一种皮料埋入模内、成品取出专用治具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及的机械治具的技术领域，具体涉及一种皮料埋入模内、成品取出专用治具。
【背景技术】
[0002]在国内市场中高端车销量持续增长，优质高端产品需求将不断增大，而环保健康理念风行，汽车内饰产品也开始主打绿色概念，环保健康类产品将是汽车发展的一大趋势，提高车内的居室化设计，改善乘坐的舒适性，也已被中高档车广为采用。
[0003]传统的汽车皮质内饰覆皮件形成过程是，首先塑胶部件是用模具制作成型，然后由人工将塑料件上涂粘胶，再将皮料与塑料件粘结起来，最后将多余的皮料修剪掉来完成此项工作。这个过程需要进行三个步骤操作完成，一是注塑成型，二是涂粘胶覆盖皮料，三是修剪皮料，在此过程中将会使用到对人体有害的有毒溶剂，不仅对涂涂粘胶的操作人员有害，同时也存在空气污染等问题发生，再加上汽车车内空间狭小，导致车内空气污染和异味的更加严重，同时，当塑料件成型后再涂粘胶，使皮料同塑料件粘贴在一起的工序多，需要人员也多，加工时间长，而且粘贴的质量不稳定，形成低质量高成本的生产模式。
[0004]同时，上述操作靠人工流水线来完成，所以每个工人对工作的熟练程度不同就决定了产品的质量不一致。
[0005]此外，作为汽车制造行业内饰覆皮件，其通过直接在皮料表面注塑成型内饰覆皮件，其原制造工艺为注塑机开模后人工进入模内将皮料定位、将成品取出，费工费时且安全性差。
【实用新型内容】
[0006]为了解决上述问题，本实用新型公开的一种皮料埋入模内、成品取出专用治具，无需人工拿着皮料进入模内将皮料定位、再将成品取出，通过专用治具对皮料埋入模内后同时取出成品。
[0007]本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:
[0008]一种皮料埋入模内、成品取出专用治具，其特征在于:其包括一成品取出吸盘组件、多组皮料捉取埋入定位组件及一机械手连接板，所述成品取出吸盘组件与皮料捉取埋入定位组件分别设置在机械手连接板两侧的治具支架上，每组所述皮料捉取埋入定位组件包括针爪及皮料顶入杆，四组所述皮料捉取埋入定位组件分别设置在皮料捉取埋入定位支架的四周，所述皮料捉取埋入定位支架连接所述治具支架。
[0009]所述成品取出吸盘组件包括多个吸盘。
[0010]所述皮料顶入杆包括弹簧及活动杆，所述弹簧套设在活动杆外侧。
[0011]所述皮料捉取埋入定位组件还包括近接开关，该近接开关设置在所述皮料捉取埋入定位组件一侧的皮料捉取埋入定位支架上。
[0012]所述皮料捉取埋入定位组件还包括光电开关，所述光电开关设置在与所述皮料捉取埋入定位支架连接的光电开关支架上。
[0013]本实用新型的优点在于:本实用新型通过多组皮料捉取埋入定位组件将皮料埋入到模具内并定位后，吸盘组件紧接着将注塑成品取出，采用全数位控制伺服机械手结合此类专用治具，实现将皮料自动放入模内，成品自动取出的无人化全自动化生产模式。
[0014]本实用新型设置的皮料顶入杆实现将皮料于模具内顶入定位作用，光电开关用于检测机械手下行后是否抓取到皮料，结合电控可进行针爪反复抓取，针爪用于抓取皮料。
[0015]下面结合附图与【具体实施方式】，对本实用新型进一步说明。
【附图说明】
[0016]图1为本实施例的整体结构示意图；
[0017]图2为本实施例的另一视角结构示意图。
[0018]图中:1.成品取出吸盘组件，11.吸盘，2.皮料捉取埋入定位组件，21.针爪，22.皮料顶入杆，23.皮料捉取埋入定位支架，24.近接开关，25.光电开关，26.光电开关支架，3.机械手连接板，31.治具支架，4.皮料。
【具体实施方式】
[0019]实施例，参见图1?图2，本实施例提供的皮料埋入模内、成品取出专用治具，其包括一成品取出吸盘组件1、多组皮料捉取埋入定位组件2及一机械手连接板3，所述成品取出吸盘组件I与皮料捉取埋入定位组件2分别设置在机械手连接板3两侧的治具支架31上，每组所述皮料捉取埋入定位组件2包括针爪21及皮料顶入杆22，四组所述皮料捉取埋入定位组件2分别设置在皮料捉取埋入定位支架23的四周，所述皮料捉取埋入定位支架23连接所述治具支架31。本实施例通过多组皮料捉取埋入定位组件2将皮料4埋入到模具内并定位后，吸盘11组件紧接着将注塑成品取出，采用全数位控制伺服机械手结合此类专用治具，实现将皮料4自动放入模内，成品自动取出的无人化全自动化生产模式。
[0020]所述成品取出吸盘组件I包括多个吸盘11，用于注塑成品取出，并且吸盘11角度可任意调整，以适应不同形状的产品取出。
[0021]所述皮料顶入杆22包括弹簧及活动杆，所述弹簧套设在活动杆外侧，实现将皮料4于模具内顶入定位作用。
[0022]所述皮料捉取埋入定位组件2还包括近接开关24，该近接开关24设置在所述皮料捉取埋入定位组件2 —侧的皮料捉取埋入定位支架23上，当皮料捉取埋入定位组件2在机械手的带动下靠近皮料4后，近接开关24首先与皮料4接触，接触后发出信号给针爪21准备捉取动作。
[0023]所述皮料捉取埋入定位组件2还包括光电开关25，所述光电开关25设置在与所述皮料捉取埋入定位支架23连接的光电开关支架26上，光电开关25用于检测机械手下行后针爪21是否抓取到皮料4，结合电控可进行针爪21反复抓取。
[0024]本实用新型的工作原理:机械手连接机械手连接板，通过机械手将皮料埋入模内、成品取出专用治具的皮料捉取埋入定位组件靠近皮料，皮料接触到近接开关，并将近接开关向内顶，近接开关输送信号到控制系统，随后针爪动作将皮料夹持，机械手抬起，光电开关检测是否已夹起皮料，随后机械手将专用治具送入到注塑模具内指定位置，皮料顶入杆将皮料顶入到模具内固定后，机械手将专用治具的成品取出吸盘组件靠近已注塑成型的成品，吸盘组件将成品取出。
[0025]本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于皮料埋入模内、成品取出专用治具，均在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种皮料埋入模内、成品取出专用治具，其特征在于:其包括一成品取出吸盘组件、多组皮料捉取埋入定位组件及一机械手连接板，所述成品取出吸盘组件与皮料捉取埋入定位组件分别设置在机械手连接板两侧的治具支架上，每组所述皮料捉取埋入定位组件包括针爪及皮料顶入杆，四组所述皮料捉取埋入定位组件分别设置在皮料捉取埋入定位支架的四周，所述皮料捉取埋入定位支架连接所述治具支架。2.根据权利要求1所述的皮料埋入模内、成品取出专用治具，其特征在于:所述成品取出吸盘组件包括多个吸盘。3.根据权利要求1所述的皮料埋入模内、成品取出专用治具，其特征在于:所述皮料顶入杆包括弹簧及活动杆，所述弹簧套设在活动杆外侧。4.根据权利要求1所述的皮料埋入模内、成品取出专用治具，其特征在于:所述皮料捉取埋入定位组件还包括近接开关，该近接开关设置在所述皮料捉取埋入定位组件一侧的皮料捉取埋入定位支架上。5.根据权利要求4所述的皮料埋入模内、成品取出专用治具，其特征在于:所述皮料捉取埋入定位组件还包括光电开关，所述光电开关设置在与所述皮料捉取埋入定位支架连接的光电开关支架上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种皮料埋入模内、成品取出专用治具，其特征在于：其包括一成品取出吸盘组件、多组皮料捉取埋入定位组件及一机械手连接板，所述成品取出吸盘组件与皮料捉取埋入定位组件分别设置在机械手连接板两侧的治具支架上，每组所述皮料捉取埋入定位组件包括针爪及皮料顶入杆，四组所述皮料捉取埋入定位组件分别设置在皮料捉取埋入定位支架的四周，所述皮料捉取埋入定位支架连接所述治具支架。本实用新型通过多组皮料捉取埋入定位组件将皮料埋入到模具内并定位后，吸盘组件紧接着将注塑成品取出，采用全数位控制伺服机械手结合此类专用治具，实现将皮料自动放入模内，成品自动取出的无人化全自动化生产模式。
【IPC分类】B29C45/42, B29C45/17, B29C45/14, B29C31/08
【公开号】CN204640673
【申请号】CN201520332740
【发明人】汪东, 李炎球, 申朝祥
【申请人】东莞市威得客自动化科技有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年5月21日