一种注塑件夹持转移装置的制造方法

文档序号:10414202阅读:313来源:国知局
一种注塑件夹持转移装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及工装辅具领域,涉及一种转运装置,特别涉及一种注塑件夹持转 移装置。
【背景技术】
[0002] 在机械加工及注塑加工行业,很多工位为物体的拾取操作。这种操作一般动作简 单,重复性很大。目前针对这种需求,设计了很多拾取机械或机械手,然而,这些机械手夹持 装置结构复杂、可调范围小,不能满足产品多样化使用要求。

【发明内容】

[0003] 有鉴于此,本实用新型提供了一种注塑件夹持转移装置。
[0004] -种注塑件夹持转移装置,包括转运架和通过手柄安装在转运架上的夹持装置, 所述转运架上设有输运轨道,所述手柄下端与夹持装置相连,上端设有与输运轨道相配合 的滚轮;所述夹持装置包括支架和安装在支架上的夹持单元,所述支架包括左右立柱和两 端分别与左右立柱下端相连的横杆,所述左右立柱上分别套设有上下两个夹持单元,所述 上下夹持单元之间设有横梁I,所述横梁I设有与其垂直的手柄;所述夹持单元包括基座、夹 紧气缸和夹持垫块,所述夹紧气缸一端固定在基座上,另一端与夹持垫块相连,所述左右夹 持单元上的夹持垫块相对设置。
[0005] 进一步,所述上夹持单元固定在左右立柱上,所述下夹持单元课沿左右立柱上下 滑动。
[0006] 进一步,还包括横梁II,所述横梁II两端分别与下夹持单元的基座相连,所述横梁 I和横梁II之间设有气缸。
[0007] 进一步,所述夹持垫块由软质材料制成,其与夹持单元气缸夹角在呈60-120°范围 可调。
[0008] 本实用新型的有益效果在于:
[0009] 本实用新型的转移装置的夹持装置结构简单紧凑,可调范围大,能够针对不同产 品调整上下夹持单元间距及夹持垫块与气缸的角度。
【附图说明】
[0010] 为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用 新型作进一步的详细描述,其中:
[0011] 图1为本实用新型注塑件夹持转移装置结构图;
[0012] 图2为图1的A-A剖视图。
【具体实施方式】
[0013] 以下将参照附图,对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。
[0014] 如图1所示,本实施例的一种注塑件夹持转移装置,包括转运架1和通过手柄3安装 在转运架1上的夹持装置,所述转运架1上设有输运轨道2,所述手柄3下端与夹持装置相连, 上端设有与输运轨道2相配合的滚轮4;所述夹持装置包括支架和安装在支架上的夹持单 元,所述支架包括左右立柱5和两端分别与左右立柱5下端相连的横杆11,所述左右立柱5上 分别套设有上下两个夹持单元,所述上下夹持单元之间设有横梁111,所述横梁111设有与 其垂直的手柄3;所述夹持单元包括基座6、夹紧气缸和夹持垫块7,所述夹紧气缸一端固定 在基座6上,另一端与夹持垫块7相连,所述左右夹持单元上的夹持垫块7相对设置,所述上 夹持单元固定在左右立柱5上,所述下夹持单元课沿左右立柱5上下滑动,还包括横梁119, 所述横梁119两端分别与下夹持单元的基座6相连,所述横梁111和横梁119之间设有气缸 10,所述夹持垫块7由软质材料制成,其与夹持单元气缸夹角在呈60-120°范围可调。本实施 例还包括与基座6相连的控制管路8。
[0015] 最后说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管通 过参照本实用新型的优选实施例已经对本实用新型进行了描述,但本领域的普通技术人员 应当理解,可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变,而不偏离所附权利要求书所 限定的本实用新型的精神和范围。
【主权项】
1. 一种注塑件夹持转移装置,包括转运架(1)和通过手柄(3)安装在转运架(1)上的夹 持装置,其特征在于:所述转运架(1)上设有输运轨道(2),所述手柄(3)下端与夹持装置相 连,上端设有与输运轨道(2)相配合的滚轮(4);所述夹持装置包括支架和安装在支架上的 夹持单元,所述支架包括左右立柱(5)和两端分别与左右立柱(5)下端相连的横杆(11),所 述左右立柱(5)上分别套设有上下两个夹持单元,所述上下夹持单元之间设有横梁1(11), 所述横梁K11)设有与其垂直的手柄(3);所述夹持单元包括基座(6)、夹紧气缸和夹持垫块 (7),所述夹紧气缸一端固定在基座(6)上,另一端与夹持垫块(7)相连,所述左右夹持单元 上的夹持垫块(7)相对设置。2. 根据权利要求1所述注塑件夹持转移装置,其特征在于:所述上夹持单元固定在左右 立柱(5)上,所述下夹持单元课沿左右立柱(5)上下滑动。3. 根据权利要求2所述注塑件夹持转移装置,其特征在于:还包括横梁H:(9),所述横梁 ?(9)两端分别与下夹持单元的基座(6)相连,所述横梁1(11)和横梁M (9)之间设有气缸 (10)〇4. 根据权利要求2所述注塑件夹持转移装置,其特征在于:所述夹持垫块(7 )由软质材 料制成,其与夹持单元气缸夹角在呈60-120°范围可调。
【专利摘要】本实用新型公开了一种注塑件夹持转移装置,包括转运架和通过手柄安装在转运架上的夹持装置,所述转运架上设有输运轨道,所述手柄下端与夹持装置相连,上端设有与输运轨道相配合的滚轮;所述夹持装置包括支架和安装在支架上的夹持单元,所述支架包括左右立柱和两端分别与左右立柱下端相连的横杆,所述左右立柱上分别套设有上下两个夹持单元,所述上下夹持单元之间设有横梁I,所述横梁I设有与其垂直的手柄;所述夹持单元包括基座、夹紧气缸和夹持垫块,所述夹紧气缸一端固定在基座上,另一端与夹持垫块相连,所述左右夹持单元上的夹持垫块相对设置。本实用新型的转移装置的夹持装置结构简单紧凑,可调范围大。
【IPC分类】B29C45/17, B25J15/08
【公开号】CN205326120
【申请号】CN201520993514
【发明人】李向东
【申请人】重庆润通工业股份有限公司璧山分公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年12月4日
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