一种鞋模脱模剂喷涂装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及制鞋技术领域，具体涉及一种鞋模脱模剂喷涂装置。
【背景技术】
[0002]在聚氨酯注塑制鞋机鞋模装置上，各种规格的鞋模摆放于鞋模输送带托板上不停的运转流动，当输送带电机带动输送带转动一周时，各鞋模依次经过各处理工位，实现一次完整的循环，获得鞋类制品。鞋模在合模注塑聚氨酯时之前，向模腔内喷涂脱模剂，使鞋制品易从鞋模中脱出，是制鞋过程中的一个必要工序。
[0003]目前，脱模剂喷涂操作通过手工完成，喷涂操作不但劳动强度大，而且脱模剂对生产环境和人体会造成污染，亟待换装脱模剂喷涂装置。然而在国内、国际鞋机行业，还没有成功的脱模剂喷涂装置供选用，鞋企不得不采用手工喷涂操作模式。
【实用新型内容】
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种鞋模脱模剂喷涂装置，通过控制器自动控制喷头在各个方向上的运动，实现鞋模脱模剂的自动喷涂，解决了人工喷涂费时费力的问题。
[0005]本实用新型所采用的技术方案是:一种鞋模脱模剂喷涂装置，包括台架，所述台架上设有安装在同一直线上的第一水平滑轨和第二水平滑轨，所述第一水平滑轨和第二水平滑轨上分别活动连接有第一竖直滑轨和第二竖直滑轨，所述第一竖直滑轨和第二竖直滑轨的上段分别活动连接有第三水平滑轨和第四水平滑轨，所述第三水平滑轨和第四水平滑轨的悬空段分别活动连接有第三竖直滑轨和第四竖直滑轨，所述第三竖直滑轨和第四竖直滑轨的端部分别安装有竖直喷嘴和水平喷嘴；所述第一水平滑轨、第二水平滑轨、第一竖直滑轨、第二竖直滑轨、第三水平滑轨、第四水平滑轨、第三竖直滑轨、第四竖直滑轨分别由安装在各滑轨端部的电机驱动，所述各电机均连接到安装在台架一侧的总控制器上。
[0006]作为优选，所述总控制器由PLC单片机自动控制或由开关手动控制，实现全自动或半自动化控制，解决了手工喷涂费时费力的问题。
[0007]作为优选，所述电机为交流伺服电机，反应快速，运动速度、运动位置精准。
[0008]本实用新型通过总控制器控制电机的运转状态，进而控制各滑轨在其运动方向上的往复运动，最终使竖直喷嘴及水平喷嘴运动到相应位置，进行喷涂脱模剂的操作。
[0009]本实用新型的有益效果是:1.实现了脱模剂的自动喷涂，解决了人工喷涂费时费力的问题。2.通过控制器自动控制喷头在各个方向上的运动，能够均匀快速的喷涂脱膜剂，提尚了制鞋效率。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的主视结构示意图；
[0011]图2为本实用新型的左视结构示意图。
[0012]图3为本实用新型的右视结构示意图
[0013]图中，1:台架；2:第一水平滑轨；3:第二水平滑轨；4:第一竖直滑轨；5:第二竖直滑轨；6:第三水平滑轨；7:第四水平滑轨；8:第三竖直滑轨；9:第四竖直滑轨；10:竖直喷嘴；11:水平喷嘴；12:伺服电机；13:总控制器。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0015]实施例1:
[0016]—种鞋模脱模剂喷涂装置，包括台架1，所述台架I上设有安装在同一直线上的第一水平滑轨2和第二水平滑轨3，所述第一水平滑轨2和第二水平滑轨3上分别活动连接有第一竖直滑轨4和第二竖直滑轨5，所述第一竖直滑轨4和第二竖直滑轨5的上段分别活动连接有第三水平滑轨6和第四水平滑轨7，所述第三水平滑轨6和第四水平滑轨7的悬空段分别活动连接有第三竖直滑轨8和第四竖直滑轨9，所述第三竖直滑轨8和第四竖直滑轨9的端部分别安装有竖直喷嘴10和水平喷嘴11 ;所述第一水平滑轨2、第二水平滑轨3、第一竖直滑轨4、第二竖直滑轨5、第三水平滑轨6、第四水平滑轨7、第三竖直滑轨8、第四竖直滑轨9分别由安装在各滑轨端部的伺服电机12驱动，所述各伺服电机12均连接到安装在台架I 一侧的总控制器13上，所述总控制器13由PLC单片机自动控制或由开关手动控制。
【主权项】
1.一种鞋模脱模剂喷涂装置，其特征在于:包括台架，所述台架上设有安装在同一直线上的第一水平滑轨和第二水平滑轨，所述第一水平滑轨和第二水平滑轨上分别活动连接有第一竖直滑轨和第二竖直滑轨，所述第一竖直滑轨和第二竖直滑轨的上段分别活动连接有第三水平滑轨和第四水平滑轨，所述第三水平滑轨和第四水平滑轨的悬空段分别活动连接有第三竖直滑轨和第四竖直滑轨，所述第三竖直滑轨和第四竖直滑轨的端部分别安装有竖直喷嘴和水平喷嘴；所述第一水平滑轨、第二水平滑轨、第一竖直滑轨、第二竖直滑轨、第三水平滑轨、第四水平滑轨、第三竖直滑轨、第四竖直滑轨分别由安装在各滑轨端部的电机驱动，所述各电机均连接到安装在台架一侧的总控制器上。2.如权利要求1所述的一种鞋模脱模剂喷涂装置，其特征在于:所述总控制器由PLC单片机自动控制或由开关手动控制。3.如权利要求1所述的一种鞋模脱模剂喷涂装置，其特征在于:所述电机为交流伺服电机。
【专利摘要】本实用新型涉及制鞋技术领域，具体涉及一种鞋模脱模剂喷涂装置。本实用新型采用的技术方案为，在台架上设置安装在同一直线上的水平滑轨，在水平滑轨上活动连接竖直滑轨，在竖直滑轨的上段活动连接另一水平滑轨，在此水平滑轨的悬空段活动连接另一竖直滑轨，在竖直滑轨的端部安装竖直喷嘴和水平喷嘴；滑轨分别由安装在各滑轨端部的电机驱动，各电机均连接到安装在台架一侧的总控制器上。本实用新型的有益效果是：1.实现了脱模剂的自动喷涂，解决了人工喷涂费时费力的问题。2.通过控制器自动控制喷头在各个方向上的运动，能够均匀快速的喷涂脱膜剂，提高了制鞋效率。
【IPC分类】B29C33/58
【公开号】CN205058415
【申请号】CN201520677006
【发明人】胡晔, 赵庸中, 刘存世
【申请人】青岛赛诺克自动化科技有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年9月2日