带凸台产品转移定位系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种带凸台产品转移定位系统，特别涉及瓶排产品的转移定位系统，属于制塑领域。
【背景技术】
[0002]制塑BFS三合一设备通过成型、灌装、封口一次完成了塑料瓶产品的生产，由于通过模具成型的塑料瓶排产品在包装前需要将飞边废料冲切掉，以便得到合格的制塑产品，但塑料瓶排中瓶间间距非常小，这就要求对瓶排的定位非常准确，否则会造成成型的塑料瓶产品冲切损坏。
【实用新型内容】
[0003]根据以上现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种带凸台产品转移定位系统，能够满足精确定位要求，避免瓶排产品冲切损坏。
[0004]本实用新型所述的带凸台产品转移定位系统，包括模具、瓶排产品及转移机构，所述模具上设有定位孔；与模具对应的所述瓶排产品上具有定位凸起；所述转移机构包括导轨、抓取组件，抓取组件包括纵向移动座、横向移动座、定位缸及气爪，两组气爪安装在横向移动座两侧，气爪上装有定位爪，定位爪上装有抓取头，抓取头上设有与定位凸起配合的抓取槽，横向移动座滑动设置在纵向移动座上，纵向移动座上设有驱动横向移动座的定位缸，纵向移动座沿导轨滑动设置，导轨上设有驱动纵向移动座的移动电缸。
[0005]通过在模具上设置定位孔，使瓶排产品上具有定位凸起，移动电缸驱动纵向移动座沿导轨纵向移动，定位缸驱动横向移动座沿纵向移动座横向移动，当横向移动座移动到位时，气爪动作，抓取头上的抓取槽扣在瓶排产品的定位凸起上，对瓶排产品精确定位，从而满足冲切要求，避免冲切损坏。
[0006]所述的定位爪包括分列在气爪上的两侧板，两侧板尾部相对设置两横板，两横板上分别设置左抓取头、右抓取头，左抓取头、右抓取头上设有凹槽，左抓取头、右抓取头对接形成抓取头，其上的凹槽对接形成抓取槽。
[0007]所述的定位孔设有两组，对应的定位凸起具有两组，每组定位凸起包括对称设置在瓶排产品正反面的两个定位凸起。
[0008]转移机构工作时，定位缸动作，驱动横向移动座移动至制塑设备中，气爪动作，带动定位爪，两定位爪后端抓取头上的抓取槽扣在瓶排产品正反面的定位凸起上，两组定位爪分别抓取瓶排产品上的两组定位凸起，从而实现对瓶排产品的准确定位。定位缸动作，将瓶排产品移出制塑设备，移动电缸驱动纵向移动座沿导轨向前移动，到达指定位置，完成瓶排产品的转移。
[0009]与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是:
[0010]本带凸台产品转移定位系统通过在模具上设置定位孔，使瓶排产品上具有定位凸起，通过转移机构对瓶排产品精确定位，从而满足冲切要求，避免冲切损坏。
【附图说明】
[0011 ] 图1是模具结构示意图；
[0012]图2是瓶排广品结构不意图；
[0013]图3是转移机构结构示意图；
[0014]图4是图3中A处放大图；
[0015]图5是定位爪结构示意图。
[0016]图中:1、模具；1.1、定位孔；2、瓶排产品；2.1、定位凸起；3、导轨；4、移动电缸；5、定位缸；6、气爪；7、定位爪；7.1、侧板；7.2、横板；8、纵向移动座；9、抓取头；9.1、左抓取头；9.2、右抓取头；10、抓取槽；11、横向移动座。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述。
[0018]本带凸台产品转移定位系统包括模具1、瓶排产品2及转移机构，如图1所示，模具1上设置两个定位孔1.1，位于模具1左右两侧，模具1的上模、下模中均设有该定位孔1.1，并且，定位孔1.1的数量也可以设置为多个。
[0019]如图2所示，通过模具1成型的瓶排产品2上具有定位凸起2.1，定位凸起2.1位于瓶排产品2的左右两侧，并且正反面均设有该定位凸起2.1。
[0020]如图3?5所示，转移机构包括导轨3、抓取组件，抓取组件包括纵向移动座8、横向移动座11、定位缸5及气爪6，两组气爪6安装在横向移动座11两侧，气爪6上装有定位爪7，定位爪7包括分列在气爪6上的两侧板7.1，两侧板7.1尾部相对设置两横板7.2，两横板7.2上分别设置左抓取头9.1、右抓取头9.2，左抓取头9.1、右抓取头9.2上设有凹槽，左抓取头9.1、右抓取头9.2对接形成抓取头9，其上的凹槽对接形成抓取槽10。抓取槽10与定位凸起2.1相配合，横向移动座11滑动设置在纵向移动座8上，纵向移动座8上设有驱动横向移动座11的定位缸5，纵向移动座8沿导轨3滑动设置，导轨3上设有驱动纵向移动座8的移动电缸4。两个定位爪7分别与瓶排产品2上的两组定位凸起2.1对应。
[0021]工作过程:
[0022]转移机构工作时，定位缸5动作，驱动横向移动座11移动至制塑设备中，气爪6动作，带动定位爪7，定位爪7后端抓取头9上的抓取槽10扣在瓶排产品2正反面的定位凸起2.1上，两组定位爪7分别抓取瓶排产品2上的两组定位凸起2.1，从而实现对瓶排产品2的准确定位。定位缸5动作，将瓶排产品2移出制塑设备，移动电缸4驱动纵向移动座8沿导轨3向前移动，到达指定位置，完成瓶排产品2的转移。
【主权项】
1.一种带凸台产品转移定位系统，包括模具(1)、瓶排产品(2)及转移机构，其特征在于:所述模具(1)上设有定位孔(1.1);与模具(1)对应的所述瓶排产品(2)上具有定位凸起(2.1);所述转移机构包括导轨(3)、抓取组件，抓取组件包括纵向移动座(8)、横向移动座(11)、定位缸(5)及气爪￠)，两组气爪(6)安装在横向移动座(11)两侧，气爪(6)上装有定位爪(7)，定位爪(7)上装有抓取头(9)，抓取头(9)上设有与定位凸起(2.1)配合的抓取槽(10)，横向移动座(11)滑动设置在纵向移动座(8)上，纵向移动座(8)上设有驱动横向移动座(11)的定位缸(5)，纵向移动座(8)沿导轨(3)滑动设置，导轨(3)上设有驱动纵向移动座⑶的移动电缸(4)。2.根据权利要求1所述的带凸台产品转移定位系统，其特征在于:所述的定位爪(7)包括分列在气爪(6)上的两侧板(7.1)，两侧板(7.1)尾部相对设置两横板(7.2)，两横板(7.2)上分别设置左抓取头(9.1)、右抓取头(9.2)，左抓取头(9.1)、右抓取头(9.2)上设有凹槽，左抓取头(9.1)、右抓取头(9.2)对接形成抓取头(9)，其上的凹槽对接形成抓取槽(10)。3.根据权利要求1所述的带凸台产品转移定位系统，其特征在于:所述的定位孔(1.1)设有两组，对应的定位凸起(2.1)具有两组，每组定位凸起(2.1)包括对称设置在瓶排产品(2)正反面的两个定位凸起(2.1)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种带凸台产品转移定位系统，特别涉及瓶排产品的转移定位系统，属于制塑领域，包括模具、瓶排产品及转移机构，所述模具上设有定位孔；与模具对应的所述瓶排产品上具有定位凸起；所述转移机构包括导轨、抓取组件，抓取组件包括纵向移动座、横向移动座、定位缸及气爪，两组气爪安装在横向移动座两侧，气爪上装有定位爪，定位爪上装有抓取头，抓取头上设有与定位凸起配合的抓取槽，横向移动座滑动设置在纵向移动座上，纵向移动座上设有驱动横向移动座的定位缸，纵向移动座沿导轨滑动设置，导轨上设有驱动纵向移动座的移动电缸。本实用新型能够满足瓶排产品精确定位要求，避免瓶排产品冲切损坏。
【IPC分类】B29C49/42, B29C49/72
【公开号】CN205044136
【申请号】CN201520744257
【发明人】丁小锋, 姜虎, 周利军, 谭建伦
【申请人】山东新华医疗器械股份有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年9月24日