一种快速换型用机械手治具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种采用转接治具定位、固定一体化的工装，更具体的是涉及一种快速换型用机械手治具，属于注塑机械领域。
【背景技术】
[0002]目前机械手治具，安装调试工作效率比较低:常规治具安装调试需要40分钟，镶件注塑类治具安装调试需要4?8小时;现有的安装定位，都是由人工用手去移动治具板，由于人工操作过程中可能存在一定的随机性，会造成治具板每次换向后X，Y，Z轴定位发生位置的偏移，影响定位精确度；用手工的方法去完成一些单调复杂定位的操作，特别是镶件注塑类治具的调试，造成公司人员及时间的浪费，而且工作效率低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种结构简单、操作灵活、生产效率高的快速换型用机械手治具。
[0004]为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种快速换型用机械手治具，包括治具固定块;其特征在于:还包括与机械手固定连接的治具转接块;所述治具转接块包括面板和设置在面板背面的凸台；所述治具固定块包括水平固定板及水平固定板垂直折弯构成的竖向固定板;所述凸台竖向开设有通孔;所述水平固定板上设有连接件;所述治具转接块通过连接件与治具固定块连接。
[0005]本实用新型进一步限定的技术方案是:
[0006]进一步的，所述连接件为固定安装在水平固定板上的定位销;所述定位销穿过通孔后经螺栓紧固。
[0007]进一步的，所述竖向固定板上开设有一组安装孔；治具通过紧固件安装在治具固定块上。
[0008]进一步的，所述面板上开设一组定位孔，治具固定块通过紧固件固定安装在转接块上。
[0009]本实用新型的有益效果是:将手动螺丝定位改为转接治具定位，实现固定定位一体化，且组装简单。特别针对镶件注塑类治具安装简单，位置定位精度高。调试常规机械手治具时间平均缩短30分钟，镶件注塑类时间平均缩短3个小时，大幅度提高了生产效率;减轻技术员的工作量;同时还减少了工时、机床闲置等造成的资源浪费，提高机台使用饱和率以及整个车间的生产运作效率。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的治具固定块的结构主视图。
[0011]图2为图1的左视图。
[0012]图3为图1的俯视图。
[0013]图4为本实用新型的转换块的结构主视图。
[0014]图5为图4的左视图。
[0015]图6为图4的俯视图。
【具体实施方式】
[0016]实施例1
[0017]本实施例提供的一种快速换型用机械手治具，包括治具固定块I，如图1-3所示;还包括与机械手固定连接的治具转接块2;如图4-6所示;治具转接块2包括面板2-1和设置在面板背面的凸台2-2;治具固定块I包括水平固定板1-1及水平固定板向下垂直折弯构成的竖向固定板1-2;凸台2-2竖向开设有通孔2-3;水平固定板1-1上安装有销轴1-3;治具转接块2通过销轴1-3、螺栓2-4与治具固定块I连接。
[0018]在治具固定块I和治具转接块2上分别钻数量、位置适当的定位孔，用以固定治具和机械手主臂。
[0019]竖向固定板1-2上开设有一组安装孔1-4;治具通过螺栓安装在治具固定块上1。2_1面板上开设一组定位孔2-5，治具固定块I通过螺栓固定安装在转接块2上。
[0020]本实用新型的工作步骤为:
[0021](I)将取出治具固定块I与治具转接块2通过固定定位销和固定螺帽进行组装、固定；
[0022](2)根据生产需要选择合适的治具，并将治具安装在取出治具固定块I上；
[0023](3)使用治具转接块2固定螺帽进行X、Y、Z轴定位，找到合适的产品取出位置。
[0024]除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
【主权项】
1.一种快速换型用机械手治具，包括治具固定块;其特征在于:还包括与机械手固定连接的治具转接块;所述治具转接块包括面板和设置在面板背面的凸台；所述治具固定块包括水平固定板及水平固定板垂直折弯构成的竖向固定板;所述凸台竖向开设有通孔;所述水平固定板上设有连接件;所述治具转接块通过连接件与治具固定块连接。2.根据权利要求1所述的快速换型用机械手治具，其特征在于:所述连接件为固定安装在水平固定板上的定位销;所述定位销穿过通孔后经螺栓紧固。3.根据权利要求2所述的快速换型用机械手治具，其特征在于:所述竖向固定板上开设有一组安装孔。4.根据权利要求3所述的快速换型用机械手治具，其特征在于:所述面板上开设一组定位孔，所述转接块通过紧固件固定安装在机械手臂上。
【专利摘要】本实用新型提供一种快速换型用机械手治具，包括治具固定块；还包括与机械手固定连接的治具转接块；所述治具转接块包括面板和设置在面板背面的凸台；所述治具固定块包括水平固定板及水平固定板向下垂直折弯构成的竖向固定板；所述凸台竖向开设有通孔；所述水平固定板上设有连接件；所述治具转接块通过连接件与治具固定块连接。将手动螺丝定位改为转接治具定位，实现固定定位一体化，且组装简单。特别针对镶件注塑类治具安装简单，位置定位精度高。调试常规机械手治具时间平均缩短30分钟，镶件注塑类时间平均缩短3个小时，大幅度提高了生产效率。
【IPC分类】B29C45/42
【公开号】CN205255446
【申请号】CN201521097269
【发明人】王彦岭, 虞江, 肖坚, 张亚文, 杨双, 顾政政, 王骏
【申请人】南京华格电汽塑业有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月24日