述的首端搬运执行组件横梁(5)上进行水平滑动，并带动首端组件送料机构横向移动；
[0043]且所述的所述的首端搬运架执行头桁架(6)可以进行上下滑动，并带动所述首端组件送料机构上下移动。
[0044]在另一优选例中，所述的送料机构中，所述的尾端搬运底板(3)和所述的首端搬运底板(24)上均具有一个或多个真空吸附装置，且所述的尾端搬运底板(3)和所述的首端搬运底板(24)分别与真空提供装置(优选为真空泵)联通；
[0045]所述的尾端搬运组件取料框(22)、水平移动尾框(23)均安装于所述的尾端搬运执行头桁架(21)上；且所述的尾端搬运组件取料框(22)和所述的水平移动尾框(23)可向水平和/或左右方向移动；
[0046]所述的首端搬运组件取料框(16)安装于所述的首端搬运架执行头桁架(6)上；且所述的首端搬运组件取料框(16)可在水平方向上前后和左右移动。
[0047]在另一优选例中，所述的首端搬运底板(24)通过曲线规则排列小孔与真空泵连通。
[0048]在另一优选例中，所述的尾端搬运底板(3)通过曲线规则排列小孔与真空泵连通。
[0049]在另一优选例中，所述的尾端搬运组件取料框(22)和所述的水平移动尾框(23)可以相对于所述的尾端搬运架执行头桁架(21)进行活动。
[0050]在另一优选例中，所述的首端搬运组件取料框(16)可以相对于所述的首端搬运架执行头桁架(6)进行活动。
[0051]在另一优选例中，所述的传动机构中，所述的第一气缸和/或第二气缸内部设有位置检测电子元器件。
[0052]在另一优选例中，所述的控制系统中，所述的HMI人机交互设备对自动铺料过程