注塑机及其工装搬运机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工件搬运技术领域，特别涉及一种注塑机的工装搬运机构。本实用新型还涉及一种包括上述工装搬运机构的注塑机。
【背景技术】
[0002]注塑机是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。
[0003]其中，注塑机在进行产品注塑成型时，注塑机下模下降，工作人员将安装有待注塑件的入子工装放置在注塑机下模上，接着注塑机下模上升，将入子工装移动至注塑机合模装置处进行注塑件成型加工。待注塑件成型后，注塑机下模带动安装有已成型注塑件的入子工装下降，工作人员将成型的注塑件取出，再次向入子工装中放入新的待注塑件，以此往复进行待注塑件成型操作。
[0004]然而，每次均需要工作人员将待注塑件或者形成后的注塑件由注塑机合模装置下方的入子工装中取放。由于注塑机合模装置空间狭小，且温度较高，工作人员取放注塑件时容易对自身造成损伤，工作人员的工作安全性较低。
[0005]因此，如何提高工作人员的工作安全性，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是提供一种注塑机的工装搬运机构，以提高工作人员的工作安全性。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述工装搬运机构的注塑机。
[0007]为实现上述目的，本实用新型提供一种注塑机的工装搬运机构，包括入子工装，还包括用于将所述入子工装在注塑机下模中取放的悬臂机械手，所述悬臂机械手包括悬臂、用于带动所述悬臂水平转动的驱动装置及用于夹取所述入子工装的夹取装置，所述夹取装置包括位于所述悬臂上的夹爪。
[0008]优选地，所述夹取装置还包括滑台伸缩装置及安装在所述滑台伸缩装置伸缩端，且用于带动所述夹爪升降的夹取伸缩升降装置，所述滑台伸缩装置的壳体安装在所述悬臂的端部。
[0009]优选地，所述夹取装置为两个，两个所述夹取装置分别位于所述悬臂的相对两端，所述驱动装置安装在所述悬臂的中心位置。
[0010]优选地，还包括用于带动所述入子工装向靠近悬臂方向移动的工装输入装置，所述工装输入装置包括第一阻挡伸缩装置、第二阻挡伸缩装置、工装传输带及与所述工装传输带输出端衔接，且用于支撑所述入子工装的上顶伸缩装置，所述入子工装的底端设有卡接槽，所述第一阻挡伸缩装置和所述第二阻挡伸缩装置均安装在所述工装传输带的侧面且用于阻挡所述工装传输带上所述入子工装的位置，所述第一阻挡伸缩装置与所述第二阻挡伸缩装置位于所述工装传输带上方的间距与一个所述入子工装沿所述工装传输带方向长度相等。
[0011]优选地，所述工装输入装置还包括用于与所述工装传输带输入端衔接的工装输入滑道，所述工装输入滑道上设有与所述卡接槽适配的导向凸起。
[0012]优选地，还包括用于接收安装有成型后注塑件的所述入子工装的工装输出装置，所述工装输出装置包括用于承接所述入子工装的工装输出滑道及用于将所述入子工装向所述工装输出滑道前方推送的工装推出伸缩装置，所述工装输出滑道和所述工装输入滑道平行。
[0013]优选地，还包括用于连接所述工装输出滑道输出端与所述工装输入滑道输入端的过渡装置，所述过渡装置包括第一下落伸缩装置、第二下落伸缩装置及用于将所述入子工装由所述第一下落伸缩装置上输送至所述第二下伸缩装置上的滑台气缸，所述第一下落伸缩装置与所述工装输出滑道的输出端衔接，所述第二下落伸缩装置与所述工装输入滑道的输入端衔接，所述夹取装置还包括用于带动所述夹爪水平转动的摆缸，所述摆缸安装在所述夹取伸缩升降装置的升降端。
[0014]优选地，所述工装输入滑道和/或所述工装输出滑道为Ρ0Μ滑道。
[0015]优选地，所述入子工装上设有至少两个注塑件安装槽。
[0016]一种注塑机，包括注塑机下模及用于向所述注塑机下模输送待注塑件的工装搬运机构，所述工装搬运机构为上述任一项所述的工装搬运机构。
[0017]在上述技术方案中，本实用新型提供的注塑机的工装搬运机构包括入子工装、用于将入子工装在注塑机下模中取放的悬臂机械手，悬臂机械手包括悬臂、用于带动悬臂水平转动的驱动装置及用于夹取入子工装的夹取装置，夹取装置包括位于悬臂上的夹爪。当需要对待注塑件进行成型加工时，将待注塑件安装在入子工装上，然后通过夹爪夹取安装有待注塑件的入子工装，接着驱动装置带着悬臂转动，进而将入子工装转入注塑机下模中，夹爪与入子工装脱离；然后驱动装置再次带动悬臂转动，使得夹爪远离入子工装；注塑机合模装置对待注塑件进行成型加工；待注塑件加工成型后，注塑机合模装置与注塑件脱离，驱动装置带动悬臂和夹爪旋转，夹爪夹取注塑机下模中的入子工装，驱动装置接着带动注塑成型后注塑件远离注塑机下模，然后夹爪松开入子工装，工作人员将注塑成型的注塑件取出，接着在入子工装中放入待注塑件进行下一次注塑成型，依次往复进行上述操作，直至待注塑件均完成成型加工。
[0018]通过上述描述可知，在本实用新型提供的注塑机的工装搬运机构中，通过驱动装置带动悬臂转动，进而夹爪带动夹取有待注塑件的入子工装转动。通过悬臂机械手实现入子工装的安装，相对于上述【背景技术】中，需要工作人员手动将待注塑件安装在注塑机下模的情况，本申请提供的工装搬运机构有效地提高了工作人员的工作安全性；并且实现了自动化作业，降低了人力成本。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型实施例所提供的注塑机的结构示意图；
[0020]图2为图1所示注塑机的A部放大图的结构示意图；
[0021]图3为图1所示注塑机的B部放大图的结构示意图；
[0022]图4为图1所示注塑机的C部放大图的结构示意图；
[0023]图5为本实用新型实施例所提供的悬臂机械手的结构示意图；
[0024]图6为本实用新型实施例所提供的入子工装的结构示意图；
[0025]图7为本实用新型实施例所提供的注塑机的主视图。
[0026]其中图1-7中:1_注塑机下模、2-入子工装、3-注塑机合模装置、4-悬臂机械手、41-悬臂、42-驱动装置、43-滑台伸缩装置、44-夹取伸缩升降装置、45-夹爪、46-摆缸、5_工装输入装置、51-工装输入滑道、52-工装传输带、53-第二阻挡伸缩装置、54-第一阻挡伸缩装置、55-上顶伸缩装置、6-工装输出装置、7-支架、8-过渡装置、81-第一下落伸缩装置、82-滑台气缸、83-第二下落伸缩装置。
【具体实施方式】
[0027]本实用新型的核心是提供一种注塑机的工装搬运机构，以提高工作人员的工作安全性。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述工装搬运机构的注塑机。
[0028]为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
[0029]请参考图1至图7，在一种【具体实施方式】中，本实用新型提供的注塑机的工装搬运机构包括入子工装2、用于将入子工装2在注塑机下模1中取放的悬臂机械手4，悬臂机械手4包括悬臂41、用于带动悬臂41水平转动的驱动装置42及用于夹取入子工装2的夹取装置，其中夹取装置可以为一个，夹取装置包括位于悬臂41上的夹爪，其中夹爪可以安装在悬臂41上。具体的，驱动装置42包括电机及与电机输出端连接的减速器，减速器与悬臂41固定，通过电机带动悬臂41转动，为了提高转动精确度，优选电机为步进电机。当然，驱动装置42可以为转盘，转盘上设有把手，转盘与悬臂41固定连接，工作人员通过转动转盘实现悬臂41转动。
[0030]当需要对待注塑件进行注塑加工时，将待注塑件安装在入子工装2上，然后通过夹爪45夹取安装有待注塑件的入子工装2，接着驱动装置42带动悬臂41转动，进而将入子工装2转入注塑机下模1中，夹爪45与入子工装2脱离；然后驱动装置42再次带动悬臂41转动，使得夹爪45远离入子工装2 ;注塑机合模装置3对待注塑件进行成型加工；待注塑件加工成型后，注塑机合模装置3与注塑件脱离，驱动装置42带动悬臂41和夹爪45旋转，夹爪45夹取注塑机下模1中的入子工装2，驱动装置42接着带动注塑成型后注塑件远离注塑机下模1，然后夹爪45松开入子工装2，工作人员将注塑成型的注塑件取出，接着在入子工装2中放入待注塑件进行下一次注塑成型，依次往复进行上述操作，直至待注塑件均完成成型加工。
[0031]通过上述描述可知，在本实用新型具体实施例所提供的注塑机的工装搬运机构中，通过驱动装置42带动悬臂41转动，进而夹爪45带动夹取有待注塑件的入子工装2转动。通过悬臂机械手4实现入子工装2的安装，相对于上述【背景技术】中，需要工作人员手动将入待注塑件安装在注塑机下模1的情况，本申请提供的工装搬运机构有效地提高了工作人员的工作安全性；并且实现了自动化作业，降低了人力成本。
[0032]进一步，该夹取装置还包括滑台伸缩装置43及安装在滑台伸缩装置43伸缩端，且用于带动夹爪45升降的夹取伸缩升降装置44，滑台伸缩装置43的壳体安装在悬臂41的端部，其中，夹爪45安装在夹取伸缩升降装置44的伸缩端，夹取伸缩升降装置44安装在滑台伸缩装置43的伸缩端。具体的，夹取伸缩升降装置44可以为气缸或液压缸等，滑台伸缩装置43可以为液压滑台伸缩装置43或滑台气缸，为了便于使用，优选滑台伸缩装置43为滑台气缸，夹取伸缩升降装置44为气缸。当需要夹取入子工装2时，滑台伸缩装置43带动夹取伸缩升降装置44和夹爪45向外侧移动，夹取伸缩升降装置44带动夹爪45移动至指定位置，夹爪45移开入子工装2，当入子工装2放置完毕后，滑台伸缩装置43带动夹取伸缩升降装置44和夹爪45回缩，避免干扰注塑机合模装置3工作，有效地提高了工装搬运机构的通用性。通过夹取伸缩升降装置44可以将入子工装2精确放置至指定位置，提高了注塑机的加工质量。
[0033]优选的，夹取装置为两个，两个夹取装置分别位于悬臂41的相对两端，驱动装置42安装在悬臂41的中心位置。通过设置两个夹取装置，其中一个夹取装置在向注塑机下模1中放置入子工装2时，另一个夹取装置将安装有已成型的注塑件的入子工装2由夹爪45上移出，由于两个夹取装置同步工作，有效地提高了注塑机的工作效率。
[0034]更进一步，该工装搬运机构还包括用于带动入子工装2向靠近悬臂4