多胎膜循环式塑焊设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于塑料焊接设备领域，尤其涉及一种多胎膜循环式塑料焊接设备。
【背景技术】
[0002]塑料焊接技术被广泛用于各轻工业领域，在汽车车门的内衬部分的拼装焊接主要采用塑料焊接中的热铆焊接及超声波焊接，超声波焊接使用高频机械能软化或熔化接缝处的热塑性塑料，被连接部分在压力作用下固定在一起，然后再经过频率通常为20KHz或35KHz的超声波振动，换能器把大功率振动信号转换为相应的机械能，施加于所需焊接的塑料件的接触界面，焊件接合处剧烈摩擦瞬间产生高热量，从而使分子交替熔合，从而达到焊接效果；汽车车门的内衬部分在焊接之前一般会经过金属固定物的紧固测试，产品线上的条码检测，以及拼装的热铆过程，现有的技术中，这些操作过程都需要分别在不同的设备上由多个人操作来处理完成，操作效率低，智能化水平低，而且人工成本高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种多胎膜循环式塑料焊接设备，旨在解决现有的设备操作效率低，智能化水平低，而且人工成本高的问题。
[0004]本实用新型是这样实现的:一种多胎膜循环式塑焊设备，包括多个胎膜组件和设备框体:所述设备框体内设有多个操作台和多个循环台，所述操作台位于所述循环台的上方，所述设备框体内还设有供所述胎膜组件在多个所述操作台之间和多个所述循环台之间运行的滑槽，以及供所述胎膜组件在操作台和循环台之间运行的移动组件。
[0005]进一步地，所述滑槽上滑设有夹持所述胎膜组件在所述操作之间以及所述循环台之间移动的多个第一夹持件，所述设备框体上还设有夹持所述胎膜组件在所述操作台和所述循环台之间移动的多个第二夹持件和第三夹持件；所述设备框体内还设有用于驱动所述第一夹持件移动的第一驱动气栗、所述第二夹持件移动的第二驱动气栗和夹持所述第三夹持件移动的第三驱动气栗。
[0006]进一步地，所述胎膜组件上设有多个待夹持座，所述待夹持座上设有夹持销孔；所述第一夹持件与所述第二夹持件上均设有夹持销钉，所述夹持销钉与所述夹持销孔对应配合夹紧所述胎膜组件。
[0007]进一步地，所述移动组件包括设置在设备框体上的齿条和在所述设备框体上设有在所述齿条上移动并保持所述胎膜组件在所述操作台与所述循环台之间移动平衡的平衡杆，所述平衡杆与所述第二夹持件连接。
[0008]进一步地，在所述设备框体上设有驱动所述第一夹持件移动的联动连杆，所述联动连杆与所述第一驱动气栗连接。
[0009]进一步地，所述滑槽上设有可减少所述滑槽与所述胎膜组件间摩擦力的圆珠体。
[0010]进一步地，所述设备框体内还设有检测装置、扫描装置、热铆装置以及超声波焊接
目.ο
[0011]进一步地，所述检测装置包括设置在设备框体上可三维移动的机器人手臂和可供所述机器人手臂移动的位移槽，以及设置在所述机器人手臂末端上的金属探测器；于所述金属探测器的上方还连接有可供进行条码检测的条码扫描仪。
[0012]进一步地，所述热铆装置包括连接在所述设备框体上的热铆焊接单元、用于固定所述胎膜组件上放置的待处理件的压框以及定位器件，所述定位器件包括设置在所述胎膜组件上的定位柱与所述定位柱相对应并设置在设备框体上的定位孔。
[0013]进一步地，所述超声波焊接装置包括可三维移动的焊接探臂和连接在所述焊接探臂上的超声波换能器以及连接在所述焊接探臂前端的高频焊头。
[0014]本实用新型提供的多胎膜循环式塑料焊接设备相对于现有的设备具有的技术效果为:由多个可在焊接设备框体内循环工作的胎膜组件在设备框体内的操作台与循环台上循环往复的工作，可以将多个不同的操作工种集成在一个占地面积不大的设备内，可以提高设备的操作效率，同时多个设备的高度集成，可实现单人操作整个工序，自动化控制程度高，同时降低人工成本。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型实施例提供的多胎膜循环式塑料焊接设备的全工序设备结构图。
[0016]图2是本实用新型实施例提供的多胎膜循环式塑料焊接设备中工序一的整体设备结构图。
[0017]图3是本实用新型实施例提供的多胎膜循环式塑料焊接设备中工序二的整体设备结构图。
[0018]图4是本实用新型实施例提供的多胎膜循环式塑料焊接设备中工序三的整体设备结构图。
[0019]图5是本实用新型实施例提供的多胎膜循环式塑料焊接设备中工序一的整体设备主视图。
[0020]图6是本实用新型实施例提供的多胎膜循环式塑料焊接设备中工序一的第一下层循环台部分的仰视图。
【具体实施方式】
[0021]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0022]请参照附图1至附图6所示，在本实用新型实施例中，提供一种多胎膜循环式塑焊设备，包括多个胎膜组件20和设备框体10，该设备框体内10设有多个操作台和多个循环台，该操作台位于循环台的上方，在设备框体10内还设有供该胎膜组件在多个操作台之间运行的和在多个循环台之间运行的滑槽103和供胎膜组件20在操作台和循环台之间运行的移动组件，该多个所述胎膜组件在操作台和循环台上可循环工作，且多个操作台在同一个平面上，多个循环台也在一个平面上，每个胎膜组件20上可放置待加工的产品，各个胎膜组件20在高度集成的设备框体10内呈圆周循环运转，在循环过程中，设备框体10上设置的对应的自动化操作机械装置完成相应的工序操作，在本实用新型实施例中，优选可循环完成三个工序。
[0023]与此同时，在本实用新型实施例中，该设备框体10内对应上述的三个工序，该操作台优选为三个，分别是第一操作台101、第二操作台1la和第三操作台101b，循环台优选三个分别是第一循环台102、第二循环台102a和第三循环台102b ;在滑槽103上滑设有夹持胎膜组件20在第一操作台101、第二操作台1la和第三操作台1lb之间移动，以及在第一循环台102、第二循环台102a和第三循环台102b移动的多个第一夹持件104，且多个第一夹持件104单个为一组夹持完成胎膜组件20的左右移动，该第一夹持件104在操作台和循环台上均有设置，同时在设备框体10上还设有夹持胎膜组件20在第一操作台101和第一循环台102之间移动，以及第三操作台1lb和第三循环台102b之间移动的多个第二夹持件105和多个第三夹持件107，多个第二夹持件105和第三夹持件107均是两个为一组配合夹持完成胎膜组件20的上下移动，该第二夹持件105和第三夹持件107只设置在第一操作台101和第一循环台102间，以及第三操作台1lb和第三循环台102b间，用以完成工序三到工序一的运转，进而完成整个工序的循环；在设备框体10上还设有驱动第一夹持件104左右移动的第一驱动气栗108，以及驱动第二夹持件105上下移动的第二驱动气栗109，以及驱动第三夹持件107前后移动的第三驱动气栗110 ;该第一夹持件104和第二夹持件105分别相对夹持在胎膜组件20上设置的待夹持座201上，该第三夹持件107用于在胎膜组件20从第三操作台1lb移动到第三循环台102b是向后移动以便胎膜组件20向下移动，以及第一循环台102移动到第一操作台101后向前移动以便于支撑胎膜组件20防止其下落；在该设备框体10及设置在其内部的所有部件可完成产品的检测，扫描，热铆以及超声波焊接等工序，并且各工序的完成均智能化进行。
[0024]在本实用新型实施例中，工序一为检测和扫描工序:
[0025]该检测和扫描工序在第一操作台101上完成；首先第一夹持件104夹紧胎膜组件20，第三夹持件107向前移动支撑在胎膜组件下方，同时将胎膜组件20由设置在设备框体10上的定位销钉106与设置在胎膜组件上的定位销孔202进行定位固定，然后操作工再将待处理的成型塑料工件放在第一个胎膜组件20上，启动设备按钮，此时设置在设备框体10上的机器人手臂40在预先设定好的程序控制下进行三维的移动，利用设置在机器人手臂40末端的金属探测器401来探测需要固定的金属件是否固定完好，若检测出异常，设置在设备框体10内对应的报警灯亮，同时蜂鸣器响；与此同时，在机器人手臂40上连接有条码扫描仪(图未示)，对粘贴在塑料工装上的多个条码逐一进行扫描；工序操作完成后，设在设备框体上的顶